Beiträge von JakobGo99

AW: Adafruit Ultimate GPS -> MultiWii Controller

Danke für die Vorschläge.
Also, wenn ich das mal zusammenfasse:
- eine direkte Ankopplung ist nicht möglich.
- die Höheninformation des GPS ist zu ungenau, deshalb wird noch ein Barometer-Sensor benötigt.
- die "position-hold" funktion erfordert noch zusätzlich eine Kompass-Sensor.

Eure Empfehlung ist,
- keine Zeit mehr zu investieren
- besser auf vollintegrierte Lösung, z.B. "naza lite" zu wechseln.

+++

Noch eine Bemerkung: Aus dem Arduino-Board erhalte ich natürlich die GPS-Koordinaten,
diese könnte ich somit an einen Controller weiterreichen.

Ich bedanke mich bei Euch soweit.

Viele Grüße,
Jakob.

AW: Adafruit Ultimate GPS -> MultiWii Controller

Hallo Zuendy,

meinen Quadrokopter mit Fernsteuerung habe ich nahezu exakt nach Bauanleitung c't hacks 03/2013 erstellt
und er funktioniert wie erwartet (und erhofft).

Nun ist mein Ziel, die Stabilität im "Schwebebetrieb" mittels "position-hold" zu erhöhen.

Hierzu habe ich einen GPS-Empfänger "Adafruit Ultimate GPS" gekauft. Dieser, verbunden mit
einem Arduino.uno-Board, liefert auf dem Serial Monitor korrekte Ausgaben.

Nun sind meine Fragen,
1) wie und wo ich den GPS-Empfänger elektronisch an das NanoWII-Board anschließen soll?
2) wie ich die MultiWII-Software konfigurieren kann, um das "position-hold" umzusetzen?

Viele Grüße,
Jakob

Liebe Mitglieder,

ich suche Unterstützung bei der Anbindung eines GPS-Empfängers "Adafruit Ultimate GPS"
an einen Flightcontroller Flyduino NanoWii mit Software MultiWII 2.3.

Viele Grüße,
Jakob