AW: Hilfe bei Quadrocopter Eigenbau
PIDS = Regler(verhalten)
Lernt man in der Elektronikausbildung ... will jetzt keinen ansprechen ... 
Hier ist eine Anleitung für das Stellen der Regler:
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Tweaks
In der 3.1RC5 kann man mittlerweile auch Autotuning aktivieren, ob das mit dem 3.0.1 MP geht weiss ich jetzt nicht.
Soll aber angeblich hervorragend tun mit der 3.1 APM SW.
Aber wenn Du Deine Original SW noch auf den Reglern hast, wird das Teil immer wie´n nasser Lappen fliegen.
Und wichtig ist noch das Du die FC gut dämpfst, ansonsten fliegt er auch nicht gescheit ..