U-blox NEO-6M und Megapirate / MultiWii

So langsam dreh ich echt durch.. Keine Ahnung was ich noch machen soll. :-|

GPS 1 (das Kleinere) CN-06 ist ein
U-Blox NEO-6M-0-001 24221781217 1217 0300 9

dieses konnte ich recht erfolgreich mit folgendem Script aktivieren:

const prog_char AP_GPS_BLACKVORTEX::_ublox_init_string[] PROGMEM =
"$PUBX,40,GGA,0,1,0,0,0,0*5B\r\n" // GGA on at one per fix
"$PUBX,40,VTG,0,1,0,0,0,0*5F\r\n" // VTG on at one per fix
"$PUBX,40,RMC,0,0,0,0,0,0*47\r\n" // RMC off 
"$PUBX,40,GSA,0,0,0,0,0,0*4E\r\n" // GSA off 
"$PUBX,40,GSV,0,0,0,0,0,0*59\r\n" // GSV off 
"$PUBX,40,GLL,0,0,0,0,0,0*5C\r\n" // GLL off 
"";

Dieses Script ersetzt folgendes:

const prog_char AP_GPS_BLACKVORTEX::_ublox_init_string[] PROGMEM =
"$PUBX,40,gga,0,1,0,0,0,0*7B\r\n" // GGA on at one per fix
"$PUBX,40,vtg,0,1,0,0,0,0*7F\r\n" // VTG on at one per fix
"$PUBX,40,rmc,0,0,0,0,0,0*67\r\n" // RMC off (XXX suppress other message types?)
"";

zu finden hier:

c:\........\arduino-1.0.1\libraries\AP_GPS\AP_GPS_BlackVortex.cpp

Das Problem war immer, sobald die Batterie leer ist, setzt das U-Blox NEO-6M sich auf 9600 Baud und 1hz zurück. Dieses Script setzt es wieder auf 33400 Baud und 5hz hoch.
Das funktionierte bisher super!

Mein Problem ist nun, das es einfach defekt ist. Also musste ein Neues her.

Es ist wieder ein U-Blox NEO-6M nur mit größerer Antenne.
Genaue Bezeichnung:
U-Blox NEO 6M-0-001 24223520749 1239 0300 21 Antenne ist eine 1575R-A X drauf.

Zuerst hatte ich die 3dr-Ublox.txt aufgespielt. Funktierte im u-center, nur am Board nicht.
Dann fand ich dies:http://diydrones.com/xn/detail/705844:Comment:1006015

Zitat

Also, browsing config, your serial baud will be 38400, refresh at 250 ms / 4 Hz and output is UBX-only.

Das zeigt es mir nicht an..
Da blinkt am AIO nichtmal die Grüne LED fürs GPS. Er sucht nicht einmal. Irgendwie fehlt mir da wohl das Verständnis.

Details zum Neo 6m
Software Version: 7.03 (45969) U-Blox
Hardware Version: 00040007

Ich habe echt keine Ahnung was ich noch machen soll..

AW: U-blox NEO-6M und Megapirate / MultiWii

Ja beim CN-06 passiert überhaupt nichts mehr, auch Putty will da nicht mehr.

Bei den beiden Anderen kann ich aufs EEPROM schreiben, zumindest die Konfiguration hinterlegen. Trotzdem geht's nicht.

Gut die TXT kann ich nicht nehmen, da für LEA Chips und nicht für NEO. Grr.

AW: U-blox NEO-6M und Megapirate / MultiWii

:roll: RX und TX nun mal aus voller Verzweifelung am Copter getauscht... Zumindest sucht er jetzt schonmal..

EDIT: Und das neue GPS läuft. YES. deppern...
EDIT: Mission Planner läuft auch! Morgen geht's hier weiter.

AW: U-blox NEO-6M und Megapirate / MultiWii

Das 3dr läuft nicht, zumindest nicht bei mir. Das CN06 von mir ist aber auch hin. Nur die beiden mit der größeren Antenne laufen. Und ein gutes Stück genauer.