Beiträge von squi

    AW: Ab durch die Lüfte, squi's ester Quadro!


    Super, dann guck ich mal da ob es gerade ein gutes Angebot hat...


    Ich habe es doch noch geschafft die Kamerahalterung zu zeichnen, ist auch schon morgen nicht mehr heute ;)


    Hier mal wie ich mir das vorstelle:


    (Hier sieht es so aus als würde die Kamera das Frame berühren, aber da ist ca. 5mm Platz dazwischen... ;) )


    Ich weiss noch nicht ob ich alle Dämpfer brauchen werde, oder welche Härte, aber ich denke da muss ich dann mal ausprobieren...


    Denkt ihr dass das so hinhauen könnte? Wobei meistens geht probieren ja über studieren...


    So, genug für heute, gute Nacht :)

    AW: Ab durch die Lüfte, squi's ester Quadro!


    Hab mir nun trotzdem das grosse bestellt... Einfach nach Deutschland. 8)


    Beim Frame bin ich momentan noch am Offerten einholen von CNC-Fräsanbietern. Mal schauen was daraus wird...
    Leider bin ich mir wieder unsicher, ob ich nicht auf DJI Arme setzten soll, die sind eindeutig günstiger zu kaufen...
    Wobei es dann nicht mehr wirklich selbst designt ist, solche Frames gibt es zu tausenden. Ich steh eher auf Custom :)


    Ich ändere auch noch die Kameraaufhängung, die kommt oben/vorne hin mit diesen gummidämpfern. Ich werde ein Bild hier hineinsetzen wenn ich es so weit habe, evtl noch heute Abend...

    AW: Ab durch die Lüfte, squi's ester Quadro!


    Falls irgendwer an einem Drotek NEO-M8N mit Kompass interessiert ist, das gibts hier http://www.drotek.fr/shop/fr/h…netometre-hmc5983-xl.html wieder...
    Ist von der Backorder zurück :)


    Ich muss mal noch meinen Kollegen in D anrufen, ob ich ihm das schicken kann oder warten bis der Euro-Franken Kurs noch ein wenig sinkt, damit ich unter die magische Grenze von unter 62.- Fr. komme, über der ich sonst MwSt und Bearbeitungsgebüren bezahlen muss... Vorher war es noch 5 Euro günstiger, da hats noch gepasst, nun ists bei 64.xx Fr. :baeh:

    AW: Ab durch die Lüfte, squi's ester Quadro!


    Übers Wochenende habe ich nochmals ein wenig an meinem Frame gearbeitet.
    Deshalb gibt es hier für euch noch einige Bilder zu sehen:


    Bild 1: Das ganze Frame im Überblick
    Bild 2: GPS Halterung für Drotek M8N, werde ich 3D drucken
    Bild 3: Das Landegestell, mit Feder welche an der äusseren Schraube und dem Arm ganz aussen eingehängt wird
    Bild 4: Die unterste Platte wo alle Regler etc verstaut sind


    Es wird voraussichtlich aus schwarzem GFK geschnitten. Ich hoffe ich werde mit weniger Verstrebungen auskommen als im CAD-Modell drauf sind. Wäre eine nette Gewichtsersparnis. Jedoch sollte es so sehr stabil sein.


    Habt ihr noch irgendwelche Verbesserungsvorschläge? :)

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    Jup, habe ihm gerade per Mail geschrieben. Meine Preorder hat er erhalten, im Februar habe ich meins dann auch :D


    Und danke! Muss ich aber noch ein wenig verbessern, bin noch nicht ganz überzeugt vom Frame... ;)

    AW: Ab durch die Lüfte, squi's ester Quadro!


    Ich habe nun mal bei den Leuten vom auavx2 angefragt, da es momentan auf Backorder steht, wann die die Dinger wieder haben...
    Bin mal gespannt :)


    Des weiteren habe ich noch ein wenig im CAD an einem Frame gebastelt, das ich mir bauen möchte, muss mir noch einige Berechnungen wegen dem Schwerpunkt machen, wegen der Lage der Batterie und eventuell einer GoPro. Hier ein erster Eindruck:



    Ich möchte nicht auf die Bekannten DJI Arme setzen, lieber etwas selbst konstruiertes. Unter die untere Platte kommt noch ein Boden, in welchem die Regler verbaut sind. Im Zwischenstock die FC, Akku, Kamera etc. Obendrauf wie gewohnt das GPS.
    Aber eben wie gesagt, da muss ich noch ein wenig basteln im CAD... Füsse solls auch noch geben :)

    AW: Ab durch die Lüfte, squi's ester Quadro!


    Autsch das tut weh wenn die FC aussteigt... :( Ist der Copter voll im Eimer?
    Das spricht also wieder eher für ein originial Pixhawk...
    Wobei ich gerade gelesen habe der AUAV X2 sei wärmstens zu empfehlen. Dann wird es wohl ein solches Board werden. Plus das Drotek gps dazu, dann sollte das passen :D
    Das AUAV X2 kann ja auch PPM oder SBUS, somit kommt noch ein X8R.


