Beiträge von squi

Hi allerseits

Beim stöbern im Keller habe ich ein Segelschiff gefunden, welches ich vor mindestens 10 Jahren einmal an einer Verlosung gewonnen hatte.
Leider war nur der Rumpf, der Mast und Segel dabei, nix an Elektronik.
Damals hatte ich keine Funke etc, und wollte mir auch nichts kaufen, nahm es einfach ab und zu mit an den See zum Baden. (Dumm war nur wenn ein Windstoss kam und man schnell schwimmen musste um es wieder einzuholen :lol: )

Da ich mittlerweile Copter fliege und daher eine Funke und auch Empfänger hier rumliegen habe, könnte ich das Projekt ja mal in Angriff nehmen...

Hier mal ein Bild von dem Boot:

Zum Vergleich: die Petflasche daneben ist 1.5l
Da ist ein kleines Fähnchen drauf auf dem Robby steht, ist das die Vorgängerfirma von Robbe?? Die hätten jedenfall mal ein Segelboot gehabt das Rainbow 2 hiess.
Gibts aber auch nicht mehr zu kaufen, also kann ich nicht auf original Komponenten zurückgreifen.

Deshalb nun meine Frage:
Ich denke um das Boot zu steuern braucht es nicht allzu viel... 2x Servo um die Leinen der Segel zu kontrollieren und 1x Servo für das Ruder. Dazu nen Empfänger und gut ist.

Oder brauche ich da etwas anderes als einen Servo um die Segel zu bedienen? Ich war zwar schon auf der Suche nach Informationen, aber es scheint als hätte ich die Richtigen Seiten in den Weiten des Internets noch nicht gefunden

Als Akku hätte ich hier Lipos, oder ist bei Modellen im Wasser was anderes eher zu empfehlen?

Danke für eure Antworten!
Gruss und schönen Abend noch

AW: APM RTL Sinkfluggeschwindigkeit definieren?

Super dass du es beheben konntest!

AW: Leute ich brauche mal eure Hilfe.

Klassiker mit RX/TX vertauscht?

Sonst mal ein Foto von deiner Installation machen...

AW: APM RTL Sinkfluggeschwindigkeit definieren?

Hmm, eigentlich sollte das ja der selbe Parameter sein, beim RTL und Land. Die sind beide von LAND_SPEED abhängig, einzig was mir noch einfällt, oberhalb von 10m (wenn ich mich richtig erinnere) ist die Sinkgeschwindigkeit von WPNAV_SPEED_DN abhängig.
Vielleicht ist der bei dir so gesetzt dass der auch noch unter 10m schnell sinkt oder aber der Baro denkt er ist noch über 10m...

AW: APM RTL Sinkfluggeschwindigkeit definieren?

Du nutzt den MissionPlanner nehme ich an
Einfach mal in der Full Parameter List nach LAND_SPEED suchen, LAND_SPEED ist die Sinkgeschwindigkeit in cm/s.
Kannst du laut Arducopter-Wiki verstellen zwischen 30 und 200 in 10er Schritten

AW: Ab durch die Lüfte, squi's ester Quadro!

Vielen Dank fürs Lob
Wobei allzu viel habe ich nicht damit zu tun, dass der so schön steht... Nur mit den richtigen Daten füttern, (Erinnerung an mich selbst ^^) dann macht der das ganz gut alleine

Als nächstes werde ich wohl mal Testen ob Failsave/Funke aus ebenso problemlos funktioniert. Oder auch mal eine kleine Mission mit Wegpunkten setzen, mal schauen...

AW: Ab durch die Lüfte, squi's ester Quadro!

Du kannst im MissionPlanner CTRL+F drücken, dann geht ein Fenster auf.

Dort den Button "Param gen" suchen und draufklicken, dann lädt der die aktuellsten Parameter herunter
Oder einfach unter "Help" ->Check for Updates klicken. Weiss aber nicht ob er dann nur nach neuen Softwareversionen sucht, bei mir ging es jedenfalls mit dem "Param gen"

AW: Ab durch die Lüfte, squi's ester Quadro!

War heute knapp vor Sonnenuntergang losgegangen, und es war traumhaft zum Sonnenuntergang zu fliegen

Beinahe noch besser hat mir gefallen, dass nun auch der PosHold einwandfrei funktioniert!
Da hab ich mir gedacht, wenn das Ding gut Satelliten empfängt und schön brav in der Luft stehen bleibt (wirklich sehr sehr präzise!), dann wird er wohl auch RTL können, und siehe da, geht auch perfekt

Bei der Landung mähte ich noch ein wenig die Wiese, aber ansonsten klappte es wunderbar...

