Beiträge von franko_

  • Verkabelung Crius SE V1.0

    AW: Verkabelung Crius SE V1.0


    Das lief die ganze Zeit schon, ich dachte das wäre nur der Motortest.
    Also mit GAS unten Rechts "anlassen" und GAS unten links "abschalten"


    Gibt es dafür Pi* Richtwerte?
    Meine Motoren drehen nicht so gleichmässig, das wird auch über die Funke Kalibriert, das alle ungefähr bei Gas eine gleiche drehzahl haben?


    Hier mal ein Bild:


    Eigentlich habe ich alle Motoren mit dem Regler angelernt, will mal hoffen das es noch richtig eingestellt werden muss.
    Mit dem Copterbild unten, ist das normal?
    Das Crius hat den Pfeil auf dem Board, das ist doch die Flugrichtung?

  • Verkabelung Crius SE V1.0

    AW: Verkabelung Crius SE V1.0


    habe jetzt alles verkabelt und angeschlossen, leider startet kein Motor bei Pitch.


    Irgendwie klappt das disarmen nicht, vllt. habt ihr eine Idee:



    Muss noch irgend etwas kalibriert werden, bevor die Motoren anlaufen? Motordrehzahl? Cf2822
    Pitch und Roll reagioeren aber schon mal ...


    Wenn ich Pitch unten Rechts beim Starten ziehe, starten die Motoren ... nach links unten gehen sie aus.


    Ah, ich lese morgen in Ruhe die Fehler und Ursachen durch .... Selbsttest ging ja schon mal


    Achso, hier noch ein Bild:

  • Verkabelung Crius SE V1.0

    AW: Verkabelung Crius SE V1.0


    Okay, alle Motoren sind kalibriert.
    Wobei ein Motor sporadisch leicht Hänger hat, ist aber eher ein mechanisches Problem.
    Ein paar mal Vollgas geben dann ist der Hänger weg.


    Alle Motoren drehen in die richtige Richtung. Jetzt kann ich das Board anschliessen?
    Konfigueriert ist es als Quad-X. Das GPS lass ich erstmal weg um zusätzlich Fehlerquellen auszuschliessen.


    Jetzt wird´s wohl kompliziert. Wie wird das in der Multiwii GUI kalibriert? Gibt´s dafür auch ein Howto?


    zuendy und Braadert: Dickes Lob an Euch !!!!! Ihr seid echt Spitze ... weiter so!!

  • Verkabelung Crius SE V1.0

    AW: Verkabelung Crius SE V1.0


    Danke Euch!!!


    Ich fasse nochmals zusammen:


    0. Neuen Empfänger binden an Sender
    1. Receiver komplett anschliessen D2 - D12
    2. Regler2 anschliessen und kalibrieren ...
    4. abklemmen und nächsten Motor mit Regler kalibrieren ... usw.


    Die Regler können im Leerlauf mit Strom versorgt sein, allerdings müssen die Motoren einzeln an jeden Kanal kalib. werden.


    Welcher ist Regler2? D3 D9 D10 D11 ?
    Ich gehe davon aus das alle Reglerkanäle D3/D9/D10/D11 einzeln mit Motor kalibriert werden, wobei
    2 Motoren nach links und 2 rechts drehen müssen.

  • Verkabelung Crius SE V1.0

    AW: Verkabelung Crius SE V1.0


    Danke Braadert,


    habe es gerade auch mit dem Multimeter so durchgemessen. (durchkontaktiert)
    D.h., ich brauche VCC/GND nicht anschliessen, sondern versorge das Board mit einem Regler? (z.B. D3)


    Die Motoren/Regler werden alle schon angeschlossen oder erst immer ein Regler und 1 Motor zum Kalibrieren?
    Habe meine Regler schon alle auf dem Stromboard angelötet.
    Den Empfänger kann ich mit 2 ungenutzen Pins von einem anderen Regler mit Strom versorgen?



    Gibt´s hier ein Howto für die Kalibrierung?


