AW: Anfänger+Neuem copter, MultiWii 2.2 scetch konfig, Richtig?
habe diese bilder auf warthox seiner seite gefunden, es ist ganz genau das selbe setup was ich auch habe inclusive dem kleinen roten für mich unbekannten chip^^,
hier der link und bilder im anhang :
http://warthox.de/page/6/
Guten Morgen zusammen,
möchte mich erstmal kurz vorstellen, mein name ist sven komme aus berlin und bin ganz neu in der copter szene.
ursprünglich soll das gerät mal Warthox persönlich gehört haben, mein freund hat ihm diesen auf einem coptertreffen abkaufen können.
diesen multicopter(wenn das die richtige bz. ist^^) habe ich jetzt geschenkt bekommen nur meinte er er habe die konfiguration umgeflasht und daher muss er nur neu konfiguriert werden"NUR -.-" nun habe ich arge probleme beim vorgehen bzw. konfigurieren der verbauten komponenten im MultiWii scetch und weis auch nicht ob das alles so richtig ist wie ich vorgehe.
daher wollte ich mich mal hier im forum nach hilfe dazu umsehen und hoffe einfach mal das mir diese hier geboten werden kann 
mein setup sieht erstmal aktuell wie folgt aus:
-Warthox frame
-MWC by Alexinparis,Designed by Warthox,www.flyduino.com
-Flyduino Pro mini (ATmega328p)
-ITG3205 (glaube ich zumindest, nach etlichen bildern die ich im netz gefunden habe!?!)
aber hier ist glaube ich auch schon der erste haken!? (bilder sind im anhang!!!)
-Hobbywing Flyfun 10A Regler
-Turnigy Aerodrive, SK (2/3?) 2822, 1090KV
(die aufkleber sind leider ziemlich klein, selbst mit ner lupe ist es kaum zu erkennen welche sk serie es ist^^)
-Empfänger Spektrum AR500
-LiPo-Akku (Dymond) 2200mAH, 3S, 35C
extern:
-Funke(Sender) Spektrum DX7
so, nun noch kurz zum problem,
ich habe mir die arduino software(1.0.5) runter geladen und installiert,
habe mir die multiwii(2.2 software) runtergeladen und entpackt.
benutze den FTDI-Basic USB um das board mit dem laptop(Windows7_x64) zu verbinden, der richtige treiber dafür wurde automatisch erkannt.
ich habe mir zwar schon etliche videos auf youtube dazu angesehen aber ich weis leider nicht welchen gyro bzw. der punkt "boards and sensor definitions" ich benutzen muss.
ich habe im moment folgende einstellungen in dem scetch verwendet
--->
scetch:
***************************SECTION 1 - BASIC SETUP*****************************
#define QUADX
**************************** Motor minthrottle *******************************
#define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A
**************************** Motor maxthrottle *******************************
#define MAXTHROTTLE 1950
**************************** Mincommand *******************************
#define MINCOMMAND 1025
********************************** I2C speed *******************************
#define I2C_SPEED 100000L //100kHz normal mode, this value must be used for a genuine WMP
/*************************** Internal i2c Pullups ******************************<--------------------------------------???
/* enable internal I2C pull ups (in most cases it is better to use external pullups) */
//#define INTERNAL_I2C_PULLUPS
-----LEIDER KEINE AHNUNG,WAS DAS IST UND WOFÜR???---------
***************** boards and sensor definitions ****************** <----Keine Ahnung ob das so richtig ist, war der zusatz wo "ITG3205" drin stand
#define HK_MultiWii_328P // Also labeled "Hobbybro" on the back. ITG3205 + BMA180 + BMP085 + NMC5583L + DSM2 Connector (Spektrum Satellite)
die restlichen werte habe ich auf "default" stehen gelassen und kompiliert, im anschluss auf das board geflasht. dann die multiwii conf.exe (GUI) gestartet.
nun hab ich "com" gedrückt und verbunden war er zumindest schon. dann hab ich das dingen in die hand genommen und ein bissl bewegt aber nix hat sich getan im bild vom programm unten rechts wo der copter abgebildet wird. also probierte ich das ganze nochmal mit akku und schau an, er fing an zu piepen und piepte aber in kurzen abständen weiter(vieleicht den gasweg anlernen?). Nun ließ sich auch eine bewegeung unten im bild verzeichnen aber keinesfalls so wie ich den copter bewegt hab und auch viel extremer,bei einer neigung von vieleicht 2 cm.vorn kippen hat er einen überschlag im bild gezeigt.
es wäre wirklich nett wenn mir jemand bei der einrichtung helfen würde da es für mich wie gesagt neuland ist^^
ich bin auch keinesfalls lesescheu falls mir jemand links in die antworten packt!
aber eine ordentliche vorgehensweise, die ich nach punkten abarbeiten könnte wäre wirklich das beste glaube ich.
P.S. : leider nicht die schönsten bilder 
na dann hoffe ich doch mal dass mir dabei jemand helfen kann das geschoß zu konfigurieren und wünsche euch ansonsten erstmal schöne stunden
mfg
Sven
