Hallo.
Ich bin hardwareseitig mit meinem ersten Quadrocopter fertig, nun gilt es also, sich an die Software zu setzen..
Also in MultiWiiConfig kann man ja die Wirkrichtung der Sensoren kontrollieren. Die anderen Punkte hier verstehe ich allerdings noch nicht 
Sensoren: MPU-6050 (Gyro + Acc).
Mein Problem: Die vier Motoren werden ja beim Start nacheinander gestartet (gaswegabhängig), allerdings habe ich das Gefühl, als ob sie dauerhaft unterschiedlich stark angesteuert werden, nicht nur beim Start..
Jedenfalls dreht sich der Copter beim Abheben nur im Kreis..
Ich habe die Sensoren noch nicht alle komplett geprüft, aber ist das der einzige Grund? Was muss man sonst noch konfigurieren? Ist der Nacheinander-Start der Motoren normal bei MultiWii?
MfG
Daniel
