Beiträge von DanielF

  • Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter

    AW: Baubericht: GasCan's erster Quadrocopter


    Zitat von hulk;229252

    Apm gibts ab 35euro, gps ab 15euro, radio rund 20euro...
    Regler gibts für unter 10euro und motoren auch ca..
    .
    Ja:) schaffbar:)


    Das klingt ja vielversprechend...und Zeit ist erstmal nicht das Problem.
    Welche Bezugsquellen könnt ihr denn empfehlen, wo man richtig billig wegkommt :D

  • Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter

    AW: Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter


    Hallo zusammen,


    vorweg...das hat jetzt nicht direkt mit dem Threat zu tun aber ich bin nur hier "aktiv" und weiß dass ihr Ahnung habt :)
    Im Rahmen eines Studienprojekts mit dem Thema Industrie 4.0 (SmartFactory) sollen LowCost Roboter entwickelt und gebaut werden.
    Für Rahmen/Gehäuse stehen 3D-Drucker bereit. Die Roboter sollen einzeln ein Budget von 100€ (notfalls 150€) nicht überschreiten.
    Im Großen und Ganzen geht es darum eine Kommunikation zwischen den Robotern herzustellen und eine gewisse Interaktion zu ermöglichen.


    Ich weiß, dass mit APM ziemlich viel möglich ist und auch schon eine "Schwarm (beta)" und "Follow me" Funktion implementiert sind. Daran würde ich gerne anknüpfen...


    Meine Frage an Euch:
    Haltet Ihr es für möglich einen Copter für Rund 150€ zu bauen?
    Ich weiß, dass allein APM+GPS+3DRadio schon 100€ kosten -.-


    Bzw. was wäre so die billigste Konfiguration an Motor, ESC, ...?


    P.s.: Ich kann auch nen normalen lego mindstorm bauen...aber Hobby und Studium verbinden wäre ja mal was^^



    Bin gespannt was ihr davon haltet


    Viele Grüße
    Daniel

  • Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter

    AW: Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter


    Coole Bilder!! Sieht klasse aus...vor allem die Geflechtschläuche um die Kabel!
    In dem neuen Gehäuse sind jetzt GPS + Compass versteckt?


    Viele Grüße
    Daniel


    P.s.: Hab meinen Copter nach dem plötzlichen Ausfall und dem darauffolgenden Absturz endlich komplett auseinander und wieder zusammengebaut. Es funktioniert alles bis auf das 3DRadio-Modul. Kann es sein, dass dieses Modul Absturzursache war? Ich hab nur Daten Empfangen...nix gesendet (keine Wegpunkte, keine Steuerung über das Modul)!

  • Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter

    AW: Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter


    Hallo zusammen,


    hab nach meinem letzten Absturz (Copter ging einfach aus und fiel vom Himmel) alles auseinander gebaut und keinen "mechanischen" Fehler gefunden. Den Spannungsregler am APM hatte ich davor schon getauscht.
    Auch die Analyse in MissionControl ergab für mich keine Fehler...deshalb bau ich den ganzen Spaß jetzt einfach wieder auf und hoffe es funktioniert in Zukunft^^


    Dazu mal eine Frage:
    Bisher hab ich meinen Rahmen aus Aluprofilen ausm Baumarkt gebaut und so dünne Alu Rohre als Landegestell verwendet etc.
    Soweit so gut und ich hab wirklich sehr viel neue Erfahrungen gesammelt. Allerdings hat das ganze natürlich so absolut gar nix mit Leichtbauweise zu tun und da ich werkzeugtechnisch nicht wirklich optimal ausgestattet bin leidet auch die Genauigkeit der Bohrungen etc.
    Daher meine Frage...welche Rahmen verwendet Ihr? Was könnt Ihr empfehlen?


    Viele Grüße
    Daniel

  • Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter

    AW: Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter


    Soo diesmal hat es mich erwischt!
    Absturz aus ca. 40m Höhe...Motoren gingen einfach so aus.


    --> Alles noch ganz...nur die Rotoren haben ein paar Risse abbekommen.


    Ich war im AltHold-Modus unterwegs und plötzlich kippt er vom Himmel...hab mal das Video aus seiner Perspektive hochgeladen.
    In den Logs konnte ich nix ungewöhnliches entdecken...Die Höhe hat er nicht fälschlicherweise als 0m angenommen und abgeschaltet.
    Auch ein Failsafe schließe ich aus weil er in diesem Fall RTL ausführen sollte (Was auch normalerweise klappt).


