Beiträge von squi

    AW: Mein Erster Quadrocopter


    Bei den ESC müsstest du noch selbst SimonK oder BLHeli Firmware draufflashen. Diese sorgen dafür dass der Regler z.B. bei Low-Voltage nicht einfach die Stromzufuhr zum Motor kappt...
    Also wenn du bei denen die du verlinkt hast bleiben möchtest, dann musst du noch ein Flash-Tool kaufen, um die Firmware zu updaten, oder du nimmst ESCs welche schon SimonK drauf haben, z.B:
    http://www.hobbyking.com/hobby…ler_SimonK_Firmware_.html


    Und Akku ist 4S, was natürlich kein Problem ist wenn du gleich mit 4S einsteigen willst :D
    Aber eventuell zwei oder drei Akkus besorgen, sonst musst du nach 15min immer nach Hause um zu laden...
    Ach ja, Lipoladegerät hast du?

    AW: Mein Erster Quadrocopter


    Sieht schon bedeutend besser aus als am Anfang :)


    Nur mal nebenbei bemerkt: 30min Flugzeit ist ein sehr ambitioniertes Ziel, und vor allem nicht möglich mit Motoren wie du sie auf der Liste hast.
    Um lange Flugzeiten zu erzielen brauchst du effiziente, starke Motoren mit hohem Drehmoment. Das heisst sie drehen langsamer. Das benötigt grössere Propeller um genügend Auftrieb zu erzielen, das heisst längere Arme, grösseres Frame. ;)
    Langsam drehende Motoren haben einen tiefen kV Wert. (kV*Anzahl V=Umdrehungen pro Minute) Motoren mit tiefem kV Wert sind (meistens) teurer. Z.B. sowas hier: http://www.hobbyking.com/hobby…ulti_Rotor_Outrunner.html
    Und das ist noch preiswert...
    Nun als Empfehlung: Einfach zb. als Einstieg die von GasCan empfohlenen Motoren nehmen, upgraden kannst du immer noch. 15 oder 20 min Flugzeit sind realistischer.
    Gerade am Anfang wirst du das Ding noch ein paar mal in den Acker setzen (ich spreche da aus Erfahrung ;) )... Da tut es bedeutend weniger weh wenn du günstiges Material drauf hast.

    AW: Mein Erster Quadrocopter


    Die Motoren kenne ich leider nicht... Aber laut den HK Angaben dürfen die maximal 20A ziehen, da bist du mit 45A Reglern überdimensioniert. 25 oder 30A Regler würden auch passen. Wenn du gerne pokerst auch 20... ;)
    Würde erst noch Gewicht sparen, die 45er sind je 56g schwer!


    Lipo musst du schauen, der steht momentan auf Backorder/Transit, kann noch ne Weile gehen bis der bestellbar ist. Schau sonst mal nach Zippy Compact :)


    Ach ja, die Motoren sind 2-3S, Regler bis 6S. Je nach Ausbauwünschen schauen dass Motoren/Regler evtl 4S kompatibel sind. Ich hätte mittlerweile gerne 4S Regler...


    Frame Link ist der von der Funke, wenn du ne fliegende Funke baust, glückwunsch du wärst der erste :anmach:

    AW: Mein Erster Quadrocopter


    Hi
    Kurzum gesagt, du wünschst dir die eierlegende Wollmilchsau zum Schleuderpreis ;)
    Da wären einige Punkte zu konkretisieren:
    - Was sind für dich weite Distanzen? (Sowieso nur Flug auf Sichtweite legal) Turnigy/Frsky Funken schaffen locker 1-1.5 km, da brauchste schon epische Adleraugen...
    - Wenn du das Frame selbst baust aus Alu kommst du günstig weg.
    - Was sind für dich lange Flugzeiten? Weil davon hängt die gesamte Auslegung des Antriebs ab.
    - Ein wenig Nachlesen im Forum schadet nie, Gascans Baubericht der in diesem Unterforum oben angepinnt ist hilft da enorm.
    - "...beides kann mir noch ein Vorschlag gemacht werden." Ich bin doch nicht dein Bediensteter, ein wenig Nachlesen und Eigeninitiative ist gern gesehen!


    Ich will dich nicht vor den Kopf stossen, und auch nicht unfreundlich sein, aber wenn du dich ein wenig mehr informierst und z.B. eine (Vor-)Auswahl triffst was du dir vorstellen könntest wird dir viel schneller geholfen...


    Viele Grüsse und wilkommen bei den (zukünftigen) Quadropiloten :D

    AW: Frame vergleich


    Mit den Originalarmen sind bis 12" möglich. Aber man könnte theoretisch längere Rohre bestellen und selbst bohren, dann wären auch grössere Props möglich.

