AW: Vorstellung QAV250/Diskussionsthread über Mini-Copter
So da ich wieder einigermaßen laufen kann und das Naze32 immernoch nicht eingestellt war dachte ich mir jaa kannste das ja mal machen ...
Also 1. Tag mit dem Cleanflight Stocksetup raus und hab dann versucht die Kiste einzustellen ... das wollte einfach nicht klappen... Autotune lief zwar auch aber nach dem piepen waren die PID's etweder immer noch hoch das er sich bei der kleinsten Stickbewegung extremst aufgeschauckelt hat oder so niedrig das bei vollem Knüpelausschlag so ziehmlich nix passierte .... Also erstmal vergessen und frustriert ins Bett...
Tag 2: Hatte ich mich frühs nochmal mit dem Autotunekram beschäftigt aber das NEIN es ging einfach nich ....also flashte ich im laufe des Tages die Baseflight ver.2.3. Und siehe da der fliegt ja schon mit den Stock PID's richtig gut obwohl es 1:1 die selben wie in der Cleanflight Software waren ... -.- naja egal nach 4 Akkuladungen waren dann die PID's soweit gefunden das ich mir im Garten schon erste Flips traute aber er sich bei Vollgas noch etwas aufschauckelte naja egal es wurde dann auch schon dunkel
Tag 3: ICh bin heute Früh dann nochmal raus um die weiteren Parameter einzustellen wie Roll/Pitch Rate Yaw Rate und TPA. Dann war auch das schauckeln weg denn dank des TPA werden die PID's bei über 50% Gas etwas "weicher"... und ich muss sagen der Gerät ist Bombe 4 fache flips in 5m Höhe garkein Problem so wie man das in den ganzen Videos vom Charpu oder so immer sieht
Hier mal noch ein paar Bilder der GUI und meinen Einstellungen
Ein Video dazu kommt denk ich die Tage wenn ich meine neuen Motoren hab
MfG Martin