    Leider weiß ich nicht ob das APM noch an war als ich ihn "geborgen" hab...war bisschen im Stress^^


    Von euch jemand ne Idee? Diesmal hatte ich Glück weil er sanft in ner Tanne gelandet ist...aber sowas möchte ich ungern nochmal erleben.


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  • Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter

    AW: Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter


    Ich würde gerne nochmal das LED-Thema aufgreifen.
    Das soll mein nächstes kleines Unterprojekt werden.


    Ziel:
    - Erkennung der Ausrichtung des Copters...idealerweise auch bei Tag
    - Integrierte Funktion (GPS Lock, ARM/DISARM, Low Battery) + Buzzer
    - Soll gut aussehen


    GasCan hatte dazu ja schon auf das APM Wiki verwiesen.
    Mich würde interessieren welche LED's sich eignen (gute Sichtbarkeit) und wie man sie idealerweise anschließt.
    --> Versorgung über den Ubec, welcher auch das APM versorgt?
    --> Extra Ubec?
    --> Über ein ESC?

  • Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter

    AW: Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter



    Hab selber ne ganze Weile rumgebastelt bis ich es endlich hatte...Eine kleine Anmerkung die vll Anderen hilft:


    Bekommt ihr eine Verbindung zwischen Ground Station und Air Station (also beide grüne LED's leuchten konstant) heißt das noch lange nicht, dass die Verbindung zum APM funktioniert!!!
    Auch wenn ihr über APM Mission Planner die Einstellungen ändern könnt muss die Verbindung noch nicht zwangsläufig zum APM gelingen!!!


    Hier hatte ich meinen Denkfehler...ich dachte wenn die Verbindung zwischen Ground und Air steht und das auch im Mission Planner angezeigt wird passt alles...ich bekam aber immer die Meldung "no heartbeat packets received".


    Lösung: TX und RX waren beim Anschluss zum APM vertauscht...Tauschen dann passt alles perfekt :)


    Sollte auch das nicht klappen gibt es noch einen Lösungsansatz mit anderem Treiber...siehe verlinkten Thread oben.

  • Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter

    AW: Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter


    Daran habe ich auch schon gedacht...wäre ja praktisch die Position LED's gleichzeitig auch als Status Anzeige zu verwenden.
    Soweit ich das verstanden habe, kann man durch den LED_Mode das Verhalten der digitalen Output_Pins wählen.
    Aber das Ein-/Ausschalten der LED's über die Funke bzw. Ground Station wäre interessant.


    Anderes Thema:
    Ich hab gestern ne GoPro Hero 3 Black Edition ersteigert...war recht günstig weil der Auslöser defekt ist (Den brauche ich aber eh nicht am Copter).
    Ich überlege mir das Tarot T-2D anzuschaffen...hat jemand Erfahrungen damit bzw. würde was anderes vorschlagen?

  • Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter

    AW: Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter


    Er fliegt!!!!
    Und das in der Standardconfig sogar ziemlich gut! Bilder folgen...
    Leider hat mein GPS einen Wackelkontakt...liegt an diesem Stecker
    Kein Wunder das Loiter und RTL nicht funktioniert haben :)
    Hat von euch eventuell jemand so ein Stecker mit paar cm Kabel dran übrig?
    Ansonsten kaufe ich mir den 10er Pack...ich will nur möglichst bald wieder abheben! :)

  • Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter

    AW: Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter


    Die Anleitung für die Funke ist super...Danke!!
    Wie sollte sich der Kopter eig. anhören wenn alles richtig funktioniert (ESC-Motoren-piepen)?
    3 Kurze Töne und fertig...kommt ein 4. Ton ist er im Anlernmodus oder?
    Ich habe das Gefühl, dass da bei mir noch irgendwie der Wurm drin ist -.-
    Alle 4 ESC'S gleichzeitig über APM anlernen funktioniert bei mir bisher nicht.

  • Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter

    AW: Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter


    Langsam aber sicher nimmt mein Copter gestalt an...ENDLICH!!


    Die Funke ist mit dem Empfänger verbunden und erste Einstellungen im MissionPlanner sind gemacht.
    Jetzt bin ich mir allerdings was die Einstellungen angeht ziemlich unsicher.
    Ich verwende eine Turnigy 9x mit openTX Firmware und FrSky-Modul.
    - Welche Einstellungen muss ich AN DER FUNKE vornehmen?
    - Wie stelle ich Failsafe ein, sodass es funktioniert?
    - Und wie ist das mit den FlightModes?


