Beiträge von AndyBorg

  • MegaPirate Software für CRIUS ALL IN ONE PRO v2.0

    AW: MegaPirate Software für CRIUS ALL IN ONE PRO v2.0


    Ich kämpfe gerade mit meinem BlueTooth Modul vom RCTimer .. Habt Ihr das jetzt zum laufen gebracht ?
    Über eine kleine Anleitung würde ich mich freuen.


    Ich kann unter Windows 8 und 7 jeweils das Bluetooth Modul sehen.
    Aber über den MP bekomme ich keine Verbindung hin ...
    An welchen Port habe Ihr das Modul angeschlossen ?
    Ich hatte in einem anderen Forum einen Komentar von Sir Alex gefunden :
    "BT module must be connected to Telemetry port for MPNG. And set appropriate port speed in APM_Config.h"

  • MegapirateNG 3.0.1 - 3.0.x

    AW: MegapirateNG 3.0.1 - 3.0.x


    Hier mal ein Video von heute Abend. Ist schon ein bisschen Windig :)
    Trotzdem steht der Kopter recht gut ...


    [video=youtube_share;TAC3V_7R5Mg]

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  • Aio v2 und Megapirate - Konfigurationsfragen

    AW: Aio v2 und Megapirate - Konfigurationsfragen


    Also ich richte mich da nach den Empfehlungen aus dem "Mutterprojekt"


    Kennt Ihr die Seite = http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/
    Auf dieser ist auch beschrieben, in welcher Reihenfolge man die Einstellungen beim Kopter vornehmen sollte.



    Da Loiter der komplexere Flugmodi ist, würde ich erste die BASIS Modis einstellen...
    In general when first starting to use APM:Copter you should progress through the flight modes in the order listed below, being sure that you are comfortable with each before progressing to the next. Click on any of the flight modes below for more details.

  • MegapirateNG 3.0.1 - 3.0.x

    AW: MegapirateNG 3.0.1 - 3.0.x


    Hi,


    ich habe mal mein Vorgehen beschrieben. Wenn noch jemand nützliche Stepps hat, die ich vergessen haben ; -) Gerne


    Ich habe ein Quadrocopter mit dem FC " All In One Pro Flight Controller V2.0 von Crius"


    - EEprom gelöscht -> Arduino -> Beispiele -> eeprom -> eeprom_clear
    - Kompilieren und Aufspielen der Software -> *Link defekt*
    - Alle weiteren Einstellungen wir Frame Type wurden über den Mission Planner erledigt.
    - Sender Kalibrieren
    - Flugmodis einstellen
    - Level ( ACC) -> Wichtig. Den Kopter am besten in den einzelnen Phasen an Gegenstände stellen. In diesem Video wird das sehr gut gezeigt :

    - Kompass automatic declination habe ich deaktiviert -> MP Config / Tuning -> Full Parameter List -> Compass_Autodec = 0


    - Werte der Abweichung manuell eintragen -> MP Config / Tuning -> Full Parameter List -> Compass_DEC = 2.11 ( Bei mir ) Werte aus http://magnetic-declination.com


    • Kompass automatic calibration ausschalten -> MP Config / Tuning -> Full Parameter List -> Compass_Learn = 0


    - Jetzt den Compass manuell kalibrieren -> MP ->Initial Setup -> Live Kalibrierung ( Auf der gleichen Seite ist ein YouTube Beispiel verlinkt https://www.youtube.com/watch?v=DmsueBS0J3E
    - Bei mir habe ich im MP unter Flight Data gesehen, dass mein Compass um 180 Grad verdreht ist, obwohl der Pfeil auf der Platine in die richtige Richtung zeigt. Also unter MP -> Config / Tuning -> Full Parameter List -> Compass_orient = 4 ( 180 Grad Drehung eingestellt)
    - Jetzt noch unter MP-> Config / Tuning -> Full Parameter List -> INS_MPU6K_Filter = 20 setzen. Diese ist der Default Wert für den Gyro + Accelerometer im Arducopter Projekt.

