Megapirate 3.0.1 R2 -> MPU6050 wird nicht erkannt

Hallo

Nachdem meine MultiWii soweit echt gut funktioniert hat und ich Zuendys Begeisterung für Megapirate gelesen haben, will ich dies nun auch

Hardware: HK MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module mit externem MPU6050

Da Gyro und ACC auf dem Board fest verbaut sind, habe ich den externen Sensor entsprechend eingestellt damit diese sich auf dem I²C Bus nicht gegenseitig beeinflussen.

Tests mit MultiWii SW sind postiv verlaufen, sprich HW passt.

Passe ich nun die Adresse des Sensors in der Megapirate an (File: AP_InertialSensor_MPU6000_I2C.CPP)
// MPU 6000 I2C Address
//#define MPU6000_ADDR 0x68
#define MPU6000_ADDR 0x69
geht nichts!
Über das Terminal der Arduino-Umgebung erhalte ich die Meldung, dass der Sensor (MPU-6050) nicht gefunden wurde.

Frage:
- ändere ich die Adresse an der falschen Stelle
- muss zusätzlich noch etwas umgestellt werden?

Hoffe auf Eure Hilfe!

Gruß
Timo

AW: Megapirate 3.0.1 R2 -> MPU6050 wird nicht erkannt

Hallo Franko,

ich bin nicht sicher, ob wir aneinander vorbeireden:
- Kompass HMC5883 bleibt auf Board (I²C Adr 0x3C)
- Baro BMP085 bleibt auf Board (I²C Adr 0x77)
- ACC BMA180 bleibt, wird aber nicht gebraucht (I²C Adr 0x40) -> ersetzt durch MPU-6050
- Gyro ITG3205 bleibt, wird aber nicht gebraucht (I²C Adr 0x68) -> ersetzt durch MPU-6050
- MPU-6050 extern dazu (I²C Adr 0x69)

Damit erklärt sich, warum ich sicher bin, dass die Adresse auf 0x69 geändert werden muss.

Was aber soll der DISABLE_INTERNAL_MAG bringen, soweit ich das verstehe wird dadurch der On-Board-Kompass ausgeschaltet? Noch dazu habe ich diese Zuweisung in den Files nicht finden können - kannst Du mir sagen, wo dieser versteckt ist?

Danke vorab und Gruß

AW: Megapirate 3.0.1 R2 -> MPU6050 wird nicht erkannt

..weil Megapirate in dieser Version nur diesen unterstützt und keine ITG320x.

HW-mässige Umbau ist auch keine Hexerei und für 2-3Eur ist der Sensor zu haben

Noch dazu soll die Performance um Welten (?) besser sein....

AW: Megapirate 3.0.1 R2 -> MPU6050 wird nicht erkannt

Ja, das ist das Board

ups, R3 ?! OK, die habe ich nicht probiert, da nicht offiziell released.
Für R1+R2 steht der Kommentar, dass ITG3205 nicht unterstützt wird.
This version not supports old boards with ITG3200 chips and other same boards . Only MPU6050 with MS5611 is supported
Vielleicht habe ich mir hier auch noch selbst ein Bein gestellt mit dem Kommentar zu MS5611 - ich hatte das immer als Option verstanden, scheint aber ein MUSS zu sein?

In deinem Link habe ich einen erfreulichen Kommentar gelesen
HK_RED_MULTIWII_PRO -- HobbyKing MultiWii Pro RED board with ITG3205 and BMA180, BMP085 sensors
Muss mir "nur" noch ansehen, wie ich alles einstelle.

Ich werde mal R3 testen und dann berichten...

AW: Megapirate 3.0.1 R2 -> MPU6050 wird nicht erkannt

Ich will einfach mal die Vielfältigkeit der MP testen (GPS Wegepunkte etc) - Rückkehr auf MW nicht ausgeschlossen