Hab heute was nettes entdeckt, da hat jemand die neueste 3.1RC5 auf MP portiert.
Hier der Link:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2029944
Die 3.1.RC5 ist echt gut gelungen und mit dem Autotune gehören sämtliche Einstellungen der PIDS der Vergangenheit an.
Zumindest kann ich das vom Arducopter sagen, beim MP muss sich das noch zeigen.. aber da hat sich hoffentlich der Entwickler(hexbub) Mühe gegeben.