AW: Quadrocopter V2
habs gerade gelesen, da gibt's ja unendlich viele Infos im I-net! Sieht aber so aus, als würde das 100 mal besser als das Crius funktionieren! Naja, ich schau mal was ich aufbaue und bestell mir dann den ganzen kram und mache nen Vergleich 
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Der Unterschied zwischen 6M und 6H ist das Herausrechnen der Ungenauigkeiten die beim Auslesen der GPS Koordinaten entstehen. Das 6H Modul macht das schneller und etwas genauer als das 6M Modul.
Wenn ich ehrlich bin würde ich nur noch auf externen Kompass setzen.
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Kaufrahmen heisst ja nicht gleich besser.
Ich würde mir eher einen stabiles Frame mit Aluarmen bauen, als so ein TBS Clone mit Schlabberarmen um es dann später mit DJI Armen umzurüsten.
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Also ich habe auf meinem AIO das GPS(MTK3329) direkt über den Reglerleitungen befestigt(kleine Abschirmung drunter) und nie Probleme mit gehabt.
Das RTL lief nicht immer sauber, vermute das lag am Mag, der hatte noch 72% Interferenzen.(war ähnlich beim APM mit internem Mag)
Habe das ganze jetzt mal neu aufgebaut mit externem Mag und 3.1RC5 .. mal schauen ob´s was bringt.
AW: Quadrocopter V2
Hast du mal etwas wie man auf dem AIO den internen Mag deaktiviert und den externen Scharf bekommt und wo der externe am AIO angeklemmt wird?
AW: Quadrocopter V2
Der Mag wird am I2C Bus angehängt.(unter dem USB, 5 Volt VCC!!).
Der interne wird über SW deaktiviert.
Added ability to disable internal compass (to use external) in AP_IntertialSensor_MPU6000_I2C.cpp
zu finden auf:
http://www.megapirateng.com/
AW: Quadrocopter V2
Dankö. Gleich mal einen Kompass bestellen.
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Ja, kann man nie genug von haben... mir fehlen jetzt auch irgendwie 2 Stück ...
Falls Du ne günstige EUR Quelle findest... posten
Aso, das geht nur mit einem V1 ...
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11x5 immer eine größer
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