APM 2.5 - Onboard-Compass funktioniert nur wenn der Copter 90° nach links gekippt ist

[INDENT]Hallo Leute,
ich habe Probleme mit meinem Onboard-Compass.
Der Compass zeigt im Missionplanner nur korrekt die Himmelrichtung, wenn ich Copter um 90° nach links gekippt halte und dann um die Hochachse drehe.
Habe auch in den Parametern schon andere Rotationseinstellung des Kompass erfolglos probiert.
Ich weiss nicht mehr weiter, wo liegt mein (Denk-)Fehler.
Das APM-Board ist waagerecht mit dem Front-Pfeil nach vorne auf dem Copter installiert.

Folgende Hardware:
X-Quadrocopter
APM 2.5.2 (RC-Timer)
CN-06 V3.0 GPS
Software: Arducopter 3.1.2 / Missionplanner

Gruss, Alex [/INDENT]

AW: APM 2.5 - Onboard-Compass funktioniert nur wenn der Copter 90° nach links gekippt

ist schon so gut wie bestellt.:-)