Alles in allem gefällt es mir nun sehr gut, schöne Kurven und 8en fliegen geht auch immer besser! Hätte mir nun heute beim Sonnenuntergang über den Kornfeldern wirklich sehr ein Gimbal und Actioncam gewünscht, das sah soooo genial aus!

zuendy: Fliegt der Quanum auch mit Arducopter? Evtl mal checken ob der auch in Flightmode 8 schalten will... Wie gesagt, bei mir läufts nun wie am Schnürchen!

AW: Ab durch die Lüfte, squi's ester Quadro!

Bin heute nochmals geflogen, das Verhalten war nicht besser, nun einfach mit Drift nach links
Evtl. ist das Driften auch auf nicht ganz mittige Montage des Akkus zurückzuführen.

Aufgefallen ist mir, nachdem ich nach dem "ERR flight_mode-8" auf google gesucht hatte, dort an mehreren Stellen gesagt wurde dass in neueren Arducopter-Versionen der PosHold eigentlich der Mode 16 sei.
Daher mal der Parameterliste vom MP ein Update spendiert, nochmals PosHold aus der Liste ausgewählt und gespeichert.

Vielleicht war es ja das dass er den Mode nicht aktivieren konnte. Werde morgen Abend nochmals testen!

AW: Ab durch die Lüfte, squi's ester Quadro!

Jup, hdop sollte wirklich kein Problem sein, der ist bei maximal 1.1

Fliegen war ich gestern auch nicht vor dem Haus, sondern weit auf den Feldern ausserhalb des Dorfes...
Da gibt es keinen "Schatten" von Häusern, höchstens ein vorbeifliegender Vogel

Naja, wie dem auch sei, ich werde vermutlich morgen Abend nochmals schauen ob es sich gebessert hat

Danke für die Tipps

AW: Ab durch die Lüfte, squi's ester Quadro!

So, habe nochmals den Kompass kalibriert, ergab ziemlich genau dieselben Werte wie die die zuvor gespeichert waren.
Bevor ich kalibriert habe hatte ich nochmals alle Schrauben am GPS/Kompassmast festgezogen und auch die kleinsten Madenschrauben mit Loctite festgemacht...

Danach wie gesagt auf die Wiese kalibrieren gegangen und auch Kompassmot nochmals gemacht. Ebenfalls wieder alles unter 30%. So wie es auf der Arducopterseite empfohlen steht.

@GasCan: Kompass ist richtig rum drin, keine Ursache wegen der "Verdächtigung" einer falschen Montage, sowas wäre schnell geschehen und selbst merkt man es lange nicht da man ja überzeugt ist das Ding richtig eingebaut zu haben
Habe zusätzlich mit einem analogen Kompass überprüft, die Richtung stimmt. Auch wenn ich den Copter bewege stimmt alles, die Rotation wird übernommen.

Leider war es mir schon zu dunkel um vor dem Haus zwischen den Bäumen zu fliegen und PosHold zu testen, aber ich werde das morgen nachholen

PS: Das Fail - Slow Loop Line found kommt noch immer in jedem Log... Habe leider noch immer nicht herausgefunden was das ist :roll:

AW: Ab durch die Lüfte, squi's ester Quadro!

So, musste das schöne Wetter ausnutzen, also raus auf die Wiese und Autotune gemacht. Alles geklappt, spricht nun viel deutlicher und direkter auf Steuerbefehle an.

Einziges Problem: Positionhold.
GPS hat durchgehend 20 Sats, HDop ist ~1 +/- 0.1, externer Kompass ist kalibriert, ausgewählt als Hauptkompass und auch Kompassmot gemacht. Alle Werte bei weitem in den geforderten Bahnen.
Doch laut Log konnte er nicht in den PosHold Modus schalten, beim fliegen driftete er sofort relativ schnell nach rechts weg.
Habe schon auf Arducopterseite alles bezüglich PosHold nochmals durchgeackert und auch Google bemüht, aber nix gefunden was mir weiterhelfen könnte.
Habt ihr einen Verdacht was ein solches Verhalten hervorrufen könnte?
Falls Logs gefragt sind stelle ich sie gerne zur Verfügung...

AW: Ab durch die Lüfte, squi's ester Quadro!

Hab mal aus Neugier Autoanalysis über das Log von Heute laufen lassen...

