AW: Quadrocopter Eigenbau
Ich glaube, er würde sich ohne Sensoren einfach überschlagen.. Du kannst ja auch noch nicht fliegen, oder..?
Gute Servos sind auch nicht billig! -Du kannst es ja später immernoch probieren 
Hier kannst du was zum Flight Control und so lesen
Du kannst dir dein Board natürlich selbst zusammenlöten, aber ohne Löterfahrung würde ich auf ein fertiges setzen, da gibts auch günstige.
Also ich hab rechts meinen Throttle-Stick damit steuert man die Höhe und die Drehung um die eigene Achse (YAW)
mit dem linken Stick die Flugrichtung. Die meisten haben das aber genau andersrum.. Dann gibts noch Kippschalter um den Flugmodus zu wechseln und Potis (Drehregler) um z.B eine Kamera zu bewegen.