Hallo
Nachdem meine MultiWii soweit echt gut funktioniert hat und ich Zuendys Begeisterung für Megapirate gelesen haben, will ich dies nun auch
Hardware: HK MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module mit externem MPU6050
Da Gyro und ACC auf dem Board fest verbaut sind, habe ich den externen Sensor entsprechend eingestellt damit diese sich auf dem I²C Bus nicht gegenseitig beeinflussen.
Tests mit MultiWii SW sind postiv verlaufen, sprich HW passt.
Passe ich nun die Adresse des Sensors in der Megapirate an (File: AP_InertialSensor_MPU6000_I2C.CPP)
// MPU 6000 I2C Address
//#define MPU6000_ADDR 0x68
#define MPU6000_ADDR 0x69
geht nichts!
Über das Terminal der Arduino-Umgebung erhalte ich die Meldung, dass der Sensor (MPU-6050) nicht gefunden wurde.
Frage:
- ändere ich die Adresse an der falschen Stelle
- muss zusätzlich noch etwas umgestellt werden?
Hoffe auf Eure Hilfe!
Gruß
Timo