    Ich hoffe ihr könnt etwas Licht ins Dunkel bringen...

  • Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter

    AW: Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter


    Ich möchte meinen bisher eher provisorischen Aufbau jetzt mal ordentlich gestalten...dazu ein paar generelle Fragen:


    - Welche Bauteile sollten denn ca. wie weit voneinander entfernt sein (falls notwendig)
    - Welches Material eignet sich für die "Stockwerke" eines Copters.
    - Ich würde den gesamten Aufbau gerne mit so einer CD-Spindel Hülle (ca. 8cm Höhe) abdecken. In wie weit muss es luftdurchlässig für Baro sein?


    Beste Grüße
    Daniel

  • Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter

    AW: Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter


    Ich werde nun auch mal versuchen was konstruktives beizutragen (falls ihr das alles schon wisst einfach ignorieren) :)


    Mein Versuch das APM über die OUTPUT-Leiste mit einem ESC ist trotz gesetzem JP1 gescheitert...Grund dafür ist wohl eine defekte Diode die hinter den JP1 geschaltet ist (Dieses Problem taucht wohl leider recht häufig auf). Die besagte Shottkydiode dient wohl ausschließlich dazu um bei einer versehentlichen Verpolung das Board zu schützen.
    Es gibt auf dem APM Board 2 seperate Stromkreise:
    1.) Strom über OUTPUT-Leiste
    2.) Strom über Power-Modul, USB, oder INPUT-Leiste


    Setzt man JP1 verbindet man beide Stromkreise miteinander.


    Zu 1.) Legt man die Stromversorgung nun auf die OUTPUT-Leiste muss man darauf achten, dass über die Diode eine Spannung abfällt (0,37V). Deshalb sollte die Eingangsspannung idealerweise zwischen 5,37V +- 0,5 liegen (Absolutes max. 6V)


    Zu 2.) Legt man die Stromversorgung auf die INPUT-Leiste sollte die Eingangsspannung idealerweise zwischen 5V +- 0,25 liegen (Absolutes max. 5,5V)


    Unterschied zwischen den beiden Stromkreisen ist eben der, dass es sich bei Stromkreis 1. (OUTPUT) um einen gesicherten Stromkreis (500mA + Verpolungsschutz) handelt.


    Nachdem ich mich aufgrund defekter Diode intensiver mit dem Thema beschäftigt habe (Hier) komme ich zu dem Schluss, dass folgende Verkabelung sinnvoll ist. (Danke auch an Hulk):
    - JP1 NICHT setzen
    - Ein extra ubec mit 5V (Nicht mehr und nicht weniger! Empfohlen wird zB. dieses) anschließen an INPUT-Leiste
    - ESC's alle samt nur mit Signalleitung an OUTPUT-Leiste anschließen
    - RC und alles weitere kann über APM betrieben werden.


    VORSICHT! Kein Verpolungsschutz!
    USB und gleichzeitig Strom über INPUT ist wohl kein Problem.



    Zitat

    I know many people unwisely use the BEC in one of the ESC to power the ArduFlyer 2.5 Flight Controller [FC], that is NOT a good idea. linear BEC in ESC are NOT reliable besides If that one chosen ESC BEC fails then there is no power for your FC and without any control your lovely multicopter is simply going to fall like a brick even if you have 6 or 8 motors and you think there was redundancy.


    It is much worse to connect all the ESC leads to the output headers, all those 5V leads from all the ESC BECs are connected together, not a good idea, it does NOT offer redundancy, BEC in ESC run very hot, they were never intended to run from 3S or 4S Lipo batteries, the 7805 used in most ESC BEC are intended to run from 9V and to have a decent heatsink running it at the much higher voltages from 3S or 4S Lipo with absolutely no heat sink and then wrapped in heat shrink which traps heat is guaranteed to fail, if one BEC fails it takes out all the other BECs that are joined together at the ESC headers - A REALLY BAD IDEA -


    It is much SAFER to power the FC and receiver from a dedicated UBEC like this one from Hobby King, a low noise switching UBEC does not generate heat and can easily cope with Lipo battery voltages.



    Zitat von GasCan1234;226051

    Es wird sicherlich kein Unterscheid machen Strom auf die Input oder Output (mit gesetztem JP1) Leiste zu geben oder?


    Hat nur immer mal was davon gelesen das es das beste sei über die Inputleiste zu gehen.