Hallo zusammen
gegeben ist ein 10mm Aluframe Copter (50cm Durchmesser) mit MultiWii von HK (SW V2.1), Turnigy ESC 25A, Turnigy D3530/14
Kämpfe nach wie vor mit den PID Einstellungen, bin den allg. Vorgehen gefolgt und Schwebeflug sieht soweit gut aus.
Gebe ich nun Vollgas (mit ACC) in x oder y Richtung (TX Regler auf 60% reduziert) geht das soweit ganz schön aber sobald ich in Nullstellung zurückgehe, steigt der Copter hoch und macht einen netten Flug in Richtung wo er herkam. Sieht elegant aus, soll wohl aber nicht so sein... 
-hat ein bischen den Anschein als sei der Copter an einem Gummiband. Erwarten würde ich, das er nach Gasrücknahme sich wieder gerade stellt aber weder markant nach oben schon gar nicht zurück fliegt
Frage: Welches ist der richtige Parameter bzw Parameterfeld, wo ich dieses Verhalten ein- und abstelle??
Danke vorab!
Gruß Timo