Kam das heraus:

Log File C:/Program Files (x86)/Mission Planner/logs/2015-06-28 20-08-55.log
Size (kb) 11412.3671875
No of lines 161247
Duration 0:16:21
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type PX4
Free Mem 51248
Skipped Lines 1

Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Balance/Twist = GOOD -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - mag_field interference within limits (4.10%)

Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = GOOD - (Mismatch: 0.47, WARN: 0.75, FAIL: 1.50)
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = FAIL - 68 slow loop lines found, max 11.73% on line 1309
Test: Pitch/Roll = GOOD -
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = GOOD -

Vielen Dank für das Lob! Das Frame habe ich alles selbst gezeichnet, hätte schon einige Bibliotheken, aber das sind vor allem Normteile, nichts das ich bei dem hier gebraucht hätte... (Da auch noch jede einzelne Schraube reinzumachen wäre mir dann doch ein wenig zu mühsam gewesen )
Ging nicht so lange, ca. ein Nachmittag und dann am Abend bis in die Nacht hinein... Hatte zuvor aber eine grobe Skizze mit allen Massen angefertigt, das beschleunigt das CADzeichnen enorm... Würde aber sagen dass das Erstellen der Assembly also dem 3D-Modell aus allen Teilen beinahe die Hälfte der Zeit gebraucht hat, aber dann sieht man halt ob die Teile aufeinander passen...
Habe nun aber Bedenken dass evtl die Props bei einer Kamera am Gimbal im Weg wären, oder aber das Landegestell zu wenig breit ist. Hast du irgenwelche Erfahrung wie weit so ein Gimbal zur Seite schwingt? Möchte das nur ungern per "try and error" herausfinden

AW: Ab durch die Lüfte, squi's ester Quadro!

Kurzes Update: Copter fliegt wieder, alles neu Kalibriert, Compassmot gemacht, getrimmt per Savetrim.

Nächste Woche steht bei schönem Wetter mal Autotune an, mal schauen was das bringt

Ich werde berichten...

Btw: Weiss jemand von euch was das hier bedeutet? Test: PM = FAIL - 68 slow loop lines found, max 11.73% on line 1309
fand leider nix per Googlesuche...

AW: Mini Race-Copter

So kannst du die Schubkraft messen:

Gäbe noch andere Varianten, aber ist wohl die einfachste

AW: Mini Race-Copter

Ich bin zwar noch nie mit so einem kleinen Flitzer geflogen, aber ich habe schon einige Berichte über die Dinger gelesen...
Die Motoren für 6" Props oder ähnliche sind meistens 2000 kV oder höher. Von dem her gesehen kannst du wohl nix grosses reissen mit deinen. Leider hat HK kein Datenblatt auf der Homepage wo was steht über den Schub bei welchen Props...

AW: Ab durch die Lüfte, squi's ester Quadro!

Da ich eigentlich meine grossen MT2814 Motoren verbauen würde, ist bei mir ein Projekt im Hinterkopf, welches eher auf lange Sicht hin entstehen wird.
Nichtsdestotrotz habe ich den freien Nachmittag ein wenig genutzt, und mir einige Ideen zurechtgelegt und auch gleich mal im CAD gezeichnet.

Entstanden ist ein X8-Frame, welches stark an das "Shelby"-Frame angelehnt ist, einfach grösser. Ich finde dieses für mich persönlich optisch sehr ansprechend, irgendwie bin ich eher Fan von speziellen Frames als ein X aus Carbonrohren
Ob ich das Ding jemals bauen werde: Ich weiss es nicht... Auf jedenfall sollte Platz für 14" Props sein, momentan ist es Knapp mit 13". Aber daran sind vor allem die Landebeine schuld, da muss ich nochmals über die Bücher.

Für alle die denken, ach das Landegestell ist noch zu wenig steif, keine Angst, ist noch nicht fertig gezeichnet, aber ich mag für heute nicht mehr in nen Bildschirm schauen
Die schwarzen Teile sind Carbon, die Ausleger momentan 10x10 Aluvierkant, könnten jedoch auch gewickelte 10x10 Carbonvierkant werden.
Die schwarzen Teile unten dran sind die (langen) Tarotdämpfer. An die Rohre würden auch Lipos und Gimbal kommen.

