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Für gutes AltHold musst du den ThrMid Wert richtig setzen, das heisst, wo bei dir Schwebegas ist.
Das findest du heraus, indem du im Stabilize auf der Stelle schwebst, und möglichst nicht hoch oder runter fliegst. Dann im Mission Planner das Log herunterladen, dort die Throttle-Eingaben anzeigen lassen, und den Wert ablesen. Sehr gut beschrieben auf der Arducopter Website: http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_throttlemid/
Für PosHold gilt allgemein: Je mehr Satelliten du hast desto genauer ist die Positionsbestimmung. Doch nicht nur die Positionsbestimmung ist wichtig, am wichtigsten ist meines Erachtens eine nahezu perfekte kalibrierung des Kompasses.
Ist der Kompass extern, oder auf der Flightcontrol drauf? Externer Kompass wird dir immer bessere Ergebnisse liefern. Falls der onboard ist, wird es sehr schwer ein gutes Resultat zu erzielen, zumal die Stromkabel vermutlich relativ nahe an der FC vorbeigehen, der fliessende Strom induziert ein Magnetfeld, das beeinflusst den Kompass. Deshalb: CompassMot ausführen, hier beschrieben: http://copter.ardupilot.com/wi…wer_wires_escs_and_motors
Falls du das alles schon gemacht hattest, würde ich dir trotzdem empfehlen, nochmals den Kompass sehr genau zu kalibrieren, ich hatte dies mitten auf einer Wiese gemacht, damit nix da ist, das den Kompass beeinflussen könnte...
Hatte Anfangs auch mühe mit dem PosHold, aber nach einer sorgfältigen Kalibrierung und anschliessendem CompassMot, lief alles wie am Schnürchen!
) ist schon eine Woche länger unterwegs und hängt noch immer in der Postverzollung fest. Ich hoffe das findet bis Montag seinen Weg zu mir. 