    - Nun ist der Kopter soweit startklar.
    - Auf meinem Barometer habe ich ein Schaumstoff gelegt.
    - Nun mit der Ch6 Funktion -> den optimalen Wert für ALT_HOLD ermitteln


    • ->Config / Tuning -> APM:Copter Pids Ch6 Opt = Altitude Hold kp


    - In den unteren Zeilen MIN und Max auf +/- 50 % eingestellt. -> Einen drehregler in der Funke auf Kanal 6 stelle.
    - -> Das ganze kann man Überprüfen, indem man bei Verbundener Funke die Drehregler verdeht und anschließend im MP mit dem Button Parameter Aktualisieren die Werte wieder asktualisiert. Unter
    - Ich habe nun mit der AutoTrimm-Variante den Kopter eingestellt.-> Ist hier gut gezeigt -> http://www.youtube.com/watch?f…er_embedded&v=ayA0uYOqKX4
    Hier noch meine Werte :

  • MegapirateNG 3.0.1 - 3.0.x

    AW: MegapirateNG 3.0.1 - 3.0.x


    So... heute bei ruhigem Wetter den Kopter eingestellt. Mit auto trimm das leichte drehen und wegdriften in den griff bekommen. Jetzt steht er schön ruhig in der Luft. Solch ein Ergebnis habe ich mit der 2.9.1 nicht hin bekommen. ..

  • MegapirateNG 3.0.1 - 3.0.x

    AW: MegapirateNG 3.0.1 - 3.0.x


    Erste Erfahrung ... Bei starken Windböen .. Der Kopter versucht viele Stärker seine Position zu halten.
    Richtig Klasse... Die neuen Kompass Methoden scheinen gut zu sein ...

  • MegapirateNG 3.0.1 - 3.0.x

    AW: MegapirateNG 3.0.1 - 3.0.x


    Was mir gerade einfällt, ich habe ja ein plus aufbau.

    Habe ich nun im MP auf plus-Frame geändert ... Siehe da... er fliegt ;)
    Jetzt ein bisschen Träge werde gleich mal wieder die Default Werte einstellen ...

  • MegapirateNG 3.0.1 - 3.0.x

    AW: MegapirateNG 3.0.1 - 3.0.x


    Hallo zusammen. Spielt noch jemand mit der R2 ? Ich habe ein crius v2 Board und gerade meinen Copter versucht nach dem erfolgreichen Aufspielen der Software und den notwendigen Schritten wie Sender kalibrieren, Flugmodi, Level ACC, Kompass Calibrien ... zu Starten. Nach dem Abheben schwingt er komplett auf und liegt auf dem Kopf... Ich habe sämtliche PID Werte Original gelassen...Jemand nee Idee ???

  • MegaPirate Software für CRIUS ALL IN ONE PRO v2.0

    AW: MegaPirate Software für CRIUS ALL IN ONE PRO v2.0


    Hallo. Ich habe heute auf mein Board die 2.9.1 r8 aufgespielt. Zuvor eeprom gelöscht. Jetzt habe ich das Problem, das die Motoren nur minimal mit 1ampere laufen. Funke hatte ich natürlich kalibriert. .. hat jemand eine Idee? Müssen die ESC's neu Angelernt werden ? Ich habe die MultiStar Opto 200 von Turnigy. Ich arbeite mit dem aktuellen Mission Planner... Gruß Andreas


    Im Misson Planner habe ich auch nicht mehr die Einstellungsmöglichkeit der PIDs einzustellen ...
    Ich habe mal einen Screen Shot angehängt .


  • Einsteiger mit Elektronikfragen (Sufu? Öhhhm.... oh ja, sehr hilfreich...)

    AW: Einsteiger mit Elektronikfragen (Sufu? Öhhhm.... oh ja, sehr hilfreich...)


    Hallo, ich habe mich gegen das set entschieden. Ist mir zu sehr proprietär. Selbst die Propeller gehen nur von dji. Ich werde nun doch zur multiwii Fraktion wechseln. :)
    Habe mir ein komplettes Angebot von minidrones bestellt. Liegt preislich nur wenig drüber und ich kann hier besser schrauben...
    Ich hatte mich dabei ertappt, wie ich für das noch nicht mal bestellte set nach einem evo set Gesucht habe. Von daher nehme ich lieber eine offenere Konfiguration.