Beiträge von Harry_89

  • Quadrocopter Infos vor Start

    AW: Quadrocopter Infos vor Start


    Angeordnet ist alles symmetrisch also sollte das passen.


    Gestern hatte ich ein seltsames Problem.


    Der rechte vordere Motor ist immer wieder ausgefallen.
    Nur für den Bruchteil einer Sekunde, aber dennoch lange genug um den Copter abstürzen zu lassen.
    Es ist nichts kaputt worden, aber merkwürdig war das schon.
    Die anderen 3 Motoren haben kein so ein Verhalten gezeigt.


    Alle 4 Regler wurden gleichzeitig angelernt und haben die SimonK Firmware drauf.
    Sollte ich die Regler nochmals anlernen oder ist der Fehler hier wo anderst zu suchen?

  • Quadrocopter Infos vor Start

    AW: Quadrocopter Infos vor Start


    Guten Morgen.


    Gestern habe ich wieder etwas herumprobiert und so 100% bin ich mit dem Flugverhalten nicht zufrieden.
    Er bleibt mir einfach nicht auf einer Stelle stehen.
    Ja, mir ist schon klar, ohne externe Sensorik um die Position im Raum zu ermitteln wirds sowieso nicht gehen.
    Was ich damit meine ist, dass er mir immer auf einer Fläche von 10x10m herumschwebt.


    Und wenn ich mal etwas nach vorne oder zur Seite fliege (Roll,Nick), regelt er sich nicht zu 100% wieder gerade hin, da muss ich immer mit den Knüppeln nachbesseren.


    Ich vermute mal hier sollten die PID Regler angepasst werden.
    Nur so ganz verstehe ich diese Regler noch nicht.


    P= Stärke mit der versucht wird die Ursprungslage wieder herzustellen
    I = Zeit für die Messung
    D = Geschwindigkeit in der versucht wird die Ursprungslage wieder herzustellen


    Soweit richtig?


    Die Regler sind derzeit noch alle auf Standard eingestellt.
    Wie sollte ich hier verfahren um die richtigen Werte zu bekommen?

  • Quadrocopter Infos vor Start

    AW: Quadrocopter Infos vor Start


    Ich stelle heute ein paar Bilder rein wenn er fertig montiert ist.


    Beim Akku hab ich wohl ein Montagsprodukt erwischt.
    Hab den Akku gestern voll gemacht und über Nacht liegen gelassen.
    Heute habe ich ihn an den Lader angesteckt und wollte ihn etwas entladen.
    Nach ca. 2Ah is eine Zelle plötzlich auf 2,65V gefallen, die anderen waren bei 3,7 ungefähr.
    Der Lader hat automatisch abgeschaltet.


    Hab den Akku etwas liegen gelassen und erneut im Balancing Modus laden lassen.
    Nach einer guten Stunde sind alle 3 Zellen +- ein paar mV wieder angeglichen gewesen.


    Entladen habe ich den Akku mit 0.7A und aktuell lade ich ihn mit 1A.

  • Quadrocopter Infos vor Start

    AW: Quadrocopter Infos vor Start


    Alles klar. :)
    Dankeschön.


    Ich hab den Akku jetzt einmal angeklemmt und lasse ihn die ersten paar Zyklen langsam am Ladegerät "warmlaufen".
    Voll machen mit wenig Ladestrom und wieder leer machen mit wenig Ladestrom.


    Damit sollte ich nichts verkehrt machen?

  • Quadrocopter Infos vor Start

    AW: Quadrocopter Infos vor Start


    Hallo,


    ich habe mir nun das X7 Hype Ladegerät zugelegt und habe hier bei mir einen 3S1P Lipo Akku.


    Kann ich den Akku auch damit laden?
    Im Konfigurationsmenü kann ich nur xS einstellen.
    Habe nicht von irgendwelchen xP Einstellungen gefunden.

