Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter

AW: Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter

Zitat von DanielF;226370

Die Anleitung für die Funke ist super...Danke!!
Wie sollte sich der Kopter eig. anhören wenn alles richtig funktioniert (ESC-Motoren-piepen)?
3 Kurze Töne und fertig...kommt ein 4. Ton ist er im Anlernmodus oder?
Ich habe das Gefühl, dass da bei mir noch irgendwie der Wurm drin ist -.-
Alle 4 ESC'S gleichzeitig über APM anlernen funktioniert bei mir bisher nicht.

Das APM denkt du willst in den Anlernmodus, wenn du die Funke an hast und der Gashebel nicht auf 0 steht, sobald du den Copter unter Strom setzt. Dann denkt er, dass du beim nächsten unter Strom setzen die Regler anlernen willst.

@ Gascan. Hier die aktuellen Bilder des Copters. Leider etwas unscharf. Schlechte Lichtverhältnisse.

https://docs.google.com/file/d/0B7PavszG7GgmeEJnZ2tKdE5qX3c
https://docs.google.com/file/d/0B7PavszG7GgmVFZEV2IwT3NMOHc
https://docs.google.com/file/d/0B7PavszG7GgmS2Zid3NpcmpRdzg
https://docs.google.com/file/d/0B7PavszG7GgmLXVNRWhEbnI4Mkk

Kamera wurde mit dem geliefterten Adapter befestigt. Unten drunter sind die Gummidämpfer verbaut. Gerade kalibriert ist der Copter schon. Aber auf dem Feld steht er vor dem Start immer etwas "schräg" Mit dem Auge ja schwer genau in Waage zu bringen. Macht dies solche Probleme?

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Er fliegt!!!!
Und das in der Standardconfig sogar ziemlich gut! Bilder folgen...
Leider hat mein GPS einen Wackelkontakt...liegt an diesem Stecker
Kein Wunder das Loiter und RTL nicht funktioniert haben
Hat von euch eventuell jemand so ein Stecker mit paar cm Kabel dran übrig?
Ansonsten kaufe ich mir den 10er Pack...ich will nur möglichst bald wieder abheben!

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Mein GPS hat nur 4 Pin...5V, Ground, TX, RX
Ich denke der verlinkte Stecker ist richtig.

Hier mal ein Bild vom ersten Flug...an der Leine

Tipp für alle Anfänger wie mich...übt mit so einem kleinen Spielzeug-Quad!
Steuerung ist genau gleich und dann gelingt der Erstflug auch ohne Absturz

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@hulk. Am gps modul ist es jedoch ein 4 pin stecker.

Bin heute nach dem schaumstoffmod wieder geflogen. Althold sowie gps hold funktionierte einwandfrei. Richtig gut

[video=youtube_share;CYeM05WGybY]

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Siehste geht doch.

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Daran habe ich auch schon gedacht...wäre ja praktisch die Position LED's gleichzeitig auch als Status Anzeige zu verwenden.
Soweit ich das verstanden habe, kann man durch den LED_Mode das Verhalten der digitalen Output_Pins wählen.
Aber das Ein-/Ausschalten der LED's über die Funke bzw. Ground Station wäre interessant.

Anderes Thema:
Ich hab gestern ne GoPro Hero 3 Black Edition ersteigert...war recht günstig weil der Auslöser defekt ist (Den brauche ich aber eh nicht am Copter).
Ich überlege mir das Tarot T-2D anzuschaffen...hat jemand Erfahrungen damit bzw. würde was anderes vorschlagen?

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Zitat von GasCan1234;226498

Wenn der Copter gearmed ist leuchten dann alle LED Streifen oder blinkt einer immer?

Wenn du das Signal über PIN 7 oder 8 (weiß nicht mehr so genau..) abnimmst kannst du das im Missionplanner einstellen was da bei welchem Zustand ausgegeben werden soll. http://www.rcsky.de/3dr-apm-un…rstflug-14788/#post219652

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Aufgehoben ist nicht auf Aufgeschoben, oder so. :O_o:
Jetzt sind alle Zeiten ermittelt, Restkapazitäten werden gerade gemessen. Denke heute Abend kommt ein Ergebnisse.

Reine Gesamtflugzeit war jetzt 75min.

Achja, es dreht sich immernoch um die Flugzeit der NTM Motoren.

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Zitat von GasCan1234;222290

2.4.5.1 Telemetrie Link / 3DRadio 443 Mhz

Um den Copter auch aus der Ferne steuern und die aktuellen Daten abrufen zu können kann man eine Funkverbindung herstellen. Ich habe mich für das Telemetrie Set von RCTimer entscheiden. Es funktioniert eigentlich out-off-the-box man muss aber ein paar Sachen berücksichtigen.
Angeschlossen wird es wie im Bild von 2.4.4 (Anschlussplan) zu sehen ist. Um den Link in Betrieb zu nehmen sollte man wie folgt vor gehen:

• Air Modul mit dem APM verbinden
• Ground Modul am PC/Tablet/Smartphone anstecken
• Copter mit Strom versorgen (WICHTIG: nicht über den PC mit USB weil dort der Telemetrie Port deaktiviert wird) - entweder Power Modul oder ESCs/UBEC
  Für Schreibtischtest reicht auch ein handelsübliches Handyladegerät mit USB/micoUSB
• APMPlanner starten und Verbindung über COMPort des GroundModul und BAUD 57600 herstellen

Quelle: http://www.rcgroups.com/forums…hp?t=1867826#post24651541

Alles anzeigen

Hab selber ne ganze Weile rumgebastelt bis ich es endlich hatte...Eine kleine Anmerkung die vll Anderen hilft:

Bekommt ihr eine Verbindung zwischen Ground Station und Air Station (also beide grüne LED's leuchten konstant) heißt das noch lange nicht, dass die Verbindung zum APM funktioniert!!!
Auch wenn ihr über APM Mission Planner die Einstellungen ändern könnt muss die Verbindung noch nicht zwangsläufig zum APM gelingen!!!

Hier hatte ich meinen Denkfehler...ich dachte wenn die Verbindung zwischen Ground und Air steht und das auch im Mission Planner angezeigt wird passt alles...ich bekam aber immer die Meldung "no heartbeat packets received".

Lösung: TX und RX waren beim Anschluss zum APM vertauscht...Tauschen dann passt alles perfekt

Sollte auch das nicht klappen gibt es noch einen Lösungsansatz mit anderem Treiber...siehe verlinkten Thread oben.

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Gestern kam dieses Kabel ... damit lässt sich das Telemetriekit auch am Tablet bzw. Smartphone nutzen.

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Ich wäre bei einer Sammelbestellung dabei...