MultiWii-Quadrocopter driftet ab - PID einstellen

AW: MultiWii-Quadrocopter driftet ab - PID einstellen

Die PID Werte haben eigentlich nichts mit dem Driften zu tun. Das trimmst du entweder über deine Fernbedienung aus, oder über eine Steuerknüppel Answeisung (leider hab ich die gerade vergessen..)

Irgendwie war so ähnlich:
- Quadro Multiwii Board unter Strom setzen
- Gas Knüppel auf Vollgas (aber nicht das Board scharf stellen)
- und nun wenn er nach links driftet den Steuerknüppel nacht rechts bewegen (Jede Knüppeleingabe gilt als ein Klick bis er wieder zur Nullstellung zurück gekehrt ist)

Aber obs genau so war, weiß ich jetzt nicht.

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Ohne externe Sensorik wird der dir immer wegdriften. Ohne GPS/Ultraschall/Optische Sensorik bleibt der nicht auf der Stelle stehen.

MultiWii-Quadrocopter driftet ab - PID einstellen

Wie kalibriert ihr den Copter? Über die Trimmung der Fernsteuerung?

MultiWii-Quadrocopter driftet ab - PID einstellen

Meinst den ACC kalibrieren?

Mach ich immer ein mal über die GUI beim MultiWii.

Oder meinst du den ACC trimmen?

Das macht man ja auf DISARM dann Vollgas und mit Roll und Pitch trimmen.

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Einmal kann man den Copter ja via Software am PC trimmen. Da stellt man den hin und sagt quasi per PC so jetzt Nulle mal alles.
Problem ist ja dann wenn der Copter nicht 100% eben steht oder die Gewichtsverteilung nicht 100% paßt dann kann er ja von Haus aus nicht richtig getrimmt sein. So fliegt er dann ja zwangsläufig in irgendeine Richtung in die er geneigt war oder auf der er schwerer ist weg.
Normalerweise trimmt man das ja mit den Schiebereglern an der Funke nun aus. Was ja auch funktioniert.
Problem dabei ist, diese ganzen GPS Funktionen gehen davon aus das der Knüppel zentriert ist, wie man es in der PC Software angelernt hat. Man darf die Schieberegler an der Funke zum nachtrimmen des Copters nicht nehmen.

Bei Megapiraze drückt man den Throttleregler für 20s nach unten rechts. Wie wenn man armes halt nur länger. Anschließend muss man den Copter vor einem für 15s hovern. Das Board skaliert die Eingabe über den Knüppel immer größer so das man immer genauer dem Copter das auf dem Punkt schweben beibringen kann.

Wie das man das nun bei Multiwii aktiviert weiß ich gerade nicht. Aber so hat es zumindest bei Megapiraze geklappt, zuvor wollte der mir immer abhauen.

Hoffe man versteht das ungefähr was ich meine, Tippsel aufm iPod.

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Was du meinst weiß ich.
Nur wie es geht keine Ahnung. Muss glaube im Sketch aktiviert werden.

Irgendwas inflight calibration oder so.

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Das ist völlig normal im ACRO Mode.

Der Copter geht nur in seine Ausgangslage zurück wenn man den ACC Mode aktiviert.

Welches Board hast du denn?

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Der Copter richtet sich nur im ACC/stable wieder aus!!

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Die P-Werte können zu niedrig sein, wenn er im Stable nicht korrigiert.

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I ist nur für die Fein(st)justierung. Die P-Werte sind dafür da den Stable Modus zu konfigurieren.

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Schon etwas neues rausgekommen?