    AW: Frame vergleich


    Ich weiss zwar nicht wie gross deine Plattform sein muss/sollte, aber ein (laut rcgroups.com) sehr stabiler und in meinen Augen hübsches Klappframe wäre der Quanum XJ470 :)
    http://www.hobbyking.com/hobby…_Facing_Gimbal_Mount.html


    Ich weiss nicht ob den hier irgendwer schon hat, bei mir steht es jedenfalls ganz oben auf der Wunschliste!
    Vielleicht auch für dich ne Überlegung wert...
    Vor allem überzeugen mich die Armhalterungen und der Klappmechanismus aus Alu und Schrauben, keine "Plastikschnapper" ;)

    AW: Ab durch die Lüfte, squi's ester Quadro!


    Wie ihr an den fehlenden Wiederaufbauberichten sehen könnt habe ich im Moment nur begrenzt Zeit...
    Aber Pläne zur verbesserten Reparatur sind vorhanden... Diesmal sollen es 4 einzelne Arme sein und nicht zwei durchgehende. Macht wechseln einfacher. Ebenfalls werden die Arme das nächste Mal mit einer Metallschraube als Drehpunkt befestigt und hinten ne Nylonschraube die dann hoffentlich nachgibt und abschert sodass der Ausleger einfach wegdrehen kann.
    Des weiteren habe ich vor, in den Aluvierkant mit "Gorila Glue" einen runden Holzstab 8mm reinzukleben, ist zwar ein wenig schwerer, aber ich erhoffe mir dadurch eine beträchtlich gesteigerte Festigkeit gegen Verbiegen ;)
    Mal schauen wann ich fertig werde... Ich werde auf jeden Fall berichten :)


    Ach und mittlerweile hat sich noch was auf meine Wunschliste geschlichen: Für Später, wenn ich die grossen Motoren mal verbauen will die ich noch in der Kiste liegen habe, und Filmaufnahmen mit Gimbal etc, (was auch noch alles kommen mag ;) ) hat es mir momentan dieses Frame sehr angetan! http://www.hobbyking.com/hobby…_Facing_Gimbal_Mount.html
    Ich finds hübsch, vor allem dass man den zusammenklappen kann! Vielleicht würde der noch ein Facelifting erhalten, aber eben mal schauen was draus wird...
    Immer mit dem Planen schon nen Schritt voraus... Aber Träume haben soll man ja :D

    AW: Ab durch die Lüfte, squi's ester Quadro!


    Hmm, schade, dann hätte ich einfach warten sollen...
    Aber aus meiner Perspektive sah es so aus als fliege er geradeaus weiter.
    Das mit dem Halbgas werde ich mir merken! Ich denke das kam vom Althold Sinken, da ich wieder runterkommen wollte, also Gas runter und den Rest kennt ihr ja aus der Beschreibung oben ;)


    Die Arme sind verbogen, mehr ein Rechteck als ein Quadrat von oben her gesehen...
    Ich werde die Arme in Zukunft als vier einzelne verschrauben, eine Schraube Metall, die andere Nylon, vielleicht klappt er dann zusammen...
    Ach und beim China-GPS-Mast hats das Gewinde unten rausgerissen, mal schauen wie ich den wieder montieren kann ;)


    Danke für die Analyse!!

    AW: Ab durch die Lüfte, squi's ester Quadro!


    Und mal wieder vom Himmel gefallen...
    Leider weiss ich nicht genau wers verbockt hat, aber ich nehme mal schwer an dass es der Pilot war ;)


    Bin im Althold geflogen, funktionierte fantastisch. Leider war ich dann durch Unachtsamkeit wegen einem Gespräch mit nem Passanten unkonzentriert und das Ding war weit weg und hoch. Kam wies kommen musste und ich hab in der Hektik nicht mehr gewusst was vorne und hinten ist und einfach mal den Rettungsanker geworfen... RTL, hatte es vorhin noch nie ausprobiert, dumm von mir, ich wäre wohl besser einfach gelandet weit weg in der Wiese -.-
    Naja, ich hatte nicht das Gefühl dass der zurückkommt, und einfach mal in nen anderen Flugmode geschaltet, war Stab, da gingen die Motoren aus und er fiel wie ein Stein ins hohe Gras. Weiss leider nicht mehr ob ich das Gas ganz wegnahm oder noch aus dem Althold sinken das Throttle unten hatte....


    Ich würde gerne das Log besser auswerten können, und herausfinden was genau war, und ob er sich beim RTL in Richtung mich bewegt hat... Aber habe wenig Plan, vor allem wo der seinen GPS-Weg speichert.
    Deshalb hier das Log, wäre super wenn mir da wer auf die Sprünge helfen könnte, oder eine Anleitung wie ich den GPS-Weg rauslesen kann :) https://www.dropbox.com/s/h5i1nz05b42bsdj/13.BIN?dl=0


    Tausend Dank schon im Voraus!

    AW: Quadro-Bautaileliste komplett? Was mit "Nicht verfügbar"?


    Du kannst einstellen bei welcher Spannung er piepst.
    Ich lande auch nicht beim ersten Piepser, sondern erst wenn er dauernd piepst...
    Einstellen geht bei mir so:
    1. Akku anstecken
    2. Unten kleinen Taster drücken bis auf der Anzeige die gewünschte Warnspannung angezeigt wird

    AW: Quadro-Bautaileliste komplett? Was mit "Nicht verfügbar"?


