Beiträge von Fo3r5ter

AW: Quadrokopter Teileliste und Bauanleitung

Zitat von kollama;213088

Ja der Stromverteiler ist ein extra bauteil. Kostet aber nur um die $8. Den Empfänger musst du mit Servokabeln an den Board verbinden.Mit den GPS kannst du zb den Quadro übers PC befehle geben wo er hinfliegen soll.
Oder wenn deine Funke zu deinem Quadro keinen sing hat, fliegt dein Quadro zum starrplatz hin.

Meine erste Stomverteilung habe ich selber gelötet was eigentlich kein Probelm ist. Für meine zweite Drohne habe ich mir eine Kabelpeitsche bei E-Bay gekauft. Diese hatte 6 Anschlüsse. 4 Motoren, Beleuchtung und NAZA Stromversorgung mit Akkuüberwachung.

AW: Quadrokopter Teileliste und Bauanleitung

Zitat von TightOrange;213083

Hei Fo3r5er,
Aber ansich braucht man das ja auch garnicht. Denn man kann die höhe ja theoretisch am PC berechnen genauso wie Position und geschwindigkeit durch die Daten wie weit er geneigt ist, wieviel Gas man gibt usw.
MfG Dennis

Das ist bestimmt nicht so einfach. Das ändert sich durch Gewicht, Wind, wie voll die Akkus sind ...

GPS benutzt man damit eine Drohne z.B. ihre genau Position halten kann und nicht durch Wind abdriftet oder aber auch um den Weg zum Startpunkt selber wiederzufinden.

Kabel für Funke -> PC gibt es schon. Ich habe eins mit dem Phönix Flugsimulator bekommen. Damit kann man das fliegen mit der Fernbedienung am PC lernen. Vielleicht lässt sich mit diesem Kabel das ganze auch umdrehen. Das wäre cool weil man dann beim normalen Fliegen über den PC zusätzliche Steuerbefehle geben kann.

Ich gebe euch den Tipp diesen Thread mal von vorne an durchzulesen. Zumindest die ersten 10 Seiten. Ich habe bis jetzt zwei Drohnen gebaut und beide nach dieser Anleitung hier. Kann sie also nur empfehlen.

Grüße. Fo3r5ter

AW: Quadrokopter Teileliste und Bauanleitung

Hi Dennis

Das mit dem Programmierbaren Quadro wollte ich mir auch mal vornehmen. Ich selber habe einen Master in Informatik und finde die Computergesteuerten Formationsflüge die mal bei YouTube findet echt geil. Ich werde jetzt mit einem Freund erstmal damit anfangen, dass wir einen Quadro bauen der dann mit einer selbstgelöteten Platine und eigenen Steuerprotokollen fliegt. Ist nicht ganz das was ich zuerst geplant hatte und ich finde das etwas riskant aber ok. Mein erster Plan war den Quadro bestimmte Formationen zu fliegen, welche auf einem Laptop erstellt wurden. Das gute daran ist, dass man das mit jedem Quadro machen kann. Was dafür allerdings zuerst gelöst werden muss ist eine Verbindung zwischen PC und Quadro. Da gibt es zwei Möglichkeiten. Entweder der Quadro bekommt einen Wifi Empfänger der die normalen Anschlüsse wie ein RC Empfänger hat. Oder der Laptop bekommt einen Sender welcher sich mit einem RC-Empfänger koppel lässt. Hierbei ist auch der Vorteil das man eine weitaus größere Reichweite bekommt. Beide Module kann man kaufen sind aber schweine Teuer. Nächstes frage die sich stellt ist; Wie bekomme ich ein Feedback von der Drohne. GPS Daten, Lagesensor, Beschleunigungssensor, Barometer, E-Kompass uvm. Da ist je nachdem die Wifi Verbindung wieder besser. Ich weis nur nicht wie man die Daten vom Maincontroller des Drohne auslesen kann. Vielleicht gibt es da ja auch schon einen schöne Musterlösung.

Viele Fachhochschulen und UNIs haben Projekte die sich mit deiner Idee befassen. Ich habe in Köln studiert und dort gab es auch sowas. Vielleicht recherchierst du mal was und findest einen Ansprechpartner der dir diese Fragen beantworten kann. Würde mich freuen wenn du mich mit dem Projekt auf dem laufenden hältst. Vielleicht werde ich das auch nochmal in Angriff nehmen.

