Beiträge von KiRikIrI

AW: Quadro-Bautaileliste komplett? Was mit "Nicht verfügbar"?

Ok habe eine weitere Theorie.

Und zwar in der MultiwiiGui konnte ich sehen, dass in der Ruhelage (mittellage) die Werte von Pitch, Roll, Yaw bei 1491 lag und nicht exakt bei 1500.
Laut MultiWii wird jeder Wert, der nicht exakt 1500 ist, als Steuerbefehl wahrgenommen wird.
Habe nun die Werte per Funke getrimmt, sodass sie ungefähr bei 1500 lagen und die Ausschläge sahen schonmal besser aus. Könnte das des Rätsels Lösung sein?
Hm nur ist es sehr schwer, diese bei 1500 zu haben, denn meist ist es bei 1501 oder so.

Habe auch gelesen, dass man #DEADBAND 6 aktivieren kann, sodass alle Werte von 1494 bis 1506 als Toter Bereich angesehen wird und in diesem Bereich nciht als Steuerbefehl interbretiert wird.
Nun die Frage: Ist es Sinnvoll das einzustellen? Und welchen Wert sollte man für die 6 nehmen? 10 besser? Weil bei der Turnygi ist der Wert manchmal in Ausgangsstellung aus unter 1494..

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Hm ist ESC-Kalibrierung nicht Gasweg anlernen? Also ich hab die ESC's kalibriert, in dem ich das ESC_CALIB_CANNOT_FLY auskommentiert hab, auf das Board geladen hab, akku dran gehängt habe und gewartet habe, bis diese Tonfolge kam. Danach sollten sie angeblich kalibriert sein.

Wofür ist Gasweg denn da? Ich mein laut Gui kennt das Board ja den maximalen Anschlag.. oder nicht?

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Also an den PID's hab ich noch nichts eingestellt. Die hab ich vorerst standartmäßig gelassen und wollte die erst anpassen, wenn ich mal geflogen bin und weiß was mich stört.
Hier mal ein Bild der Standarteinstellungen:

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Hm wie kann ich die denn mit Gasweg einlernen? Hab die ESC's kalibriert.. dachte das wird dann mit gelernt

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Nein ist ohne Props am PC mit der Multiwii gui.

Also er macht schon anstanden sich zu bewegen, wenn ich die hälfte Gas geb. Nur eben wirkt es, als wolle eine seite eher starten.

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Was mich auch etwas beunruhigt sind die Ausgaben in der MultiWiiGui. Ist das normal, dass die Werte sich so ändern, trotz gerade Fläche? Also der Copter steht auf dem Tisch. UNd dennoch steigen die Säulen in der Gui nicht gleichmäßig. Man sollte doch denken, dass jeder Motor gleich an geschwindigkeit zulegt oder nicht?

Hier mal ein Bild, wenn ich den Schub erhöhe: Anfangs steigt es nahezu überall gleich und dann fällt der hintere Linke Arm etwas ab:

Auch kam es einmal beim Anziehen und verändern des Schubs zu folgendem Bild:

Edit: Was mich übrigens beim ersten Bild etwas verwundert ist, dass genau das gleiche war, als ich die Pins noch anders hatte, also D2 nicht bei D5 lag. Eigentlich sollte man ja denken, dass es durch die vertauschung der Pins auf der anderen Seite (also am hinteren rechten Arm) ist oder?

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Ok das heißt wenn ich es von oben betrachte, dann laufen die Propeller mit dem R im Uhrzeigersinn?

Also hab zur Grundlage der Motorenrichtung folgendes Bild genommen:

Die Ansicht ist hier ja denke ich mal von oben.

Auf meinen Copter betrachtet sieht es dann folgendermaßen aus:

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So D2 mit D5 und D3 mit D6 getauscht und nochmal getestet.
Gleiches Problem, nur dass er diesmal andersrum dreht.

Hm es heißt doch, dass die Propeller mit dem R auf die Motoren sollen, die gegen den Uhrzeigersinn laufen oder? Wenn ich das bei mir betrachte (und auch auf den Bildern hier), dann sind diese auf den Motoren, die imi Uhrzeigersinn laufen. Daran liegt es nicht? Für mich würde das aber logisch gesehen auch keinen Sinn machen diese zu verändern, dass die Luft so ja von unten kommt und für Aufschwung sorgt. Würde ich das ändern, so würde der Copter ja nach unten gedrückt werden...

