Quadrocopter geht im Stable beim Nicken/Rollen nicht in Ausgangslage zurück

    Hallo, ich habe einen MultiWiicopter.
    Nachdem ich PID so grob eingestellt habe, möchte ich mich mal um das Problem kümmern:
    Wenn ich den Copter per Funke neige, geht er beim loslassen nicht mehr in die Ausgangslage zurück.
    Ich habe Gyros, Beschleunigungssensoren, Barometer und GPS verbaut.
    Eigentlich dachte ich, dass der Copter im Stable Modus beim loslassen der Knüppel wieder waagerecht stehen sollte...
    Kann das auch an der Funke liegen(Turnigy 9x)?
    Es ist ja anstrengend die ganze Zeit gegenzusteuern ;)
    Danke im Vorraus!

    Meine Modelle:
    in der Luft: Quadrocopter (Eigenentwicklung)
    Im Gelände: Xray XB9E 1:8 Wettbewerbsmodell, Carbon Fighter 1:10 Bl, Master Smacker (Umbau auf Bl)

    AW: Quadrocopter geht im Stable beim Nicken/Rollen nicht in Ausgangslage zurück


    klar

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    ist mir nichts aufgefallen.

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    Dann solltest du nochmal an den PID Werten Schrauben. Sind evtl etwas niedrig für stable.

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    Ok. Hab grad ein anderes Problem:
    Wenn ich den Copter arme, starten die Motoren nicht. Hab die Regler neu angelernt, aber klappt nicht.
    Es wird aber bei MultiWiiconfig angezeigt, dass er armed.
    Ist das Board hin?

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    Wenn ich anlerne ja. Wenn alles angeschlossen ist nein.

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    Mach mal die Rotorblätter ab.
    Funke an Knüppel Vollgas, anschließend Strom aufn Kopter. Dann müsste ein Inialisierungsbiep kommen.
    Gas Knüppel auf Null und wieder eine Biep als Bestätigung.
    Alles aus und Funke dann an, Copter an.


    Nun müssten die Motoren starten..
    Ich bin da mal halb durchgedreht....


    Wenn es das nicht ist, dann dass


    Zitat

    Richtig angeschlossen?


    überprüfen und gegebenenfalls die Einstellung von der Funke überprüfen.

    Da alle Modelle nicht mehr aufzählbar sind, um sie hier zu zeigen.. Meine RC Modelle in Übersicht.
    Carbon Breaker, Carson Attack, FG Glattbahn, Reely Rex X, TS4-N Pro V2, AMG Mercedes.
    zuendy.de

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    Da du ja einen Multiwii Copter hast und sich die Motoren drehen wenn du Gas gibst, nehme ich an dass dein Minthrottle im Sketch zu niedrig ist.
    Auf welchen Wert steht der?.


    Minthrottle gibt den Idle Speed an mit dem die Motoren nach dem Armen drehen.


    Meine Motoren fangen erst bei 1230 an zu drehen.
    Ist natürlich von Regler,Funke,.. abhängig.

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    Also Props sind ab. Werde gleich mal testen (hab heute Schulfrei :) )
    Muss mal schauen wie dieser Wert ist. Danke für die schnelle Hilfe ;)

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    Das komische ist ja, dass er von jetzt auf gleich nicht mehr wollte.


    Welchen Wert meinst du? Den bei throttel min?

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    Hab SimonK :)
    Kann ihn gerade nicht an den Computer anschließen, das Board ist zerlegt.

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    So neues Board ist da :)
    Gleich mal zurechtlöten und dann die softe ware drauf ;) Villeicht ist das Problem ja dann weg.

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    Mit dem neuen Board klappt es auch nicht. Wie kann ich min Throttle denn verstellen?

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    Bei MultiWii? Müsste doch in der config.h hinterlegt sein.


    Gibt doch mal einen Link zu deinem Board.

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