Grüße. Fo3r5er

AW: Quadrokopter Teileliste und Bauanleitung

Ich bin auch noch neu im Thema Failsafe aber ich kenne das anders als du es vor hast. Ich fliege seit kurzem mit dem NAZA Lite Modul mit GPS. Wenn mein Empfänger ein richtiges Failsafe unterstützen würde, dann würde dieser beim Verlust der Verbindung zwischen Sender und Empfänger ein Signal erzeugen, welches bei der NAZA den FailSafe auslöst. Diese schalltet dann auf einen Autopiloten und verhällt sich wie programmiert. Hier kann ich zwischen einfachem direkten Landen an Ort und Stelle oder dem automatischen Rückflug zum Startplatz und dortigem Landen entscheiden. Ich habe meine Funke so Programmiert das ich den FailSafe manuell betätigen kann und so eine Return To Home Funktion habe. Ist aber noch nicht praktisch getestet. Ich nutze den Empfänger Spektrum AR6200. Dieser hat nur eine SoftFailSafe funktion. Das heißt das er sich beim Binden mit der Funke ein paar einstellungen merkt. Reißt die Verbindung nun ab geht die Drohne in einen Schwebeflug über. Ich habe das aber auch noch nicht getestet. Ich habe nämlich keine Ahnung wie ich meine Funke eingestellt hatte als ich den Empfänger gebunden habe. Kann gut sein das beim Senderverlust meine Drohne in den Himmel schießt wie eine Rakete. Ich muss das glaub ich mal ohne Rotoren dran versuchen. Die NAZA erkennt den Verlust der verbindung wohl. Das habe ich gemerkt als ich die NAZA am PC hatte und die Funke versehentlich ausgemacht habe. Die status LED hat zumindest das richtige Blinksignal gegeben.

Du musst also mal auf der Herstellerseite gucken ob dein Empfänger eine Failsafe Funktion besitzt und jenachdem ob dein verbautes Board diese nutzen kann.

Grüße. Fo3r5ter

AW: DJI Naza-M Lite

Ja wenn ich den Schalter umlege springt das Signal auf Failsafe. So wird es zumindest in der Software angezeigt. Unter dem Reiter Autopilot habe ich dann angegebene das er "Return to Home and Land" einleitet. Habe mir eben ein paar Videos zu der RTH Option angeguckt. so 1005 genau landen die ja nicht wieder. Man sollte also auf einer Fläche gestartet sein die 1-2 Meter abweichung bei der Landung erlauben.

Martin. Ich bin vorher nur mit dem KK2 von HK geflogen. Zum NAZA sind das Welten aber ich kann das Teil nur wärmstens empfehlen. Ich bin in sachen Fliegen noch blutiger anfänger und finde das das NAZA einen wirklich unterstützt und man schneller ein Gefühl in Sachen ausrichtung und kurven fliegen bekommt. Meine Kamera ist auch bestellt und auf dem Weg.

AW: DJI Naza-M Lite

So.

Heute morgen ist meine NAZA gekommen und montiert worden. Habe die meinste Zeit noch damit verbraucht meine Funke richtig zu Programmieren. Kann jetzt über einen Schalter IOC an uns aus machen. Allerdings muss ich mich bei der Programmierung entscheiden welches IOC ich nutzen will. Mit einem Schalter kann ich von Atti auf GPS umschalten und mit einem dritten Schalter kann ich RTH einschalten. Was fehlt ist der Manual Mode aber auf den verzichte ich erstmal.

Bin eben zu meinem "Flugplatz" gefahren und habe die Leute auf den Feldern Drachen fliegen sehen. Da war ich mir nicht mehr so ganz sicher ob das so einge gute Idee ist das jetzt zu testen. Ich zetiere mich mal selber "Alter ist das Geil". Mit GPS Atti und PH steht der Quadro wie ne 1 in der Luft. Durch die Windböen bewegt er sich in einem Raum von 1m² und wippt sich auch was auf. Da muss ich noch Einstellungen vornehmen aber erst wenn das Wetter was besser geworden ist. Ich muss noch die Akkustand kontrolle einstellen weil ich mir da noch nicht wirklich sicher bin. Fliege mit 3s 2200mAh 11.1 V Lipos. Wenn ihr da Tipps habt nehme ich die gerne entgegen.

RTH und IOC habe ich noch nicht getestet weil für IOC zu wenig Platz ist (das kann man ja erst aktivieren wenn der Quado mehr als 10 Meter vom Startplatz entfernt ist) und RTH mach mich eine Aussage in der Anleitung was unsicher. Da stand das der Quadro auf eine sichere Höhe steigt und dann zum Startpunkt zurückfliegt. Was heißt bitte sichere Höhe. Wollte nicht das der bei dem Wind auf ein mal weg ist und komplett abdrifftet. Aber vielleicht beim nächsten mal

Grüße. Fo3r5ter.

