So, unser zuendy hat aufgerüstet auf 6 Motoren (http://www.rcsky.de/multikopte…opter-selber-bauen-11460/), ich habe abgerüstet auf 3 Motoren.
Besonderheit des Tricopter ist der hintere Motor, welcher durch ein Servo geschwenkt wird, damit er sich um die Z-Achse drehen kann.
Centerplate bzw. die Zeichnung habe ich hier her. http://rcexplorer.se/page24/files/TricoptertemplateV15.pdf
Die Zeichnung habe ich entsprechend für die CNC bearbeitet und dann ausgefräst aus 1,5mm GFK.
Ausleger sind wieder Standard Alu 4-Kant mit 10x10mm. Die länge beträgt vom Schwerpunkt bis Motorwelle ca. 47cm.
Nun erst mal zur Einkaufsliste:
- NTM Prop Drive 3530
- Flybarless
- NTM Acessory Pack
- F-30A Regler mit Simonk Firmware geflasht
- Flashadapter
- 10x4.5 Slowfly Prop (rechts/links; grün/schwarz ; je nach Bedarf)
- Abstandshalter
- Steuerung NanoWii
- Sonstige Materialen wie Schraubensicherung, Schrauben M3, Muttern M3, Unterlegscheiben usw. (Alles daheim vorhanden)
- Kabel in verschiedenen Stärken
- LED Strips rot/blau oder Farbe nach Wahl
- Servo (wichtig: Metallgetriebe, Analog reicht) Torcster NR-82 (Baugleich mit Hitec HS-82MG)
Zum Bau:
War nicht viel anders als beim Quadrocopter. Ausleger auf länge sägen, Löcher bohren für Motoren und Befestigung an den Centerplates.
Dann wird alles miteinander verschraubt.
Wenn alles verschraubt ist kommt die Verkabelung an die Reihe.
Vorher wurden noch die Regler mit der Simonk Firmware geflasht.
Den Adapter sieht man auf dem Bild.
Am Regler wird ein kleines Stück Schrumpfschlauch abgeschnitten.
Ich habe mir dann zum Kontakt herstellen einen Adapter gebastelt. Den muss ich nur an die Lötpads am Regler halten und in der Software auf flashen drücken.
Welche Regler man zum flashen nutzen kann findet man hier: https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_MdEhfVjk3MkRHVzhKdjU1YzdBQkZZRlE#gid=0
Dort steht auch drin welche HEX Datei man für den Regler auswählen muss.
Bei den Motoren muss man auf die Drehrichtung achten. Man kann entweder vorne rechts und hinten gegen den Uhrzeigersinn drehen lassen oder alle gegen den Uhrzeigersinn drehen lassen.
Kabel mussten Verlängert werden. Dabei habe ich die Kabel die zum Motor führen verlängert. Akkuzuleitung verlängern soll nicht ganz so gut sein.
Als Stromverteilung hab ich eine Art Kabelring verwendet. Habe am hinteren Regler angefangen, dann eine Runde um die Centerplate gemacht. Dabei habe ich die anderen beiden Regler am Kabel zwischendrin befestigt, in dem ich einfach mit einem Messer ein Stück Isolation entfernt habe und das Kabel angelötet. (hoffe man erkennt es auf den Bildern)
Am ende dann das Kabel länger gelassen und einen Akkustecker angelötet.
Landegestell ist von einem 450er Heli.
Servohorn musste ich verlängern, da mir sonst die Verbindung am Kugelkopf abgesprungen ist.
Normalerweise hatte ich ARM/DISARM des MultiWii Copter (MWC) immer auf dem YAW Kanal. Da dies aber der Kanal für das Servo ist, hab ich das Kurzerhand auf den ROLL Kanal gelegt.
Hab das dann auch grad beim Quadro geändert, damit ich nicht zwei verschieden Varianten habe.
To be continued