    Ich habe es selbst so noch nie gemacht, ist aber jetzt mit meinem Pixhawk auch anders.
    Laut Anleitung sollte das von dir durchgeführte passen. Ist ja genau das was im unteren Teil beschrieben ist.


    ESC-Kalibrierung und Gasweg anlernen ist dasselbe ;) Man sagt den Reglern wo Maximaler und minimaler Ausschlag ist. Somit kann die FC deine Steuereingabe umrechnen und die Signale an den Regler weitergeben mit welcher Frequenz die drei Phasen der Motoren bestromt werden sollen... (geht wohl schon zu viel ins Detail, falls es dich interessiert einfach mal die Funktionsweise von Brushlessreglern googeln ;) )



    Wegen dem Deadband: Im Vergleich zu steuereingaben von 500 ist +/-6 nix, glaube auch nicht dass er deshalb kippt. Evtl wirklich die Firmware nochmals neu drauf flashen... Ist zwar mühsam aber erspart dir womöglich noch stundenlanges tüfteln...

    AW: Quadro-Bautaileliste komplett? Was mit "Nicht verfügbar"?


    Hmm also mit Gasweg einlernen habe ich das hier gemeint: http://www.quadflyer.net/escs-…g-anlernen-fuer-multiwii/
    Den oberen Teil mit an Empfänger anstecken etc. Wenn du da ja nicht von "Vollgas" nach "Null" fährst hat er einen falschen Weg des Servos gespeichert...


    Wenn du dies jedoch sicher richtig gemacht hast, ist es vermutlich, wie zuendy schon gesagt hat, das einfachste wenn du den FC nochmals ganz platt machst (Eeprom clear mit ungeändertem Arduino) und nochmals neu aufspielst... :)
    Vielleicht ist es dann weg.

    AW: Quadro-Bautaileliste komplett? Was mit "Nicht verfügbar"?


    Kenne mich mit Multiwii leider auch nicht wirklich aus.


    Aber wenn ich mir das zweite Bild anschaue sieht es aus als würde er seine Yaw Position korrigieren wollen, da sind ja die beiden linksdrehenden Motoren langsamer als die beiden rechtsdrehenden...
    Und auch bei Vollgas müssten alle ca. gleich schnell drehen... Sicher dass du die Regler alle mit dem gleichen Gasweg eingelernt hast?

    AW: Quadro-Bautaileliste komplett? Was mit "Nicht verfügbar"?


    Ich nehme mal an du hast einen oder zwei Props falsch herum drauf oder die Drehrichtung stimmt nicht bei allen Motoren...


    Also, nochmals überprüfen ob die Drehrichtungen stimmen:



    Ich stecke dazu jeweils die Props auf die Motorachsen, ziehe sie jedoch nicht fest. Dadurch fliegt mir der Copter dann nicht um die Ohren, aber die Props werden trotzdem leicht gedreht und man sieht in welche Richtung. Falls es falsch herum dreht, einfach zwei der drei Steckverbindungen zwischen Regler und Motor tauschen (weisst du vermutlich schon ;) )


    Die Props müssen, wie ich schon gesagt habe, mit der abgerundeten Kante nach vorne in Drehrichtung drauf:



    Beim zweiten Bild sieht man gut, dass die dickere Kante in Richtung Mitte zeigt (der Propeller muss ja laut Schema oben rechtsherum drehen... btw, orange ist bei mir vorne :) )


    Wenn du die bei dir genau so draufpackst und die Drehrichtungen stimmen wird er bestimmt abheben! :D
    Ich hoffe diese ausführlichere Antwort konnte helfen ;)


    Ach ja, wegen dem festziehen: Ich habe bei mir selbstsichernde Muttern drauf, die mit dem Gummi innendrin damit die sich nicht lösen. Festziehen tu ich die auch nicht wie ein Wilder, schon ganz satt, dass sich die Props nicht mehr von Hand drehen lassen, aber auch nicht übertreiben...


    PS: ich habe mir, wie du auf dem letzten Bild sehen kannst, die Drehrichtungen auf die Arme draufgezeichnet, falls ichs mal vergessen würde wie die Props draufgehören... Hilft vielleicht beim nächsten mal wenn du dir auch solche Markierungen machst...

    AW: Quadro-Bautaileliste komplett? Was mit "Nicht verfügbar"?


    Die Plastikringe kannst du unten in die Propeller stecken um sie an verschiedene Motorwellen anzupassen.
    Propeller drehen gegen die Mitte hin, also Propeller vorne links dreht rechtsherum. Hab leider gerade kein Bild, da mitm Smartphone unterwegs...
    Achja, die Propellerblätter haben eine Dickere und eine schmal zulaufende Kante. Die dickere ist immer oben, und muss auch in die Drehrichtung zeigen... ;)
    Ich hoffe ich konnte das einigermassen anschaulich erklären. :)