Flight Modes Megapirate

AW: Flight Modes Megapirate

ACRO - Absolut freie Beweglichkeit in jede Richtung, bei Knüppel los lassen richtet er sich wieder in Waage aus
STABLE - maximale Neigung des Copters in jede Richtung 45°. Werden die Knüppel los gelassen richtet sich wieder in Waage aus
Position - GPS nötig; Mix aus Stable und GPS. Wird Roll/Pitch nicht getätigt, bleibt der Copter an der letzten gespeicherten Position und versucht bei äußeren Einflüssen wieder in diese Position zu kommen
LOITER - GPS + Barometer nötig, Mix aus Stablee, GPS und Barometer.
________Ab Version 2.9 Mittelstellung Throttle = Höhe halten + Position halten
________+ Throttle Steigflug wird eingeleitet bis zu einer maximalen Steigrate von 1m/s
________- Throttle Sinkflug wird eingeleitet bis zu einer maximalen Fallrate von 1m/s
Unter Version 2.9 steigt man auf die gewünschte Höhe auf und schaltet Loiter zu. Mittelstellung Throttle ist wieder Schwebezustand, + Throttle steigt der Copter bis zu 5m über den Ausgangspunkt, - Throttle fällt der Copter bis auf 5m unter dem Ausgangspunkt. 1/4 Gas wäre dann 2,5m unter dem Ausgangspunkt / 3/4 Gas läge 2,5m über dem Ausgangspunkt.
AUTO - Kooardinaten im Mission-Planner eingeben, auf den Copter spielen und dann wird das Programm "abgefahren"