AW: Und noch ein Quadrocopter
Sieht zumindest so aus ... sollte mit allen FC´s in der Atmega 2560 Klasse gehen ..
Eine Light Variante:
http://www.buildyourowndrone.c…Tmega-2560-p/apm-2560.htm
Habe mal auf EOS Bandi I2C Seite geschaut, der Code kann auch Waypoints ... habe ich noch nie getestet...
Es sind zumindest noch 15K auf dem Atmel328 frei ...
http://code.google.com/p/i2c-gps-nav/
Habe leider diese Woche nicht allzuviel Zeit dafür ... muss mich mal um die Tuxe kümmern ...