AW: Quadrokopter Teileliste und Bauanleitung
Ich würde dir raten mal die anderen Threads hier zu lesen
Weil deine Fragen zeigen, no offense, dass du ja inhaltlich noch ziemlich am Anfang stehst.:)
Generell kannst du den quadro in verschiedene Bereiche aufteilen:
-Motor/Motorsteuerung
-Stromversorgung
-Steuerelektronik
-Übertragung
Die Motoren werden von den Reglern gesteuert die wiederum ihr Steuersignal von dem Prozessor (FlightController, Microcontroller, wie auch immer du es nennen willst) auf dem Board (und dem darin enthaltenen Code). Die Steuersignale kannst du nun ganz grob in zwei Bereiche aufteilen: Die zur Stabilität nötigen, damit dein Quadro überhaupt flugfähig ist und nicht wild rumwirbelt. Damit die Stabilität möglich ist braucht der Quadro Sensoren, die ebenfalls auf dem Board angebracht sind. Der zweite Bereich von Steuersignalen kommt von dir, schließlich willst dem Ding ja sagen wo es hinfliegen soll. Damit diese Signale den Prozessor erreichen brauchst du einen Empfänger (der deine Funksignale empfängt). Insofern kannst du den natürlich nicht weglassen.
Vielleicht kennst du dich ein wenig mit Produktentwicklung und "technischen Systemen" aus? Um die zu verstehen teilt man ein System meist nach Energiefluss, Stofffluss & Signalfluss ein.
-Stofffluss haben wir beim Quadro quasi nicht (vom Luftstrom unter den Propellern mal abgesehen)
-Energiefluss haben wir erst elektrische vom Akku als Speicher hin zum Stromverteiler, von dort aus werden Prozessor, Sensor, Regler versorgt.
-Signalfluss haben wir von der Funke zum Empfänger zum Prozessor & von den Sensoren zum Prozessor. Mit diesen beiden Signalen wird der Code im Prozessor durchlaufen der ein Steuersignal an die Motorregler sendet. Diese wiederrum variieren den Energiefluss zu den Motoren (abhängig vom Steuersignal) und damit die Motorgeschwindigkeit..
So das ist natürlich nicht ganz exakt und dient nur zum groben Verständnis vom System Quadrocopter (wenn ich mich vertan hab/irre sag wer bescheid^^)
Zum Thema GPS-Modul: Global Positioning System; das Modul kann dir sagen wo auf der Erde sich der Quadro gerade befindet. Dadurch kann man dann später automatisches Fliegen ermöglichen (fliege von meinem Haus zu deinem Haus). Für einen grundlegenden Quad der erstmal nur fliegen kann, brauchsts also nicht.