Beiträge von Christian Ernst

  • Einstellen der Kreuzknüppel für Quadrocopter

    Ich habe eine Graupner MX-16 Hott und einen Quadrocopter auf Basis von MultiWii 2.2.


    Ich habe den Sender auf Mode2 gestellt, also THROTTLE und YAW links und PITCH und ROLL rechts.
    Wege habe ich auf 125% gestellt, damit ich schön von 1000 bis 2000 komme.
    Schalter für AUX1 und AUX2 habe ich auch zugewiesen.


    Bei folgenden Einstellungen bzgl. THROTTLE bin ich mir aber unsicher:
    - Neutralisierung
    - Bremsfeder
    - Ratsche


    Standard lassen (Neutralisierung in Mittelstellung/1500) oder lieber Neutralisierung deaktivieren und dafür Ratsche aktivieren (Knüppel bleibt in jeder Stellung stehen)?
    Wie fliegt Ihr Euren Multicopter?

  • Teileliste für Quadrocopter

    AW: Teileliste für Quadrocopter


    So, der Quadrocopter ist fertig montiert.


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    Nun fehlt mir nur noch ein Landegestell. Habt Ihr da nen Tipp für mich, wenn es geht Eigenbau.


    Erster Flug dann in ner Woche nach der Geschäftsreise nach Hamburg. ;)

  • Teileliste für Quadrocopter

    AW: Teileliste für Quadrocopter


    Ich bin wieder ein gutes Stück voran gekommen.
    Der Copter ist nun provisorisch zusammengebaut und alles angeschlossen.
    MultiWii ist konfiguriert und auf dem Flight Controller eingespielt, Gaswege auf den ESCs angelernt und ACC kalibriert.


    Mein nächster Schritt ist nun, mich mit dem Graupner MX-16 Hott Sender zu beschäftigen.
    Zuerst habe ich den Mode 2 eingestellt, damit THROTTLE und YAW links sowie PITCH und ROLL rechts sind.
    Dann habe ich die Neutralisierung des linken Knüppels deaktiviert, damit nicht immer Halbgas gegeben wird.
    Da die Wege nicht gereicht haben, den Copter scharf zu schalten, habe ich in den Servoeinstellungen die Wege auf 125% gestellt.
    Nun komme ich in etwa von 1000 bis 2000 mit der Mittelstellung 1500.
    Wenn ich YAW und ROLL nach links bewege, habe ich einen Ausschlag nach rechts (2000).
    Deswegen habe ich in den Servoeinstellungen die Wege umgekehrt.


    Ist das alles richtig so oder hab Ihr bessere Tipps für mich?


    Alle 4 Motoren laufen und ich habe die Drehrichtungen geprüft und teilweise korrigiert.
    Die Sensoren (ACC, GYRO) liefern auch richtige Daten, GPS prüfen und Magnetometer kalibrieren muss ich dann im Freien machen.
    PID Werte und so habe ich auf Standard gelassen, AUX1-4 auch noch nichts zugewiesen.


    Zu guter letzt muss ich dann noch die Propeller wuchten und montieren.
    Ich brauche noch Schaumstoff für das Barometer und muss mir noch ne Deckplatte aus GFK basteln, auf die dann der GPS Sensor kommt.

  • Teileliste für Quadrocopter

    AW: Teileliste für Quadrocopter


    Ich habe mich über Nacht wieder etwas beruhigt, auch wenn es nach wie vor eine Frechheit ist, was Liposales aka Modellbau Jäntsch da abgezogen hat.



    Werde die Zippys behalten und die Turnigy nano-tech, wenn die da sind, auch.
    Dann kann ich die auch gleich mal miteinander vergleichen.

  • Teileliste für Quadrocopter

    AW: Teileliste für Quadrocopter


    Leidiges Thema LiPo:


    Nachdem die Turnigy 3s 2200mAh 40C LiPo bei HobbyKing DE (17,31 €) nicht lieferbar waren/sind, habe ich einen alternativen Händler innerhalb der EU gesucht.


    Nur bei Liposales (26,90 €) habe ich diese auf Lager gefunden und somit den Mehrpreis in Kauf genommen.
    Von denen habe ich aber ewig nichts gehört. Nach mehrmaliger Anfrage und etwas Stress kam heute endlich das Paket an.
    Doch anstatt Turnigy haben die mir nun Zippy LiPos geschickt. :mad:


    Wenn man nun recherchiert, findet man eigentlich einstimmig die Aussage, dass die Turnigy um einiges besser sind als die Zippy.
    Am liebsten würde ich ja das Ganze zurückschicken und woanders Turnigy bzw. Turnigy Nano-Tech LiPos bestellen, doch ich finde keine Quelle (DE, alternativ EU), wo diese lieferbar sind.