Hm am kalibrieren kann es nicht legen? Also ich habe die ESC vorher kalibriert, indem ich das ESC_CALIB_CANNOT_FLY auskommentiert hatte und den Akku angeschlossen hatte. Hat dann mehrmals gepiepst und eigentlich sollten diese dann kalibriert sein oder? Hatte das allerdings letzten Herbst gemacht. Muss ich das womöglich nochmal machen?

Außerdem hatte ich den Gyro kalibriert, in dem ich den Copter auf einen gerade Fläche gestellt hatte und danach linker Stick unten links und den rechten nach unten gedrückt hab. Auf dem FC hat es auch kurz geblinkt.

Dannach sollte er zumindest abheben oder hab ich etwas vergessen?

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ok super danke fürs drüber schauen.

Danke für den Tipp. Bezüglich Back-to-home etc habe ich auch noch nichts eingestellt. Muss dann eh erstmal schauen wegen des GPS, ob das überhaupt gut genug ist für solche Spielerein.

Wollte erstmal den Copter so fliegen lassen und natürlich Failsafe drin haben, damit da nichts schief geht und der Copter die Gegend ohne mich erkundet.

Kurze Frage: Wenn ich die Pins tausche, dann sollten die Motorrichtungen ja noch passen oder?

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Wobei.. habe eben geprüft und die Pin belegung müsste passen.. D2 ist vorne links, D3 hinten rechts, D5 vorne rechts und D6 hinten links

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hm wie finde ich das denn raus? Also ich schau später nochmal genau nach.. Bzw wie muss die Reihenfolge sein?

PS: Oh ich vermute ihr habt recht.. Ich habe nicht darauf geachtet, dass D3 gegenüber von D2 liegt, sondern einfach nacheinander die rein gesteckt. Mist das heißt habe umsonst die Richtungen geprüft und Kabel getauscht. Ich hoffe mal das löst das Problem.

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So die Config.h Datei sieht folgendermaßen aus

[Siehe Anhang]

Als Board habe ich ausgewählt: Arduino Mega 2560 or Mega ADK
Der Port passt auch (wird nur einer angezeigt)

Falls es zuviel zum lesen ist kann ich auch raussuchen, was ich geändert habe unr die speziellen Stellen benennen.

Danke schonmal

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Hab eben in der MultiWiiGui getestet und mal die Anschläge angeschaut. Bei vollgas wird folgendes Anschlag ausgegeben:

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MultiWii. Ist ein (MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module)
Hab es so gelassen wie es ist un nur die nötigsten Dinge in der Config.h Datei im Arduino angepasst.
Falls nötig kann ich die Config.h Datei hier posten.

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Hey danke für die Hilfe

Klar haben die Bilder geholfen. Aber beim Abgelichen musste ich feststellen, dass es bei mir genauso aussieht. Hier mal ein Bild im Stand:

(auch bei mir ist Orange vorne) Die Propeller sehen also genauso aus. Die Richtung müsste auch stimmen.

Ich teste das immer ohne Propeller. Ich mach einfach ein kleines Blatt Papier auf den Motor und da erkennt man die Richtung ganz gut. Nur als Tipp von mir. Ist denke ich auch ungefährlicher als ein Propeller, der ja im nichtangezogenen Zustand doch mal wegfliegen kann.

Vorm start habe ich jetzt mal den Gyro kalibriert und ich denke mal, dass die Drehrichtung doch die richtige ist. Nur komme ich nicht vom Boden weg.. also hab mal ein Video gemacht, in dem man es vielleicht erkennen kann. Was mcih auch verwundert ist, dass ich sehr viel Gas geben muss, dass er anstanden macht auch nur abzuheben. Soll das so sein?

Man muss allerdings dazu vielleicht aus sagen, dass ich während des gasgebens mit dem rechten Stick versucht habe ihn zu stabilisieren, also der kippt nicht in die Richtung um, wenn ich nur gas gebe.

AW: Quadro-Bautaileliste komplett? Was mit "Nicht verfügbar"?