AW: DJI Naza-M Lite

Ich habe an der Dx6i leider nur 2x 2Position Schalter
Aber wenn man das der Anleitung aus meinem Post entsprechend macht dann kann man wohl 4 Modi auf diese beiden Schalter Programmieren.

GEAR 0 / FLAP 0 =ATTI+IOC
GEAR 0 / FLAP 1 =ATTI
GEAR 1 / FLAP 1 =FAILSAVE (RTH)
GEAR 1 / FLAP 0 =GPS+IOC

Meine Empfänger unterstütz aber leider auch kein Failsave. Wenn das Geld mal da sein sollt dann werde ich mich mal nach einer anderen Funke und nem besseren Empfänger umsehen. Am besten beides mit 8 Kanälen damit eine spätere Kamerasteuerung möglich ist.

AW: DJI Naza-M Lite

Wie sieht das eigentlich aus mit dem umschalten der Flugmodi über die Funke. Ich habe nur eine 6 Kanal Funke und daran auch keine Drehregler wie ihr welche habt. Ich habe nur Kippschalter. Kann man das Umschalten darüber auch vernünftig regeln?

AW: DJI Naza-M Lite

Mega Nice

Ist bestellt und sollte am WE schon da sein. Dann weiß ich ja was ich bis dahin zu lesen haben

AW: DJI Naza-M Lite

Hi Hi.

Ich konnte es garnicht erwarten am Ende dieses Threads anzukommen und letzte Fragen zu stellen
Ich fliege momentan noch mit einem HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 und würde jetzt gerne auf was zuverlässigeres aufrüsten.

Kann ich das Naza Lite mit der momentan verwendeten Elektronik kombinieren?
Verbaut habe ich Turnigy Plush 30A 30AMP Brushless ESC und Turnigy D2836/9 950KV Brushless Outrunner Motor.
Als Funke Nutze ich Spektrum DX6i und als Empfänger AR6200 6-Channel Receiver.

Ich kenne die Möglichkeiten mit dieser Funke leider nur begrenzt und im Internet findet mein Viele informationen die aber meist auseinader gehen und wiedersprüchlich sind.

Grüße. Fo3r5ter

AW: Low Cost Quadrocopter auf Aluminium Basis

Danke für die Auskunft

So ich hatte glück und noch was AWG 26 zu Hause. Brauchte ja auch nicht viel
Muss nur noch alles einstellen und die Reglerwege einstellen dann könnte ich ihn testen gehen.

Als Deckenleuchte kann man ihn auf jeden Fall schon mal einsetzen xD

Habe der Quadro so auch mal gewogen. Ich weis nicht woran es liegt aber er hat an Gewicht zugenommen und ich hatte eigentlich das Gegenteil erwartet. Vermute aber das die Abstandhalter die ich zwischen den 3 Ebenen EIngesetzt habe zu schwer sind. Dazugekommen sind auch noch die Beleuchtung und eine vorgelötete Kabelverteilung. Aber die Arme habe ich von 20x20x2mm auf 13,5x13,5,1,2 reduziert. Naja. Mal sehen wie er sich mit 1200g Abfluggewicht fliegen lässt.

AW: Low Cost Quadrocopter auf Aluminium Basis

Was für eine Kamera verwendest du auf auf dem Screenshot? Ne Hero hätte ich erkannt ^^. Ist mir aber noch zu riskant da sowas drunter zu hängen. Insgesammt komme ich vielleicht auf 3 Stunden Flugerfahrung. Danach war der Quadro schrott Würde gerne etwas drunter hängen was nicht so viel wie der Quadro selbst kostet ^^.

AW: Low Cost Quadrocopter auf Aluminium Basis

Moin Jungs. Nachdem ich meinen Quadro kopfüber in den gefrohrenen Akker gejagt habe ist dieser jetzt endlich wieder kurz vor der Fertigstellung. Habe jetzt zwei Fragen da ich sehe das ihr das bei diesem Quadro erfolgreich verbaut habt

1. Welche Kamera verwendet ihr da?
2. Was für ein Kabel sollte ich verwenden um die LED Stripes direkt an den Akku zu packen?
Die Stripes haben folgende Werte:

• Spannung (Ausgang): 12VDC
• Leistung: 4.8 W/M
• Arbeitsstrom: 0.35-0.4A

Lipos verwende ich folgende:

• 3 Zellen 11.1 V
• 2200 mAh

Danke schon mal.

