AW: Quadrocopter geht im Stable beim Nicken/Rollen nicht in Ausgangslage zurück
Wenn du schon so ein fettes Board hast, dann schau dir doch bitte gleich mal Megapirate an.
http://code.google.com/p/megapirate/wiki/Introduction
Das läuft da ja auch drauf. Und du kannst letztendlich wesentlich mehr mit machen.
benutzt du eigentlich nur das Flyduino MEGA? Oder hast du auch die Sensorikplatine mit dabei?