    Gruss
    Frank

  • Verkabelung Crius SE V1.0

    Hallo,


    bin gerade dabei meinen Quadcopter zu verschalten.
    Wie wird das verkabelt?
    4x Regler -> an die Stromverteiler Platine +/-
    Dann habe ich 4x Steuerleitungen übrig 5V/GND/Signal -> wird nur das weisse Kabel verschaltet? (das weisse ist das Signalkabel?)


    Stromversorgung des Crius -> Y-Adapter auf Crius VCC/GND?


    Hier das Pinout des Boards:



    Regler habe ich die HK-SS30A, kann man auch die Regler im Leerlauf, d.h. ohne Motoren anschliessen, ohne das die abrauchen?
    Der Rest sollte mir klar sein, Empfänger binden .. die Kanäle zurordnen.
    2 x Motoren rechts und 2 x links -> ohne Propeller testen.


    Gruss
    Frank

  • Crius MultiWii SE GPS Maus an die UART Schnittstelle

    AW: Crius MultiWii SE GPS Maus an die UART Schnittstelle


    Die Motoren sind zu gross und haben 1800KV.
    Kann halt nur diese Grössen anschliessen:
    7x5 (2S) oder 6x5 (3S) und im Drive_calculator gibt es auch keine alternativen.
    Habe sie auch schon zurückgeschickt und bestelle mir andere für 8x4.


    Ich lass es euch wissen ob es mit dem optical flow Sensor funzt.


    Gruss
    Frank

  • Crius MultiWii SE GPS Maus an die UART Schnittstelle

    AW: Crius MultiWii SE GPS Maus an die UART Schnittstelle


    So, hab heute mein Arduino Pro zusammengebaut für mein GPS.
    Das Crius scheint mit dem Arduino PRO Atmel328 PU zu reden, die Kommunkation geht über I2C.
    Leider sehe ich erst I2C errors wenn ich die Spannung vom Arduino Pro abziehe und leider noch kein Navi.
    Ich gehe davon aus, das ihr es noch nicht mit einem alten HI-203/PS getestet habt.
    Kann man irgendwo logs einsehen? Will ja den Fehler irgendwie eingrenzen.


    Gruss
    Frank


    P.S. Habe heute diese Motoren bestellt:
    http://www.ebay.de/itm/230821137489?_trksid=p5197.c0.m619


    Die Propeller sind mit 7x5 (2S) oder 6x5 (3S), kann ich auch 8x4ér nehmen, da diese wohl häufiger zu finden sind?




    Habe heute mal die Maus richtig konfiguriert und siehe da, die GUI zeigt was an ... ist das so Okay?

  • Crius MultiWii SE GPS Maus an die UART Schnittstelle

    AW: Crius MultiWii SE GPS Maus an die UART Schnittstelle


    So, meine HK-SS30A konnte ich jetzt flashen, nun fehlen mir noch die Motoren und Propeller.


    Braucht man eigentlich einen UBEC Spannungswandler für das Crius MWC SE Board?
    Gibt es eigentlich einen Schaltplan für den Quadcopter? Also Akku/Regler/Crius/Motoren .. und evtl UBEC?
    Betreiben wollte ich es am 11.1V 3S LIPO


    Danke und Gruss
    Frank

  • Crius MultiWii SE GPS Maus an die UART Schnittstelle

    AW: Crius MultiWii SE GPS Maus an die UART Schnittstelle


    Hm, irgendwie bin ich zu dämlich das Teil zu flashen....
    Welches File muss bearbeitet werden? Das config.h im Multiwii 2.0 Ordner, oder muss ich eine pde öffnen.
    Ich habe mir die 2.0 heruntergeladen und das congi.h auf multiwii se gestzt, trotzdem bekomme ich Fehler..
    Initsensors was not declared in this scope, ich dachte die werden automatisch angepasst? müssen noch andere Files angepasst werden, bzw. hat
    einer von euch eine funktionierende? (Habe das File mit Notepad++ angepasst)


    Gruss
    Frank

  • Crius MultiWii SE GPS Maus an die UART Schnittstelle

    AW: Crius MultiWii SE GPS Maus an die UART Schnittstelle


    Danke Braadert, aber im Arduino kann ich unter Tools verschiedene Boards auswählen.
    Welches ist das richtige, möchte das Teil neu flashen.... habe tausende I2C Errors beim starten
    Habe in diversen Anleitungen das 2. von oben gesehen, Arduino duemilanove w/arduino ?


