Hi liebe Modellbauverrückte und Copterpiloten! :mrgreen:
Ich habe nach dem Besuch einer Show an der ETH Zürich mit mehreren Quadros entschlossen, auch einen solchen zu bauen. Wer die hier noch nicht kennt sollte mal einen Blick drauf werfen: http://flyingmachinearena.org/videos/#tab-id-2
Von einem Bekannten, der dieses Projekt auch einmal gehabt hat, es jedoch nie realisiert hat, habe ich einige Bauteile wie z.B. die FC erhalten. Das Frame habe ich nach zuendy's Baubericht mit noch vorhandenem Alu selbst gebaut. Damit ihr mal einen Eindruck habt wie er bis jetzt aussieht, hier ein Bild:
*Update 14.04.2015* Momentan verbaut sind:
- Eigenbaurahmen
- AUAV-X2 (Pixhawk)
- Drotek M8N XL GPS-Modul
- SimonK 30 A Regler vom xxl-modellbau
- RCTimer HP2217 930kV
- 2x Ubec von HK
- 433MHz Telemetrie von HK
- Lipowarner
- China GPS-Klappmast
- FrSky X8R und FrSky DJT
- Turnigy 9XR
- Akkus: 3S 5800mAh Zippy Compact
- alles was auf dieser Liste vergessen ging
Ursprüngliche Konfiguration gemäss Ur-Post:
- Crius AIOP v2.1
- Crius NEO-6 GPS
- Crius AIOPIO-Modul
- SimonK 30 A Regler vom xxl-modellbau
- RCTimer HP2217 930kV
- V8FR-II und FrSky DJT
- Turnigy 9XR
Bestellt:
- Bluetooth-Modul
- einige LED's
Falls ihr euch fragt weshalb von den Reglern alle drei Kabel auf die FC gehen, bei allen sind Schottsky-Dioden verbaut, die sperren den Stromrückfluss, somit müssen keine Kabel abgeklemmt werden.
Auf der FC läuft MegaPirateNG 3.0.1-R4, draufgespielt mit Arduino 1.0.3. Weitere Configs habe ich nach einer Anleitung aus dem Forum hier ebenfalls gemacht.
Nun kamen die ersten Schritte mit dem MissionPlanner nach der Anleitung von zuendy wie hier beschrieben: http://www.rcsky.de/aio-mit-me…ner-erste-schritte-13086/
Bis zum connecten ging alles wie am Schnürchen, doch danach ging es bergab...
Die Config ist irgendwie nicht mehr wie in der Beschreibung, oder habe ich Tomaten auf den Augen? Jedenfalls weiss ich nicht wie ich dort ein armed etc hinbringe. Ebenfalls weiss ich nicht wo ich nachschauen müsste, wenn ich mit den Steuersticks spiele, dass da sich Werte ändern... Kann mir da jemand weiterhelfen oder bin ich völlig auf dem Holzweg?
Daneben habe ich noch einige weitere Fragezeichen:
- Ich habe alle Regler angelernt, direkt via Empfänger (btw Throttle liegt auf Ch1, sollte jedoch auf Ch3 sein, nicht? Naja egal) Dort ging alles perfekt, die drehten hoch, kein Problem.
Nun wenn ich jedoch die Regler an die FC stecke und von dieser auf den Empfänger geht nix... Habe ich da noch einen Zwischenschritt vergessen? evtl hängt das mit dem armed das ich nicht hinkriege zusammen...?
Ein Bild der eingesteckten Reglerkabel und der FC ist hier... (Reihenfolge stimmt und Drehrichtung auch)
Ach ja, die FC erhält noch eine schonendere Lagerung. - Hier kommt noch das GPS ins Spiel. Dieses wird meines Wissens auch gebraucht um ein armed zu erhalten, oder täusche ich mich da? Das GPS ist am IN/OUT-Modul dran und zieht seine 5V von einem Regler via IO-Modul. Blaues LED brennt, es bekommt Strom. Jedoch habe ich noch nie ein Fix erhalten, muss ich da noch irgendwas konfigurieren oder sollte das einfach von sich aus Satelliten finden?
Auf dem Bild ist es nicht mit der FC verbunden, normalerweise jedoch schon... - Wenn die FC am PC dran hängt, blinkt ständig die A-LED rot, so ein "Doppelblinken" kurz nacheinander, heisst das was spezielles? Ach ebenfalls, wenn der Copter nur am Lipo hängt piepsen die Regler alle paar Sekunden. Was hat das mit dem auf sich?
Momentan stehe ich wie der Esel vor dem Berg und weiss trotz lesen von gefühlten 1000 Foren-Seiten nicht mehr weiter, doch bevor ich nochmals Stunden damit verbrate und am Schluss doch nichts rausschaut dachte ich mir, ihr könnt mir bestimmt einige Tipps geben...
Ich weiss, das sind tausend Fragen und ein riesiger langer Roman, jedoch habe ich mir gedacht lieber schildere ich gleich das ganze Projekt statt dass ihr mir die Würmer aus der Nase ziehen müsst :p
Es wäre genial wenn ich dank euerer Hilfe das Ding bald in die Luft bringen könnte, vielen Dank schon im Voraus!!
Beste Grüsse aus der Schweiz :mrgreen:
PS: anzufügen ist nun, dass heute das Bluetooth-Module angekommen ist. Doch das kriege ich auch nicht gebacken, den Mission Planner via Bluetooth zu verbinden... Gibt es da irgend einen Trick? Lg