AW: Anfänger+Neuem copter, MultiWii 2.2 scetch konfig, Richtig?
ok, als das um die eigene achse drehen konnte ich wegbekommen, mein "YAW" wert war im konfig tool auf P-"6,4", I-"0,046", D-"24". dadurch hat er sich immer wieder nach links und nach rechts geschaukelt, hab es jetzt mal in der hand ausprobiert. habe die "YAW" werte alle auf 0 gestellt und nur P auf 1.0 gestellt, ausprobiert und das hin und her war schon mal weg. jetzt hab ich diesen solange in 0,1 schritten weiter hoch gestellt bis er wieder anfing mit dem hin und her. als den hin und her punkt erreicht habe bin ich 0,2 wieder zurück gegangen und habe mit dem I wert begonnen. dabei das gleiche schema benutzt, immer weiter in 0,005 schritten gesteigert bis ich bei 0,015 angekommen bin, habe nun wieder um 0,002 zurück gestellt und ihn auf einem finger balanzieren lassen. klappt und alles ohne an der funke zu justieren und mit ca. etwas unter halbgas der stick stellung(throt).
aktuelle werte jetzt:YAW P-1,3/I-0,013/D-5
die pitch und roll hab ich auch verändert. von ursprünglich: P-3,3/I-0,030/D-24 auf
aktuelle werte:P-3,0/I-0,024/D-22
keine ahnungob ich das richtig gemacht habe aber so hat es zumindest schon mal hingehauen das er auf nem punkt bleibt und ich mit dem rechten stick die neigungen nur noch wirklich ganz minimal gegensteuern muss.