    Habe das Crius Board v1.0 mit dem I2C Bus, welches das alte nicht hatte ...
    Die Stromversorgung 5V/3.3V ? Autosense? Brauche ich da einen Bec Akku, oder wie hast Du das angeschlossen?

  • Crius MultiWii SE GPS Maus an die UART Schnittstelle

    AW: Crius MultiWii SE GPS Maus an die UART Schnittstelle


    Sodele, mein Crius MultiWii SE v1.0 kam heute an, super schnell 5 Tage von UK!
    Da ist anscheinend die Firmware 2.0 drauf, MultiWiiconf 2.0 reagierte nämlich auf das Board.
    Leider ist nur der ACC und der Rest Baro usw. alles off. Das muss wahrscheinlich im Sketch eingepflegt werde. Sensoren und der schnickschnack?
    Gyro scheint schon mal zu reagieren, leider stimmen die Richtungen nicht... muss das auch kalibriert werden? Habe sehr viele I2C errors ..



    Nun zu meiner nächsten Frage: Konfiguration mit dem FTDI Adapter und wenns fertig ist, wo kommen die Stromanschlüsse hin. An den FTDI Stecker VCC und GND mit 3.3/5V ?
    (erledigt gibt eine GND/VCC das Board kann 5V und 3.3V?) Welche Arduino Board Type wählt man da aus ?
    Arduino 1.01 und Multi 2.1 runtergeladen, die ganzen Konf Files müssen die händisch angepasst werden, oder wird das automatisch bei der Board Auswahl angepasst?
    //#define CRIUS_LITE // Crius MultiWii Lite
    //#define CRIUS_SE // Crius MultiWii SE
    einfach die zwei slashes löschen?
    #define CRIUS_SE // Crius MultiWii SE


    Wird das mit allen files gemacht?


    Habe auch nur eine Doku mit einem Crius ohne I²C Bus, anscheind das Vorgängermodell.
    Vielleicht könnt Ihr mir helfen.


    Hobbyking Order wurde heute storniert 2-3 Monate Lieferzeit.. die wollten mir erst nur Credits gutschreiben... neee nicht mit mir ... in UK darf man als GER nichts bestellen, tolle Logik. ;(

  • Crius MultiWii SE GPS Maus an die UART Schnittstelle

    AW: Crius MultiWii SE GPS Maus an die UART Schnittstelle


    Gut, dann werde ich mir noch Propeller und den AVR/ISP Programmer holen.
    Habe noch einen PIC Flasher, leider nicht kompatibel ....


    Die MultiWii Sourcen, welche Version habt ihr da? Stable oder Trunk? Win/Linux?
    Kann man schon irgend etwas vorbereiten ? (wird inner VM gemacht)


    Habt Ihr schon GPS am laufen und wenn ja, wie wird das programmiert Return2Home?
    Muss man das vorher programmieren, oder mit Smartphone via BT Daten übermitteln .. will nur verstehen wie sich das Teil die Home Position merkt und dann der Befehl ab nach Hause oder Halten funktioniert.

  • Crius MultiWii SE GPS Maus an die UART Schnittstelle

    AW: Crius MultiWii SE GPS Maus an die UART Schnittstelle


    Das fliegt schnon mal sehr gut, Danke für den Tip.
    Welche Grösse hat das Gestell, scheint genau die richtige Grösse zu sein.
    Centerplate, Stromplatine, Lipo Warner, LED´s , Crius SE sind bestellt und das von HK:
    http://www.hobbyking.com/hobby…wItem.asp?idProduct=15205
    http://www.hobbyking.com/hobby…wItem.asp?idProduct=20708


    Fehlen also noch Propeller + Aufnahmen und einen USB AVR dann sollte das komplett sein.
    Stromkabel 2.5-3mm² sollten bei 20A reichen, denke ich.


    Hoffentlich bekomme ich bald meine Brocken