Problem: MultiWii ein Motor weniger Throttle

Hallo liebe Community,

Ich hab mal das Thema aufgemacht da ich jetzt schon etwas länger auf Google suche und kein richtiges Abschließendes Thema finde.

Dieses hier ist zwar ganz gut beschreibt die Sache auch sehr gut. Nur leider verläuft sich das Thema und es gibt keinen richtigen Lösungsweg dafür.

Hier weitere Links als Referenz:
Kurzer Referenzlink

http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Erstinbetriebnahme/Step12

Arg mist eine Referenz finde ich nicht mehr.

Warum ich mir jetzt denke das Problem einen Lösungsweg zu geben und anderen verzweifelten Suchern einen Ansatzpunkt zu geben ist einfach. Ich hab selbst das Problem :D.

Problem:

Das sieht ungefähr so aus. Wie man sieht ist der eine Gasweg 300 punkte unter den anderen bei Mittelstellung.
Das Bild ist zwar nur eine Referenz aus dem Problem vom anderem Forum. Hoffe aber das ich heute Abend ein Screenshot machen kann mit meinem MultiWii.
Das sieht aber sehr ähnlich aus.

Alles was bei Pete im Thema: Problem mit ersten Quadrocopter beschrieben wurde habe ich schon ausprobiert.

Erkenntnis die noch bei mir hinzukommt:
Wenn ich den Quadrocopter ausprobiere und die Motoren anlasse sehe ich das ein Motor länger brauch um richtig anzudrehen, wie auch länger brauch um auf Stillstand zu kommen. Dazu aber heute Abend ein Video.
Also ich beweg mein Throttlestick nach oben 3 Motoren laufen direkt an. Einer brauch etwas. Throttlestick auf Vollgas Quadro kippt um ich reduziere den Throttlestick bis er irgendwann auf 0 ist. Dann gehen 3 Motoren direkt aus und einer dreht gemächlich weiter bis er irgendwann ganz aus ist.

Die Antwort der Motor ist hin würde ich natürlich gerne als letztes hören ;).

Was ich gemacht habe:

-ESC kalibriert
-Sensoren kalibriert (Acc, Mag)
-Die gewichtsverteilung nochmal nachgeschaut und alles so gestellt das es einen Optimalen Schwerpunkt gibt.
-An den Werten rumgespielt und letztendlich wieder alles auf normal gestellt
-Den Copter mal umgedreht und geguckt ob er gegenwirkt.

Zum Thema ESC würde ich sogar gerne nochmal ein Thread aufmachen für meien ESC´s aber nur für die geile Anleitung :D.

Ich hoffe wir kommen zu einer Lösung die Allgemeingültig ist und für manch anderen da draußen auch weiterhilft.
Und natürlich das ich Sorgenfrei fliegen kann :anmach:.
[Edit]
-Meine Hardwareconfi:
-Turnigy D2836/9 950kv
-Turnigy Dlux 40A SBEC Brushless Speedcontroller
-Slowfly Props 11x4,7 (Sind aber für das Problem egal denk ich)
-MultiWii Pro Hobbyking edition
-Funke: Turnigy 9x mit entsprechendem Empfänger

Software:
Untengenannter Sketch
MultiwiiConf 2.2
Adruino 1.0.1
[Edit]

Euer Jens

AW: Problem: MultiWii ein Motor weniger Throttle

Werde ich wenn ich daheim bin direkt mal ausprobieren.
Gibts ne gute Anleitung die ich mir jetzt schon durchlesen kann fürs Firmware neu aufspielen?
Bin grad zu deppisch ne gescheide zu finden.
Benutze diese Regler: http://www.hobbyking.com/hobby…witem.asp?idproduct=37057

AW: Problem: MultiWii ein Motor weniger Throttle

Hier leider nur die ganze Zip. Einzige Änderung dort war das ich die richtigen Sensoren auskommentiert habe.
Ansonsten habe ich nichts weiteres daran gemacht.

AW: Problem: MultiWii ein Motor weniger Throttle

Na klar das wäre dieser hier: http://www.hobbyking.com/hobby…wItem.asp?idProduct=26588
[h=3](MultiWii PRO)
• SMD component design with Atmega2560[/h]
ist wohl die Version 1. Werd ich oben mal editieren.

AW: Problem: MultiWii ein Motor weniger Throttle

Okay mit Filter meinst du die Gyro Filter?
Gut dann folgender Plan wenn ich daheim bin.
-Regler mal wechseln und gucken ob der Fehler gleich bleibt
-FC an sich mal clearen
-FC neu aufspielen mit Braadert seinem Link (Danke hierfür!)
-Mir das ganze mal angucken

Eine Frage hätte ich noch.
Mein FC hatte vorher schon einen Sketch drauf. Kann das sein das es der SourceCode ist den Braadert im Link gepostet hat?
Würde ja Sinn machen, ist ja ein Hobbyking Link.

AW: Problem: MultiWii ein Motor weniger Throttle

Okay erstmal denke ich das ich einmal ein Problem habe in Multiwii und einmal ein Problem das ein Regler nicht so gut schaltet wie die anderen 3.

Also das Problem, dass ein Motor nur ganz sanft ausgeht und nicht auf der Stelle zieht sich mit dem Regler. (Hab mal zwei vertauscht und das Problem ist jetzt an einem anderen Motor) Motoren sind wohl dann alle Fit.
Nur der Regler hat wohl eine Macke. Ob das auswirkungen auf die MultiWiiConf hat bin ich mir nicht sicher.

Jedenfalls auch mal das FC gecleared mit der Arduino EEPROM_CLEAR Sketch.
Danach neuen Sketch von Braadert draufgeladen und mir das in der GUI angeguckt.

Aber seht selbst:

Jetzt sind es schon knapp 400 Punkte unter den anderen.
Zuendy gibt es hier im Forum schon eine Anleitung zum flashen und neu aufspielen von Reglern?
Ich bin glaub zu blöd für die Suchfunktion.

AW: Problem: MultiWii ein Motor weniger Throttle

Okay probier ich nochmal aus danach flash ich dann den einen ESC mal.
Ja ich kann bei Multiwii egal welche Version auch nur die 32Bit Version benutzen. Die 64Bit startet erst gar nicht.

AW: Problem: MultiWii ein Motor weniger Throttle

Hey ja fand ich auch sehr komisch. Also die Aufnahmen sind vom 2.1er.
Also ich brauch zum armen einen Aux Kanal davor kapiert er irgendwie nicht das ich mit dem Yaw knüppel arme.
Aber denke das ist einfach ein Anwender und Config Problem von mir.

Hab jetzt nochmal den Regler geresetet und jetzt läuft er wieder anständig. Nur in der GUI hat er trotzdem nur noch den minthrottle :(.

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Ich kann mir vorstellen das es irgendwo an der Software oder an den Sensoren hängt. Als ich den Regler gewechselt habe hat sich nämlich in der GUI mit dem Throttle nichts geändert.
Also Regler laufen jetzt alle wie sie sollen!
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AW: Problem: MultiWii ein Motor weniger Throttle

So hab jetzt nochmal rumgesucht um den fehler zu finden.
Dabei bin ich auf diesen Forumlink gestoßen:
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=1734

Ich sollte mal alle I und D Werte von Roll,Pitch,Yaw auf 0 setzen und siehe da jetzt sind alle ungefähr gleich.