Ich muss hier mal etwas einwerfen was Fehler vermeiden könnte !
Größere Pancake Motoren wie z.B die Tiger MT 4006 oder 4008 sind mit den Standart SimonK ESC's wie z.B Afro oder die von Flyduino nicht kompatibel, sie werden nicht sauber angesteuert ! Das Problem ist erst ab der Version 2013-09-20 behoben !