    Wegen zB arducopter telemetry muss ich noch schauen ob ich mir da was besorge... Wäre aber bestimmt nützlich.

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    Ich habe mich entschieden, und werde wohl gleich auf ein pixhawk clone wechseln, ohne den "Zwischenschritt" auf ein APM2.7.


    Es wird vermutlich das Dropix von Drotek. Daneben werde ich beim GPS wohl auf ein Neo-M8N wechseln, und da wohl das mit der Antenne von Taoglas nehmen. Nun, sieht jemand einen Unterschied zwischen dem http://www.drotek.fr/shop/en/h…s-hmc5983-compass-xl.html und dem http://www.csgshop.com/product.php?id_product=180 ? Ich würde sagen die können das selbe ;)
    Wenn das so ist werde ich das wohl auch gerade von Drotek nehmen.


    Des weiteren brauche ich noch einen Empfänger der PPM kann. Ich habe in meiner 9XR das 8-channel Telemetry Transmitter Module DJT, weiss gerade jemand einen guten Empfänger?
    Wenn ich gerade so am Fragen bin, wenn dann Sender und Empfänger beide Telemetrie können, aus welchem Grund gibt es dann solche Sets? http://hobbyking.com/hobbyking…Radio_Set_V2_433Mhz_.html
    Vielleicht stehe ich gerade fest auf dem Schlauch, aber ihr könnt mir bestimmt auf die Sprünge helfen... :)


    Ich habe so eine Idee bezüglich eines selbstdesignten Quadroframes, wisst ihr eine Firma, welche preiswert GFK/CFK wasserstrahlschneidet?

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    Ok, muss ich mir nochmals überlegen... Oben hast du jedoch geschrieben dass du keins mehr im Pixhawk Format mehr nehmen würdes wegen den Steckern... Was ist denn bei denen falsch? Oder was gibt es für andere?
    (Sorry dass ich dich so löchere mit Fragen, aber wenn ich selbst suchen muss verirre ich mich irgendwo im Dschungel der verschiedenen Varianten und Möglichkeiten ;) )

    AW: Ab durch die Lüfte, squi's ester Quadro!


    Hmm, ich habe gerade ne Menge über das Pixhawk und APM gelesen...
    Eigentlich reicht das APM für mich momentan völlig, es heisst nur überall dass es evtl. bei 8+ Motoren an seine Grenzen stösst. Doch von solchen Experimenten bin ich eigentlich noch Meilenweit entfernt ;)


    Doch ein Punkt ist mir ins Auge gestochen... Das 2.6er direkt von 3dr kostet 160$, wenn ich das 2.7er von HK hole bin ich bei 60 Euros. Bei 3dr ist nur noch der Spannungsmesser dabei, und der wird wohl auch nicht so viel ausmachen. Ist das der klassische HK-Discountpreis oder unterscheiden sich die beiden in irgendeinem Punkt grossartig, den ich verpasst habe?

    AW: Ab durch die Lüfte, squi's ester Quadro!


    Hmm ok, schade...


    Dann muss ich mir mal Gedanken machen wegen einem APM oder Pixhawk. Was ist zum Einstieg besser geeignet? :)
    (Na gut, Einstieg nicht wirklich, sollte schon was mit Zukunft sein ;) )

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    Habe mir auch schon Gedanken gemacht bezüglich Wechsel, aber ich hatte das Crius Board ja geschenkt bekommen...
    Hat das von dir gepostete auch Kabel um es ans Board anzuschliessen? Die zwei auf dem Bild haben ja die falschen Stecker auf einer Seite.

    AW: Ab durch die Lüfte, squi's ester Quadro!


    Hmm, muss ich mal gucken, ob das noch immer hinhaut mit dem Kompass... Wenn das Wetter mal wieder besser wird wage ich mich mal nach draussen.


    Wenn ich mir einen externen besorgen würde, hast du einen den du empfehlen kannst? Oder soll ich evtl gerade ein besseres GPS mit Kompass zusammen holen? Habe gerade auf die schnelle den hier gefunden, http://www.banggood.com/Ublox-…-in-Compass-p-960564.html
    Der ist zwar laut Beschreibung fürs APM gedacht, aber das sollte doch eigentlich kein Problem sein, oder täusche ich mich da?

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    Eigentlich meinte ich die Löcher in den Füssen... Aber ja, Schwachstelle trifft es besser :)
    Doch ob direkt oder via meine Platten, das sollte nun halten!


    Habe nun alles montiert, Motoren sind an den Armen wieder dran.


    Daneben habe ich ein weiteres Projekt in Angriff genommen, und zwar eine stabilere Plattform für das GPS. Hatte gerade nichts besseres da und deshalb einige Gewindestangen missbraucht...
    Aber es hält wie es soll, die blaue Kunststoffplatte ersetze ich evtl. noch durch eine aus Kupfer, mal schauen.


    Den ganzen Mittelteil werde ich voraussichtlich noch mit einem Gehäuse versehen, sodass es für das Auge noch ein wenig mehr hergibt. Gewebeschlauch vom König ist auch unterwegs, dann ist das nicht mehr so ein Kabelsalat.
    Sobald meine Ersatz LED's von da auch gekommen sind (sogar ohne Rücksenden!) werde ich noch für die passende Beleuchtung sorgen.