Ach ja, Ziel wäre schlussendlich, dass der Gute zumindest eine Nex5 oder was grösseres spazierenfliegen kann

Für Verbesserungen/Anregungen bin ich sehr dankbar
Gruss

PS: Das zu grosse Landegestell liess mir keine Ruhe, deshalb bin ich trotzdem nochmals an den Zeichentisch gesessen...
Passt jetzt auch mit 14" Props
Evtl muss ich die Kufen noch verlängern, sonst kippt der wohl ziemlich schnell. Oder aber die Beine ohne Knick, dann würde er beim Landen mehr seitliche Stabilität bekommen... Mal schauen

AW: Ab durch die Lüfte, squi's ester Quadro!

Heute habe ich den verregneten Sommeranfang dazu genutzt, mein Wrack wieder neu aufzubauen...

Gestern Nachmittag hatte ich meine Idee in die Tat umgesetzt, nämlich in die Aluarme mittels eingeklebten Holzstäben zu verstärken.
Geklebt habe ich mit "Gorilla Glue", der dehnt sich aus beim trocknen. Deshalb läuft im ersten Bild die Sauce auch links und rechts raus

Heute nach dem absägen der überschüssigen Stäbe und Leims waren die neuen Arme vollbracht.

Beim auseinanderbauen des kaputten Copters kamen die wunderschön verbogenen Arme zum Vorschein....
Wenn man nicht gewusst hätte dass das nicht so sein sollte, könnte man meinen die seien extra so gebogen worden, war ziemlich symmetrisch XD

Wenn schon denn schon dachte ich mir und wollte auch einige Verbesserungen einfliessen lassen.
Die Regler befestigte ich neu auf den Seiten, nicht mehr auf einer Platte unterhalb der Arme. Zwischen die Regler auf die Aluplatte kommen Kabel und Ubecs.

Auf dem Bild kann man auch die Metall- und Nylonschrauben sehen, welche als "Sollbruchstelle" dienen sollen, mal schauen ob das funktioniert, ich hoffe jedoch das gar nicht erst testen zu müssen

Unter dem Copter ist nun eine zusätzliche Aluplatte, auf welche der Akku mit Klett befestigt ist. Somit stehen dort keine Schrauben/Muttern mehr über, welche sonst evtl den Akku beschädigen könnten.
Daneben habe ich die verhälnismässig schweren Landefüsse weggelassen und durch dünne Alustreifen ersetzt, tut seinen Zweck genauso und spart erst noch Gewicht
Auf dem letzten Bild sind Telemetrieantenne und Empfängerpaddel zu sehen.
Den Pieper des Pixhawk habe ich nun ganz weit weggesetzt, unter einen der Motoren. Dies deshalb weil ich irgendwo gelesen hatte dass der ein nicht gerade kleines Magnetfeld um sich herum hat, was dem Kompass in gut 10cm Entfernung nur mässig gut tut...

Ich werde nun nochmals alles Einstellen, und danach gehts wieder ab in den Himmel! (Hoffentlich gibt es einige schönere Tage im Sommer...)

Für Anregungen, Verbesserungsvorschläge und konstruktive Kritik bin ich wie immer offen, ich hoffe es gefällt

AW: Mein erstes copter

Das Drotek ist sehr gut. Ausser die Kabel die sind für die Tonne (Haben schon mehrere schlechte Erfahrungen mit diesen Kabeln gemacht.)
Aber da musst du evtl selbst was crimpen oder das XL nehmen wo du die Kabel anlöten kannst.
Kann dir, sobald mein "Tester" das Ding gedruckt und geprüft hat noch eine STL Datei schicken/auf Thingiverse stellen, damit du dir zu dem Kleinen Drotek ein Gehäuse 3D-Drucken kannst.

AW: Mein erstes copter

Hast du eine Anleitung was denn die rote LED bedeutet?
Falls die sagt dass das GPS Strom bekommt, ist schon mal gut
Dann nimmst du das Ding, trägst es auf die Wiese/unter freien Himmel und wartest einige Zeit bis es einen Fix anzeigt (vermutlich auch irgend eine LED.) Dann weisst du jedenfalls dass das GPS funktioniert.
TX-RX gekreuzt hast du ja, SDA und SCL des Kompasses kommen auf die gleichnamigen Stecker!
Tüfteln musst fu selbst, ist jedoch meist Plug&Play. Wenns dann doch nicht funzt, mal beim Chinesen reklamieren...

Was mir gerade noch einfällt, die Aktualisierungsrate sollte bei GPS und APM gleich sein, 5Hz, wobei das eigentlich bei jedem Start automatisch neu reingeschrieben wird. Falls die nicht gleich ist "spricht" das GPS aber das APM hört immer im falschen Moment zu