Hallo,
ich hätte gern eure Meinung zu meinem Plan ein Quadrocopter zu bauen.
Was bis her geschah:
Ich habe mich natürlich durch so einige Bauanleitungen gelesen und Möglichkeiten ein Quadrocopter zu bauen.
Wobei diese Anleitung für mich am Anfang am „einfachsten“ aus sah.
http://modellfluginfo.de/Model…uadrocopter-anleitung.php
Da ich mir aber unsicher war ob ich das wirklich alles zu hin bekomme und schon ein Arduino Uno hatte dachte ich mir ich testen den ersten Schritt mit einem Arduino und Wii Motion Plus sensor dieser war auch erfolgreich.
- Arduino Uno mit Wii Motion Plus sensor getestet (mit MultiWii 1.9 und Arduino IDE 023 // ich hatte gerade keine Widerstände zur Hand)
Nun könnte ich natürlich diese Anleitung weiter verfolgen doch bin ich bei der Recherche auf
http://www.microcopters.de/artikel/das-multiwiicopter-howto
gestoßen in dem beschrieben wird das ab der MultiWii 2.0 Version auch ein MPU6050 unterstützt wird. Was dann doch praktischer ist.
Nun zu meiner Material Liste:
| Position | Produkttyp | Anzahl | Preis | Gesamt | Name | Link |
| 1 | Fernsteueranlage | 1 | 80,00 € | 80,00 € | Carson Fernsteueranlage Reflex Stick 6 Kanal 2,4 GHz | [conrad]275037[/conrad] |
Wie ihr seht habe ich mich beim Mainboard für den MultiWii Mega entschieden da ich diesen offenbar genau so wie den Arduino Uno programmieren kann und alle Sensoren die interessant sind oder werden könnten enthalten sind.
Nun gibt es bei diesen Projekt klar 2 große Bereiche
1. "Programmierung / Software Konfiguration"
2. Das Bauen des Quadrocopters
Zum Punkt 1 würde ich folgendes tun:
1.1 #define MultiWiiMega (http://www.diymulticopter.org/download/MultiWii_Mega_doc.pdf)
1.2 #define QUADX / #define MINTHROTTLE 1150 /
Zum Punkt 2 würde ich folgendes tun:
2.1 Einen möglichst leichten und stabilen Rahmen bauen (erstmal nicht so wichtig)
2.2 Aufbau der Teile (siehe Anhang Aufbauv1.jpg)
Und genau zum Punkt 2.2 habe ich noch die meisten Fragen:
1. Passen die ausgesuchten Teile überhaupt ? // Sind die Motoren ausreichen Demisioniert
2. Wie wird das [FONT=Calibri]MultiWii Mega All-in-One Flight (Position 6) mit Strom aus dem Akku versorgt ? (per USB? der Lipo Akku hat aber scheinbar kein Anschluss dafür)
3. Ist der Anschluss des Empfängers der Fernsteueranlage wirklich so einfach 
? steht an diesem Empfänger auch THROTTEL usw. und ich muss diese nur verbinden ?
4. Woher weiss die Software MultiWii welcher Motor an welchen PIN ist ? (Vermutung auf http://www.diymulticopter.org/download/MultiWii_Mega_doc.pdf Seite 3 werde die Motoren bei QUAD X mit 2 / 5 / 6 / 3 angegeben d.h. ich müsste diese PINs verwenden und die Motoren mit den richtigen Rotoren ausstatten (rechts/links drehend).
Ich würde mich sehr freuen wenn Ihr mir hier helfen könntet.
Danke!
Gruß
Pass.Me
