Hallo,
wenn ihr zufällig keine Mischer an der Funke habt und wollt trotzdem alle 6 Wege an eurer Funke schalten ... hier ist ein Howto:
Ablöten des 3 Wege Schalter und an ein 10K Poti anlöten. (Die 2x 4.7K Widerstände Pullup/Down entfernen, bzw. das Signal davor abgreifen)
Die beiden äusseren VCC und GND, das Signal kommt an den Schleifer.
Drehen am Poti, im Missionplanner auf Funktion überprüfen, der Balken sollte langsam die PWM Werte verändern und jede Position sollte zu sehen sein.
Wer das Problem wie ich hat das er den Kanal 6 auf einen anderen Kanal umswitchen will, das ist auch kein Problem, das muss verändert werden.
In der Arducopter:
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// RC Hardware
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#if CONFIG_APM_HARDWARE == APM_HARDWARE_PIRATES
#if TX_CHANNEL_SET == TX_set1
static uint8_t pinRcChannel[8] = {1, 3, 2, 0, 4,5,6,7}; //Graupner/Spektrum
#elif TX_CHANNEL_SET == TX_standard
static uint8_t pinRcChannel[8] = {0, 1, 2, 3, 5,4,6,7}; //standard PPM layout Robbe/Hitec/Sanwa
#elif TX_CHANNEL_SET == TX_set2
static uint8_t pinRcChannel[8] = {1, 0, 2, 3, 4,5,6,7}; // some Hitec/Sanwa/others
#elif TX_CHANNEL_SET == TX_mwi
static uint8_t pinRcChannel[8] = {1, 2, 0, 3, 4,5,6,7}; // mapped multiwii to APM layout
#elif TX_CHANNEL_SET == TX_JR
static uint8_t pinRcChannel[8] = {1, 2, 0, 3, 5,7,4,6}; // mapped JR to APM layout
#endif
Einfach die gewünschten Modes vertauschen, in meinem Fall ist das Original 4 und 5 (Mode und Aux1) zu 5 und 4.
Jetzt wird der Kanal 5 für die Flightmodes verwendet, anstatt des ürsprünglich 6. Kanals.
Und wer´s schön machen will benutzt einen 6 Fach Schalter und 4 x 10K Potis oder Trimmer und stellt den jeweiligen Wert genau ein.
Gutes gelingen ... mich hat der Mist fast 2 Tage gekostet um das herauszufinden ...