    Was würdet Ihr machen?
    Hat Jemand nen Tipp, wo ich die Turnigy bekomme (ohne ewig zu warten)?


    Danke für Eure Hilfe

  • Teileliste für Quadrocopter

    AW: Teileliste für Quadrocopter


    Nun hab ich alle Teile bis auf den Lipo da.


    http://ernst1980.de/projekt-quadrocopter-teil-3/


    Ich hab heute die ESCs an die Centerplate gelötet und 3,5 mm Goldkontaktstecker für die Verbindung ESC und Motor.


    Empfänger und GPS habe ich mit dem FC verbunden und das Ganze mit dem Micro-USB-Kabel mit dem Macbook verbunden um MultiWii 2.2 mittels Arduino 1.0.5 aufzuspielen.
    Hatte erst Probleme, dass kein Serial Port angezeigt wurde, aber man muss auch bei diesem Board einen FTDI Virtual COM Port Treiber installieren.


    Aktuell sind noch folgende Fragen offen:


    Mit welchen Schrauben soll ich die Motoren befestigen? Die Mitgelieferten oder lieber M3x4 besorgen?
    Kann ich die mitgelieferten Propellermitnehmer verwenden?
    Für den Anschluss des LiPos an die Centerplate hatte ich XT60 Stecker geplant. Ist das ok oder soll ich lieber was anderes nehmen?
    Mir ist leider erst jetzt aufgefallen, dass die ESCs nur einen BEC und keinen UBEC haben. Wie soll ich den FC nun mit Spannung versorgen?
    - Über einen ESC mit BEC über den Motoranschluss auf dem FC; andere ESCs nur Steuerleitung.
    - Über mehrere ESCs und Schottky-Dioden
    - Externen UBEC zwischen Lipo und FC verwenden
    - LiPo direkt an FC anschliessen

  • Teileliste für Quadrocopter

    AW: Teileliste für Quadrocopter


    Gestern sind die ersten beiden Bestellungen eingetroffen.


    So wie es scheint gibt es aber Probleme mit dem Turnigy 2200mAh 3s 40C LiPo.
    Finde auch keinen Händler innerhalb der EU, der diesen auf Lager hat.


    Könnt Ihr mir da ne Alternative empfehlen mit guten Preis-Leistungs-Verhältnis?


    LG Chris

  • Teileliste für Quadrocopter

    AW: Teileliste für Quadrocopter


    Die Turnigy stehen bei HobbyKing DE seit Tagen auf Backorder.


    Was kann man denn alternativ für nen Hersteller (gutes P/L/V) nehmen, mit Bezugsquelle in Deutschland?
    Was nutzt Ihr denn für LiPos?

  • Teileliste für Quadrocopter

    AW: Teileliste für Quadrocopter


    Danke für die Antwort.


    Das Ladegerät sieht gut aus, danke für den Tipp. Lassen sich damit 2 3s LiPos gleichzeitig laden?


    XT60 Stecker und geeignete Kabel sollte es auch beim Conrad ums Eck geben, hoffe ich mal.


    Darf ich fragen, wieso ich 30A Regler nehmen sollte?
    Die Motoren verkraften doch maximal nur 12A und der LiPo kann auch maximal nur 88A liefern.


    Habe das Ganze mal mit ecalc durchgerechnet.



  • Teileliste für Quadrocopter

    Hallo zusammen,


    ich bin dabei, einen Quadrocopter aufzubauen und komplett neu in die RC-Modellbau Thematik einzusteigen.


    Seit einigen Wochen bin ich am Lesen und Recherchieren, nun soll es langsam von der Theorie in die Praxis gehen.


    Das ganze Projekt begleite ich auf meinem Blog.
    http://ernst1980.de/projekt-quadrocopter-teil-1/
    http://ernst1980.de/projekt-quadrocopter-teil-2/


    Für MultiWii und den passenden Flight Controller (Crius AIO) habe ich mich schon entschieden und die Ausleger (4x25cm) sind auch schon angefertigt.
    LiPo soll ein 3s mit 2200mAh 40C werden. Kamera (GoPro) soll auch mal drunter kommen. Ich denke, da sollte ich schon auf einen Motor mit etwa 1000kv gehen mit 10" Props.


    Teileliste


    Bevor ich nun an's Bestellen gehe, wollte ich meine Auswahl von den Experten absegnen lassen.


    Passt das alles so, oder habe ich etwas Essentielles vergessen?
    Was an Kabeln und Steckern brauche ich in etwa?
    Welches LiPo-Ladegerät könnt Ihr mir empfehlen, um beide Akkus gleichzeitig laden zu können?
    Brauche ich für die Anzeige von Telemetriedaten auf der Funke noch etwas auf Copter Seite?


    Vielen Dank und viele Grüße, Chris