Hi,
ich bin absoluter Newbie auf dem Gebiet und habe mir nach der Anleitung aus c't-Hacks 3/13 einen Quadrocopter gebaut mit folgenden Komponenten:
- FlightController ist eine NanoWii mit MultiWii 2.3
- ESCs sind Flyduino N-FET 20A mit SimonK-Firmware
- Funke ist eine Flysky FS-TH9X
Das Binding zwischen Empfänger und Sender hat stattgefunden. Wenn ich den Akku anschließe, höre ich eine aufsteigende Tonfolge mit vier Tönen. Die rote LED leuchtet permanent, die grüne LED blinkt. Die Motoren kann ich scharf schalten :mrgreen:.
In der MultiWiiConf habe ich die Funke so getrimmt, dass alle Werte zwischen 1000 und 2000 liegen mit Mittelwert 1500 liegen. Throttle ist bei 1000.
Mein Problem ist jetzt, dass ich den Wert für ROL nicht kalibriert bekomme. Er liegt selbst bei maximalen Werten der Funke (geht bis 120%) immer noch zwischen 1100 und 1350. Kurios ist, dass der Wert für ROL in der Multiwiiconf ansteigt, wenn ich Gas (Throttle) erhöhe.
Hat einer eine Idee?
Stievu