AW: Quadrokopter Teileliste und Bauanleitung
Nehm lieber die 25er, so hast du 1 Amp. reserve.
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Nehm lieber die 25er, so hast du 1 Amp. reserve.
AW: MegaPirate und der Mission Planner erste Schritte
Also anschalten, wenn sie da sind ist alles ok.
AW: MegaPirate und der Mission Planner erste Schritte
Hallo Zuendy, ich habe eben nach deiner super Anleitung schon mal alles eingestellt und bin jetzt bei den PID Werten. Nachdem ich diese eingestellt habe gehe ich auf das grüne Feld speichern und dann auf hochladen daneben. Am Schluss kommt dann allerdings immer eine Fehlermeldung. Ist dass ok oder muss er irgendwie zeigen das alles erfolgreich hochgeladen wurde?
AW: [UNOFFICIAL] New HobbyKing MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module
Oh, Zuendy hat ja schon eine wunderbare Schritt-für-Schritt Anleitung geschrieben:mrgreen:.
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Ok, vielen Dank für deine superschnelle Antwort.:danke:
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OK, vielen wenn meiner größer ist könnte es aber vielleicht sogar passen, oder? Kennst Du zufällig ein Video, wie man Megapirate einstellt?
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Also kann ich die Werte erstmal alle so übernehmen ohne mit einer Bösen Überraschung rechnen zu müssen, oder?
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Zitat von Braadert;202182Sorry, bei Multiwii leider keine Erfahrung. Denke mal das hat mit denen von Arducopter wenig zu tun oder?
Hi Braadert, ich habe eben noch mal deine Werte mit den Standartwerten verglichen und gemerkt, das bei dir Throttle Rate bei 6,0 ist, anstatt bei 0,3, Höhe halten auch bei 0,3 anstatt von 2,0 und Throttle Accel aktiviert ist. Was hat das für Auswirkungen und was ist IMAX?
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Wenn man Angle mit Multiwii neu kalibriert, ist die Trimmung vom Board auch wieder in der Mitte, oder?
AW: Hexakopter Selber bauen
Wenn ich P.H. aktiviere driftet er zuerst langsam und dann immer schneller in immer die Selbe Richtung weg.
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Hi, schon mal vielen vielen Dank für deine vielen Antworten in der kurzen Zeit. Was passiert wenn ich den Gasknüppel 30s nach rechts drücke, außer dass die Motoren angehen? Und das auf der Stelle schweben ist doch nur zum Überprüfen ob es dann jetzt klappt, oder? Achso, muss Angle an sein wenn man es einstellt und das GPS benutzt?
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Hi, es ist das Board: http://www.hobbyking.com/hobby…ler_w_MTK_GPS_Module.html mit der Beschreibung über das GPS.
(MTK 3329 GPS Module)
• Based on MediaTek Single Chip Architecture.
• L1 Frequency, C/A code, 66 channels
• High Sensitivity, Up to -165dBm tracking, providing superior urban performance
• DGPS(WAAS, EGNOS, MSAS) support (optional by firmware)
• USB/UART Interface
• Supports AGPS function (Offline mode: EPO valid up to 14 days)
Specs:
(MultiWii PRO)
Mounting: Standard Mk style mounting holes 45mm X 45mm
Dimensions: 70x50x12mm
Weight: 16g
(MTK 3329 GPS module)
Position Accuracy: < 3m CEP (50%) without SA (horizontal)
Cold Start: under 35 seconds (Typical)
Warm Start: under 34 seconds (Typical)
Hot Start: under 1 second (Typical)
Power Consumption: 48mA @ acquisition, 37mA @ tracking
Shut-down current consumption: 15uA, typical
Dimensions: 30x26x7mm
Weight: 8g
Nach anderen Informationen suche ich noch mal.
AW: Hexakopter Selber bauen
Hi, ich habe das Board und finde es auch ganz gut, bis auf das P.H. noch nicht geht:-|. Allerdings sind 2 Aux Kanäle einfach zu wenig, auch wenn man 3 Stufenschalter benutzt. Eher ein Board mit 4 Aux Kanälen. http://www.rctimer.com/index.p…s_details.dwt&goodsid=765 Das verkabeln geht eigentlich ohne Probleme.
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Ja, das GPS ist auf 100000 eingestellt und findet auch bis zu 9 Satelliten. Geflasht habe ich aber noch nichts, sondern nur die Einstellungen aufgespielt. Muss man es flasht?
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Hi, ich habe alle Einstellungen so gelassen wie sie sind, außer
#define QUADX
#define FFIMUv2
#define GPS_SERIAL 2 // should be 2 for flyduino v2. It's the serial port number on arduino MEGA
#define GPS_BAUD 115200
#define INIT_MTK_GPS
#define MAG_DECLINIATION 1.51f
kann mir bitte jemand sagen ob ich etwas falschen eingestellt habe, wodurch P.H. nicht funktioniert? Oder reichen 10m zu jeder Seite einfach nicht und man braucht mehr Platz?
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Hi, vielen Dank. Wir haben noch ein neues Board von APM, wofür diese Werte bestimmt nützlich sind.:danke:. Falls noch jemand was von Multiwii weiß,
kann er es trotzdem gerne sagen.:mrgreen:
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Hi, leider geht immer noch nichts. Hat Headadj. etwas mit P.H. zutun? Headfree ist doch dafür da um immer gleich steuern zu können, egal in welche Richtung der Kopter zeigt, oder. Muss man sonst noch irgenwas einstellen damit P.H. klappen kann?
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Danke noch mal für deinen Tipp, aber irgendwie geht noch garnichts, auch mit diesen Ganzen Werten nicht.
P:0.05 I:0.00,
P:0.05 I:0.2,
P:0.05 I:0.4,
P:2 I:1,
P:2.7 I:1
Funktioniert bei jemandem P.H. und kann er mir bitte seine Werte nennen, damit ich ungefähr in die richtige Richtung komme?
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Muss der I-Wert höher als 0.00?
AW: [UNOFFICIAL] New HobbyKing MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module
Vielen Dank, ich habs gerade gesehen. Bei mir ist der P-Wert von Pos auf 0,11. Könnte es was bringen diesen Wert auf 0,05 zu stellen?