AW: Hexakopter Selber bauen

Ne das Landesgestell ist so weit ich weis nicht mit dabei. Die Bilder sind da etwas trügerisch. Ich muss das nochmal genau nachlesen. Wollte gucken das ich zwei Akkus parallel schalte. Ist das dann immernoch zu wenig? Habe leider von Elektrotechnik nicht viel Ahnung. Wenn ich mir größere Akkus hole muss ich auch gucken ob mein ladegerät das überhaupt Pakt.

AW: Hexakopter Selber bauen

Hier ein paar deprimierende Bilder

AW: Hexakopter Selber bauen

So ich habe einen Grund gefunden das Setting meines Hexas jetzt zu planen und eine Bestellung bei HK aufzugeben.

War eben mit meinem Quadro fliegen. Endlich echt geiles Wetter und es schien auch windstill zu sein. Konnte richtig schön heizen. Ab einer Höhe von 6-10m war dann doch etwas Wind den ich genutzt habe um de Quadro zu mir zurückkommen zu lassen. Hat auch wunderbar geklappt bis es eine stärkere Windböe gab. Der Quadro hat sich auf den Kopf gedreht und ich konnte nur noch die Motoren aus machen. Er ist genau auf alle vier Rotoren geknallt.

Resultat: 3 Propeller weg, Ein Motor hat sich auch der Verschraubung gerissen und ist total verbogen. Den Rahmen kann ich also auch neu machen da ich dem ganzen nicht mehr vertraue. Muss gleich mal alles sauber machen und die anderen drei Motoren ohne Propeller mal laufen lassen. Wenn ich keine Vibrationen spüre habe ich mit denen wohl Glück gehabt. Werde wohl einen oder zwei Motoren als Reserve kaufen Nur für den Fall.

Könnt ihr mir ein paar Tipps geben was ich alles beachten muss, wenn ich mit ein Setting zusammenstelle? Würde gerne mit meinem 3s 2200mAh Akkus fliegen. zumindest für den Anfang bis ich mehr Flugzeit haben will. Der Hexa soll erstmal nur fliegen. Danach soll nacheinander das ganze andere Zeug dran. GPS, Barometer ... So das ich später schöne Kameraflüge und am Ende auch FPV machen kann (Wenn er das bis dahin überlebt)

Als Rahmen werde ich mir diesen von quadframe.com besorgen.
Als Board das hier (Multiwii and Megapirat AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0)

Was ich gleich als Zubehör noch dazu kaufe muss ich mir noch überlegen.

Was noch fehlt sind Motoren, Regler und Empfänger. Beim Empfänger wollte ich wieder einen von Spektrum nehmen da der erste Empfänger den ich für meinen Quadro gekauft habe sich nicht mit meiner Spektrum Dx6i verbinden lies.

Wünsche schon mal frohe Ostern

Fo3r5ter

AW: Quadrokopter Teileliste und Bauanleitung

Jo Sorry so war das auch nicht gemeint.
Habe bei HK geguckt aber die heißen da irgendwie alle etwas anders.

Würdest du mir denn empfehlen gleich das komplette Paket zu nehmen oder lieber eins nach dem anderen?

AW: Quadrokopter Teileliste und Bauanleitung

Gibts das auch bei HK? Muss mir ja eh noch alles mögliche bestellen.

AW: Quadrokopter Teileliste und Bauanleitung

Den Warner habe ich auch. Das "sehr laut" kann ich bestätigen. Wenn man nen Akku ansteckt gibt der einen Testton ab. Habe das Teil vor Schreck fast fallen lassen als der mich angebrüllt hat.

Ich habe das günstigste Board drauf das es gab. Jetzt hätte ich lieber ein Board mit dem man mehr arbeiten kann aber wenn ich bedenke das mein erstes Board das ich bestellt hatte Defekt war konnte ich mir zumindest Ersatz für 20€ besorgen.

Werde mit aber in den kommenden Tagen auch was neues besorgen. Nennt mir mal ein Board mit dem man alles machen kann. Mein Hexe den ich plane soll einen experimentier Plattform für alles mögliche sein. Da will ich nicht auf verschiedene Boards zurückgreifen müssen.

AW: Hexakopter Selber bauen

Aso pro arm. Also sollte der Hexa bis zu 9kg Maximalem Schub schaffen. Ein Abfluggewicht von 3kg sollte bei einer anständigen Agilität also kein Problem sein. Das macht den Rahmen doch gleich viel interessanter

EDIT: habe mal meinen Rechenfehler korrigiert