    Daneben habe ich mittels einem stabileren Rohr noch neue Füsse gemacht, wobei ich noch nicht ganz überzeugt bin, evtl. besorge ich mir noch welche für unter die Mitte...
    Hat jemand von euch Tipps oder eine Idee welche Landegestelle da dran passen würden?
    So sieht es momentan aus...


    Das war es von meiner Seite für den Moment, ich melde mich wieder wenn ich einen Schritt weiter bin... :mrgreen:

    AW: Ab durch die Lüfte, squi's ester Quadro!


    Ich möchte eben gerade unten an den Motoren mit denselben Schrauben die Füsse montieren...
    Wobei ich mir das nochmals überlegen muss, denn die alten sind genau dort gebrochen wo das Schraubenloch war, sozusagen an der Sollbruchstelle :?

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    Nachdem mir beim Absturz ein Montagekreuz gebrochen ist und diese auch nicht so toll aussehen habe ich mich heute an die Werkbank gesetzt...
    Herausgekommen sind diese Aluplättchen welche die dünnen Stellen bei den Montagekreuzen nicht mehr haben sondern schön stabil sind.
    Alles angesenkt wie bei den originalen, sodass ich sie wie vorher wieder auf die Ausleger montieren kann.



    Das wars für heute, werde euch auf dem laufenden halten was mir alles noch so einfällt ;)

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    Hallo an euch alle nach langer Funkstille meinerseits...


    Hat alles geklappt mit den Baudraten nach einigen frustrierenden Momenten. Jetzt funzt sogar das BT-Modul sowohl zwischen Laptop-Copter als auch Smartphone-Copter! :mrgreen: Herzlichen dank an alle die mir geholfen haben!
    GPS hat nun auch innert wenigen Sek Empfang unter freiem Himmel.


    War heute nun zum ersten mal fliegen draussen, alles tiptop gegangen, schön stabil in der Luft ohne gross was zu tunen an den PID. (vielleicht bin ich einfach noch nicht so feinfühlig bezüglich des stabil seins ;)) Ich fands einfach nur schon geil dass das Ding endlich abheben konnte...


    Leider hat mich dann der Übermut gepackt und ich habe leicht einen Baum touchiert... Ihr wisst ja alle was das heisst :roll:
    Naja, hat mich einen Propeller gekostet und die Motoraufhängung, Shit happens. Werde mir mal einige Gedanken machen wie ich die Aufhängung von den Standardkreuzen verbessern kann... Evtl Motoren gleich direkt an den Träger oder mal noch was aus Reststücken vom Alu schneiden.
    Des weiteren waren die Landegestelle ein wenig zu filigran und brachen allesamt, weshalb ich mal in den Baumarkt fahren muss um ein stabileres Rohr zu finden um da eine neue Variante zu bauen.


    Alles in allem war es cool dass das Ding endlich mal in der Luft war, aber da ist noch Luft nach oben.... Aber ist ja noch kein Meister vom Himmel gefallen!
    Aber es war durchaus lehrreich und werde nun stabiler bauen. Auf ein neues!


    Gruss David

    AW: Ab durch die Lüfte, squi's ester Quadro!


    Sorry dass ein Update erst jetzt kommt, doch ich war im OK eines Festes und deshalb die letzte Woche ziemlich andersweit beschäftigt...


    Ich habe mittlerweile den Akku mit dem Multimeter gemessen, doch die Sache wird immer irritierender...


    Wenn ich mit dem Multimeter messe kriege ich für Zelle 1 und 2 dieselben Werte wie der Lipo-Alarm, so um die 3.75 V
    Die Messung bei Zelle 3 gibt die altbekannten 0.1, wenn ich das Ding jedoch am Alarm anschliesse misst der 6.55 und piepst wenn er den 3. checkt.
    Gesamtspannung ist 7.48, also nur die ersten zwei Zellen. Dass nur die ersten zwei Zellen erkannt werden, das hatte ich ja schon beim Ladegerät...


    Nun, hat irgendwer von euch eine Ahnung was ich tun soll? Neuen kaufen?



    Bezüglich GPS hat sich nun auch einiges getan, hab da mittlerweile den Fix hingekriegt, eingestellt mit U-Center, Baudrate auf 57600, ebenfalls im Flashtool so eingestellt, FC neu geflasht (mit EEPROM Clear).
    Alles neu kalibriert, passt alles, jedoch kriege ich im MissionPlanner noch immer angezeigt: No GPS
    Gibt es da irgendeinen Trick?
    Rx ist auf Tx und Tx auf Rx, sollte also hin und zurück funktionieren.


    Dasselbe ist beim Bluetooth, das kriegt auch keine Verbindung mit dem MP hin.


    Alles andere funktioniert, armen per MP geht ja auch ohne fertiges Setup, so dass ich nun schon mal alle Motoren richtig herum rotieren, und ich auch die Gaswege neu angelernt habe, nach dem Kalibrieren des Senders.


    Vielen Dank für eure Hilfe!


    Gruss :mrgreen: