Beiträge von ak100

  • RTL - Kopter dreht und sinkt bis Boden

    AW: RTL - Kopter dreht und sinkt bis Boden


    Hallo Fipes,


    erstmal besten dank, für diese ausführliche Beschreibung von RTL.
    Der RTL-Wert ist auf 500 Zentimeter gesetzt, das habe ich kontrolliertl.
    Ich werde es morgen mal probieren mit RTL-Alt auf 10 Meter und auch mal mit 0, dann werden
    wir mal sehen was er so macht.
    Ist halt nur irgendwie unverständlich für mich, denn bei Alt-Hold und Loiter spielt doch auch
    der Baro mit rein und hier klappt es ja.

  • RTL - Kopter dreht und sinkt bis Boden

    AW: RTL - Kopter dreht und sinkt bis Boden


    Also ich gehe davon aus, dass die Höhe beim armen gleich 0 gesetzt wird. Dann würde es ja wieder passen mit 5 Metern. Die Endhöhe habe ich auf 0 Gesetz. Du meinst den Wert auf den er erst steigen soll oder? So wie ich gelesen habe nimmt er dann die momentane Höhe. Das könnte ich nochmal versuchen :-).




    Zitat von opiwan;211842

    Nur mal so eine Vermutung: Interpretiert der die Höhe ab NN?
    Bei eine Höhe von 5 und einer Standorthöhe von z.B. 100 über NN, muss der dann sinken.
    Bei mir schoss der Kopter immer in den Himmel.
    Erst als ich die Höhen auf 0 gesetzt hatte, blieb er auf der Höhe zum Zeitpunkt der Aktivierung.

  • RTL - Kopter dreht und sinkt bis Boden

    Hallo mal wieder :),


    nach einigen Testflügen funktioniert der Stabilize Mode nun richtig gut.
    Auch Alt Hold und Loiter sind ok.


    Jetzt kommt es aber nach der Aktivierung von RTL dazu, dass der Kopter
    in die richtige Richtung dreht, wo er eigentlich hin müssste, dann aber ziemlich
    zügig Richtung Boden sinkt. Die RTL Höhe hab ich mal auf 5 Meter gestellt.


    RTL hat doch als Grundlage auch die Alt Hold oder Baro Funktion oder?
    Warum klappt das nun im Alt Hold Modus, aber nicht bei RTL?


    Ich habe schon dran gedacht, ob es mit der Failsafe Funktion im Mission Planner zu tun haben könnte.
    Hier kann man ja auch RTL mit einer Throttle Rate von glaube 975 einstellen. Aber auch wenn das ausgeschaltet ist, bleibt es bei dem Problem.


    Viele Grüße


    Alex

  • Megapirate 2.9.1

    AW: Megapirate 2.9.1


    Wie habt ihr das mit Alt hold hin bekommen?


    Auf Ch6 den Drehregler - THR_HOLD_KP auch, aber irgendwie schien es mir als
    ob sich da garnichts tut beim drehen.
    Es ist beschrieben das man +- 50% vom Default einstellen soll, wenn ich das aber tue im Planer und die Werte abspeicher, die Ansicht wechsel und wieder zurück kehre, steht bei dem oberen Wert eine ganz andere Zahl.


    Wie habt ihr es gemacht?

  • Megapirate 2.9.1

    AW: Megapirate 2.9.1


    Kann er dann überhaupt einigermaßen gerade abheben, wenn der Horizont im Mission Planner schief steht? Und wie trimmst du ihn dann in der Luft? Über CH7?

  • Megapirate 2.9.1

    AW: Megapirate 2.9.1


    Bei mir fehlt jetzt nur noch die Acc calibration, da hängt es noch und ich hab noch nichts gefunden, wie ich das in den Griff bekomme.
    Alles andere funzt soweit.............

  • Megapirate 2.9.1

    AW: Megapirate 2.9.1


    Funke ist da :)


    Aquablue71
    schau mal nach, ob du die beiden Zeilen in der config h so stehen hast.
    Bei mir funzt es jetzt mit der 2.9.1 und der Funke.


    #define TX_CHANNEL_SET TX_mwi


    #define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_DISABLED

  • Megapirate 2.9.1

    AW: Megapirate 2.9.1


    Ruf mal dein Arduino Programm auf mit dem du den Sketch hochlädst.
    Dann auf Datei - Beispiele - eeprom - eeprom clear und hochladen so hab ich es gemacht.

  • Megapirate 2.9.1

    AW: Megapirate 2.9.1


    eeprom clear funzt über arduino - Datei - Beispiele - eeprom - eeprom clear


    Hing es bei dir auch am Anzeigen der Funke und ACC?

  • Megapirate 2.9.1

    AW: Megapirate 2.9.1



    Hi Zuendy,


    hier nun mal ein Bild vom Board :-).


    Status: 2.8er Version funktioniert über USB am Missionplanner einwandfrei.
    Armen lässt sich das Board und Motoren laufen an.
    USB ab und das Board lässt sich nicht mehr Armen.


    2.9er Version: Funke wird nicht mehr erkannt trotz "#define TX_CHANNEL_SET TX_mwi ".
    Hab auch nochmal eeprom clear gemacht, neu aufgespielt, Funke wird nicht mehr erkannt. (beim ersten Versuch ging es noch)
    Sowie der ACC der sich nicht kalibrieren lässt.


    Viele Grüße


    ak100

  • Megapirate 2.9.1

    AW: Megapirate 2.9.1


    Bei wem es funzt ist ja ok.
    Bei mir war es erst die Funke die nicht erkannt wurde, dann ging es.
    Dann ging es mit der acc calibration nicht, versucht änderungen
    vorzunehmen, gin noch immer nicht und auf einmal
    wurde die Funke wieder nicht erkannt.


    Hatte schon Kopfschmerzen vom vielen suchen und lesen.


    Also hab ich die 2.8er wieder draufgespielt und hier funzt über USB alles
    nur das armen ohne USB nur mit Lipo nicht :)

  • Megapirate 2.8 armen bei usb Verbindung und Lipo

    Hallo,


    ich hoffe ich habe bald alle Probleme durch :).


    Wenn ich den Copter über USB verbunden habe, funktioniert alles
    einwandfrei.
    Wenn ich den copter per Lipo verbinde, bleiben die grüne und rote Leuchte aus
    nur die kleine neben dem USB Anschluß ist wild am blinken und
    der Copter lässt sich nicht armen.


    Was kann das nun bedeuten?


    Viele Grüße
    ak100