So habs nun richtig angebracht. Motoren starten auch nur ist jetzt das problem, dass er nicht wirklch abhebt. Also ich muss schon fast vollgas geben, dass er abheben will. Und dann kippt er nach hinten um. Hab irgendwie das Gefühl, dass die beiden Hinteren Motoren zu wenig "Schub" geben? Kann das sein? Und wie kann ich das beheben?

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Kein Ding

So nochmal ganz langsam. Also der Aufbau ist so richtig? Hier nochmal ein Bild.

Zuerst diese längliche Schreibe, dann dieses Teil neben der Schraube, dann der Propeller (wobei die Beschriftete Seite nach oben zeigt, und dann das Hütchen?

Macht es was, wenn bei der Motorwelle eine Lücke ist? Denn trotz eines Rings ist eine kleine Lücke.. kann man die Lassen?

Was mich aber am meisten interessiert. Wie fest muss man das denn anziehen? Und kann sich das nicht lösen? Denn (auf alle Propeller gesehen) laufen ja 2 im Uhrzeigersinn und 2 gegen den Uhrzeigersinn. Das heißt im Umkehrschluss 2 würden sich fester "zudrehen" und 2 würden sich in die Richtung drehen, in der die Schraube aufgeht. Bei 1000+ Umdrehungen passiert da nichts?

und rein von der Logik müssten bei mir (von oben betrachtet) die Propeller mit R in Uhrzeigersinn laufen. Kleines Beispiel:

die Propeller sind ja gewinkelt (ich beschreibe das mit / oder \)

wenn dich der Propeller im Uhrzeigersinn dreht, dann kommt die Luft ja aus dieser Richung: <-

Die Propeller mit R sind "/" gewinkelt. Also würde im Uhrzeigersinn die Luft so auf den Propeller treffen: / <- , was zum Auftrieb führen würde oder nicht?

Hoffe man kann meine Überlegung vestehen.

AW: Quadro-Bautaileliste komplett? Was mit &quot;Nicht verfügbar&quot;?

So nochmal Bilder gemacht.

Also so ist der Motor montiert. Unten dieses Kreuz angeschraubt, dann den Motor drüber.

Die Drehrichtung müsste stimmen, hab ich auch alles schon getestet.
Geht ja nur um die Motoren.

Also ich habe diese Teile hier. Wofür brauch ich die schwarzen Ringe? Passen tun die zumindest nirgends:

Ich denke mal, dass das so dran soll:

Wenn ich das nun auf die Motoren mache und festdrehe, dann wirken Sie schon fest, dennoch frag ich mich ob die halten bei ka wieviel 1000 Umdrehungen. Und Wieso ist da Platz dazwischen?

Soll das so sein? Weiter rein geht es nicht.. und die Propeller mit dem R also reverse mus sich gegen den Uhrzeigersinn der Drehrichtung drauf machen? Oder was meint ihr mit gegen den Uhrzeigersinn von unten? Dann wäre es ja von oben mit dem Uhrzeigersinn gesehen..

So kurz vorm Ziel noch ein Problem. Das darf doch nicht wahr sein bei dem tollen Wetter.

Danke für die Hilfe

AW: Quadro-Bautaileliste komplett? Was mit &quot;Nicht verfügbar&quot;?

So Drehrichtung ist nun korrekt, Propeller auch gewuchtet und der Akku lädt für einen kleinen erstflug im Garten.

Nun geht es nur noch um die korrekte Anbringung der Propeller. Ich möchte hierbei nichts falsch machen und nicht riskieren, dass sich ein Propeller löst.

Ich habe folgende Motoren: http://flyduino.net/Multikopter-Motor (Suppo A2212-13 1000KV Burshless Outrunner)

Habe folgende Materialien:

Wie montiert man die Propeller denn? Ich hoffe die Frage ist nicht zu peinlich.

Und ich habe ja Rechtsdrehende Propeller und Linksdrehende.
Auf den Rechtsdrehenden steht ja auf der oberen Seite 1045R, bei den linksdrehenden nur 1045 oder?

Und Rechtsdrehend meint hier im Uhrzeigersinn? Auch hier: Hoffentlich ist die Frage nicht zu peinlich.

Danke für die Hilfe.

AW: Quadro-Bautaileliste komplett? Was mit &quot;Nicht verfügbar&quot;?

gut danke dann Werde ich es erst vor dem ersten richtige Flug aufladen.