Der Servo-Drehmoment-Rechner schätzt, welche Stellkraft ein Servo für ein bestimmtes Ruder mindestens braucht. Entscheidend sind Rudertiefe und -länge, die Höchstgeschwindigkeit und das Verhältnis von Ruder- zu Servoausschlag. Weil die Formel nur einen Mindestwert liefert, rechnet der Rechner mit einem Sicherheitsfaktor (empfohlen: mindestens 2).
- Ergebnis
- kg·cm (auch N·cm, oz·in)
- Einfluss Speed
- quadratisch
- Einfluss Rudertiefe
- quadratisch
- Sicherheitsfaktor
- mindestens 2
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So rechnet der Servo-Rechner
C, L in cm · V in mph · S1 = Ruderausschlag, S2 = Servoausschlag · 1 kg·cm = 13,89 oz·in
Die Faustformel stammt aus einem verbreiteten Servo-Rechner von Craig Tenney. Sie zeigt gut, worauf es ankommt: Doppelte Geschwindigkeit bedeutet die vierfache Kraft, ebenso die doppelte Rudertiefe. Ein langes, schmales Ruder ist also leichter zu bewegen als ein kurzes, tiefes mit gleicher Fläche.
Rechenbeispiel
Ein Querruder mit 5 cm Tiefe und 40 cm Länge, 25° Ausschlag und 45° Servoweg braucht bei 100 km/h rechnerisch 0,47 kg·cm. Mit dem Sicherheitsfaktor 2 empfiehlt der Rechner 0,9 kg·cm – ein Mikroservo würde rechnerisch reichen. In der Praxis greift man wegen Spiel und Flattergefahr gern eine Klasse höher.
Servoklassen (grobe Orientierung)
| Klasse | typisches Moment | Einsatz |
|---|---|---|
| Mikroservo (5–9 g) | ca. 1–2 kg·cm | Parkflyer, Indoor, kleine Segler |
| Mini/Midi (10–25 g) | ca. 2–5 kg·cm | Modelle bis ca. 1,5 m |
| Standard (40–60 g) | ca. 4–15 kg·cm | Sport- und Scalemodelle |
| Großmodell | über 15 kg·cm | Großsegler, 3D, Scale ab 2 m |
Tipps & typische Fehler
- Datenblatt lesen: Hersteller geben das Moment oft bei der höchsten zulässigen Spannung an – bei 4,8 V ist es kleiner.
- Spiel vermeiden: Kugelköpfe und Gabelköpfe ohne Spiel sind wichtiger als das letzte kg·cm.
- Flattern ist gefährlich: Bei schnellen Modellen auf spielfreie Anlenkung und Metallgetriebe achten.
Häufige Fragen
Wie viel kg·cm braucht ein Servo für Querruder?
Für Modelle um 1,5 m und 100 km/h reichen oft 3–5 kg·cm. Größere oder schnellere Modelle brauchen deutlich mehr, weil Geschwindigkeit und Rudertiefe quadratisch eingehen. Der Rechner liefert einen Mindestwert, den man mit Sicherheitsfaktor 2 oder mehr multipliziert.
Wie rechne ich oz·in in kg·cm um?
1 kg·cm entspricht 13,89 oz·in. Ein Servo mit 100 oz·in hat also rund 7,2 kg·cm. In N·cm sind es 9,81 N·cm pro kg·cm.
Warum hilft ein größerer Servoausschlag?
Wenn das Servo für denselben Ruderausschlag mehr Winkel laufen muss (Gestänge am Servoarm weiter innen), wirkt die Mechanik wie ein Getriebe: Das Servo braucht weniger Moment und stellt feiner.