  • Quadrocopter Infos vor Start

    AW: Quadrocopter Infos vor Start


    Meiner macht gerade die Faxen dass er beim Abheben zuerst vorne abhebt und erst langsam hinten nachkorrigiert.
    Und wenn er dann in der Luft ist (nur wenige Zentimeter) driftet er nach recht oder nach vorne weg.


    Aber um das richtig einzustellen sollte man auf Augenhöhe fliegen um die Bodenverwirbelungen zu eliminieren?

  • Quadrocopter Infos vor Start

    AW: Quadrocopter Infos vor Start


    Eine Frage zum konfigurieren.


    Wenn ich den Copter in die Luft bewege und er zur Seite oder nach vorne abdriftet.
    Dann stelle ich den Copter wieder ab, disarme ihn und stelle das Gas auf Voll.
    Anschließend gebe ich einen Befehl für die jeweilige Achse um das Board zu konfigurieren.


    Mache ich das mit angeschaltetem ACC oder ohne?

  • Quadrocopter Infos vor Start

    AW: Quadrocopter Infos vor Start


    Gestern habe ich meinen Copter einmal gestartet und nur wenige Zentimeter über dem Boden schweben lassen.
    Dabei hat er sich immer nach rechts gedreht.


    Ein Motor "zahnt" etwas mehr als die anderen drei Motoren, könnte es eventuell an dem liegen?


    Einfach mit der Funke nachtrimmen und das sollts gwesen sein oder?

  • Quadrocopter Infos vor Start

    AW: Quadrocopter Infos vor Start


    Oh man ich werd zum Affen hier. -.-


    Nichtmal 10 min nach deinem Posting hats funktioniert.
    Ich hab nur die Drähte direkt auf den Chip gelötet und am Programmierboard einen Jumper verändert.


    Dann ist das Flashingtool ohne Probleme durchgelaufen.
    ESC neue angelernt, funktioniert. :D

  • Quadrocopter Infos vor Start

    AW: Quadrocopter Infos vor Start


    Ich probiere nun seit geschlagenen 11h einen ESC zu flashen.
    Ohne Erfolg.


    Ich benutze ein STK500.


    Als Fehlermeldung erhalte ich immer


    avrdude.exe: Device signature = 0xffdfdf
    avrdude.exe: Expected signature for ATmega8 is 1E 93 07
    Double check chip, or use -F to override this check.


    Ich komm da einfach nicht weiter.

  • Quadrocopter Infos vor Start

    AW: Quadrocopter Infos vor Start


    Achja, was mir noch aufgefallen ist.


    Meine ESCs haben rechts oberhalb vom Baustein 6 Lötpads.
    Hab sie eben durchgemessen und alle 6 Pads haben eine Verbindung auf einen Pin den ich zum Flashen brauche. :)


    Also wirds noch um ein Stück leichter das ganze. :)

  • Quadrocopter Infos vor Start

    AW: Quadrocopter Infos vor Start


    Hallo!


    Da meine ESCs leider nicht lieferbar waren habe ich mir andere besorgt.
    Robbe Roxxy BL-Control 720 sinds nun geworden.


    Habe nun viel über die SimonK Firmware gelesen.
    Auf diese ESCs kann die Firmware anscheinend aufgespielt werden.


    Nur was sind die Vorteile dieser Firmware und lohnt es sich?
    Und ich habe leider noch keine Pinbelegung gefunden für diese ESCs.
    Kann mir da eventuell wer helfen?


    Danke

  • Quadrocopter Infos vor Start

    AW: Quadrocopter Infos vor Start


    Danke für deine Antwort.


    So wie ich das gesehen habe ist das Ladegerät derzeit sehr vergriffen.


    Mein Akku hat ja einen HR Anschluss, dieses Ladgerät kann aber nur HP Balancer bedienen.
    Und ob im Lieferumfang ein Adapter dabei ist habe ich aus dem Ebayangebot nicht herauslesen können.


    Auf diversen Shopseiten sieht man aber Bilder mit Adapterplatinen.