AW: Quadrocopter selber bauen Zusammenstellung
Nabend zusammen,
ich lese jetzt schon ein ganze Weile mit und kann nicht mehr anders als mir auch so ein schönes Ding zu bauen. Und da ich vor habe so ziemlich dieselben Komponenten zu verwenden, habe ich mal davon abgesehen einen neuen Thread zu starten. Insbesondere möchte ich auch ein Flyduino Pro Mini auf einem Divide et Impera Board zur Steuerung verwenden und stoße gerade auf mein erstes Problem, da bei Flydruino.net der MPU6050 ausverkauft ist, womit ich dann endlich zu meiner Frage komme:
Da gibt es dann dieses Board Flyduino 9DOF IMU MPU6050+HMC5883l, was ja netterweise gleich einen Compass mitbringt. Allerdings wenn ich dann bei der MultiWii config gucke, finde ich dieses IMU Board nicht aufgeführt, sondern u.a. nur folgende Kanidaten
//#define FFIMUv1 // first 9DOF+baro board from Jussi, with HMC5843
//#define FREEIMUv1 // v0.1 & v0.2 & v0.3 version of 9DOF board from Fabio
//#define PIPO // 9DOF board from erazz
//#define QUADRINO // full FC board 9DOF+baro board from witespy with BMP085 baro
//#define QUADRINO_ZOOM // full FC board 9DOF+baro board from witespy second edition
//#define QUADRINO_ZOOM_MS// full FC board 9DOF+baro board from witespy second edition
//#define ALLINONE // full FC board or standalone 9DOF+baro board from CSG_EU
//#define AEROQUADSHIELDv2
//#define ATAVRSBIN1 // Atmel 9DOF (Contribution by EOSBandi). requires 3.3V power.
//#define GY_85 // Chinese 9 DOF with ITG3205 ADXL345 HMC5883L LLC
//#define Bobs_9DOF_V1 // BobsQuads 9DOF V1 with ITG3200, BMA180 & HMC5883L
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Wäre einer davon der Richtige oder wird das dann noch nicht unterstützt und ich sollte mir lieber für den Anfang ein seperaten MPU6050 holen?
Noch kurz zu mir: Ich studiere auch Elektrotechnik im 4. Semester (in Aachen), wodurch ich ein paar Vorkenntnisse habe, allerdings ist das hier dann schon sehr neu für mich.
Gruß, Simon