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FC AIO mit Megapirat

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  • FC AIO mit Megapirat

    Hallo

    Habe heute rumgespielt und bin schon mal sehr weit gekommen.
    Nur das GPS will nicht erkannt werden.
    Weiß jemand rat ?

    Zur Ausstattung:

    Crius AIO Pro ( 2560 )

    Arduino 1.0.2
    MegaPirat 2.7 AIO
    Mission Planer 1.2.28

    Er verbindet sauber, die RC - Kalibrierung war erfolgreich.

  • #2
    AW: FC AIO mit Megapirat

    Bin dieses WE noch nicht dazu gekommen War zuviel los.
    Da alle Modelle nicht mehr aufzählbar sind, um sie hier zu zeigen.. Meine RC Modelle in Übersicht.
    Carbon Breaker, Carson Attack, FG Glattbahn, Reely Rex X, TS4-N Pro V2, AMG Mercedes.
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    • #3
      AW: FC AIO mit Megapirat

      Ich versuchs mal weiter.

      Aber die Software gefällt mir besser als Multiwii.
      Hoffe ich täusch mich nicht.

      Hier mal ein paar Bilder.

      Habe den Misson Planer geupdated.

      Klicke auf die Grafik für eine vergrößerte Ansicht

Name: flugdaten.jpg
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Größe: 95,4 KB
ID: 250386
      Klicke auf die Grafik für eine vergrößerte Ansicht

Name: Flugmodus.JPG
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Größe: 51,7 KB
ID: 250387
      Klicke auf die Grafik für eine vergrößerte Ansicht

Name: camera-1.JPG
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Größe: 94,7 KB
ID: 250388

      Ist das so richtig ?

      Stabilisierter FLug
      Position Hold
      Auto

      Wollte damit:
      Sicheren Flug
      Position halten
      Auto - Waypoints abfahren.

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      • #4
        AW: FC AIO mit Megapirat

        Geht Dein GPS?

        Falls nicht hast Du wahrscheinlich die falsche Baud Rate vorprogrammiert.

        http://www.rctimer.com/download/CriusMegaGuide_v1_1.pdf

        Seite 20:
        Most of the questions that arise for the Crius AIO are around how to connect and configure a
        GPS. The Crius will work with most GPS unit although attention should be paid to input levels.
        3
        rd
        Party GPS Connections must be made to the S1-S3 Port and to TX2 and RX2, this is configured
        by default to 38400 baud. (To Change this edit APM_Config.h , see installing MegaPirateNG).
        Note: IF YOUR GPS IS NOT CONFIGURED FOR 38400 THEN EITHER CHANGE THE CODE BELOW
        OR RECONFIGURE ITS FIRMWARE.
        The CN-06 V1 is set at default to 9600 and although can be changed it will revert back to this
        when the battery goes flat, so therefore we recommend if using the CN-06 V1 that you set the
        baud rate to 9600 in the code below.
        Remember: TX connects to RX and RX connects to TX
        TESTED GPS Units :
         Crius Extend Board (LEA-6)
         CN06 V1
         CN-06 V2
         LEA-6
         3DR LEA-6
        (The LEA-6 from 3DR uses custom firmware and is currently the best avai

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        • #5
          AW: FC AIO mit Megapirat

          Danke Franko

          Hab das gleich mal Probiert.

          Nun habe ich beim GPS : No Fix

          Heist das, das er das GPS kennt, aber keine sateliten findet ?

          Klicke auf die Grafik für eine vergrößerte Ansicht

Name: nei-1.jpg
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Größe: 81,4 KB
ID: 250392
          Zuletzt geändert von tully_1976; 06.01.2013, 17:13.

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          • #6
            AW: FC AIO mit Megapirat

            Und set 2min. funktioniert es !

            Juchu !

            Klicke auf die Grafik für eine vergrößerte Ansicht

Name: test.jpg
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Größe: 106,5 KB
ID: 250395

            So, sobald die Motorhalter da sind, werd ich den mal komplettieren.

            Dazu habe ich mir einen 2 Hexa-Frame gekauft.

            Klicke auf die Grafik für eine vergrößerte Ansicht

Name: bild-1.jpg
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Größe: 24,8 KB
ID: 250394

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            • #7
              AW: FC AIO mit Megapirat

              Neidisch! Jetzt werd ich dich löchern Tully !!!!111einself!1

              Was war denn der Fehler?

              Als Software die: http://code.google.com/p/megapiraten...eNG_2.7_R4.zip ?
              Wenn ja, warum nicht die 2.8?
              Zuletzt geändert von zuendy; 06.01.2013, 19:16.
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              • #8
                AW: FC AIO mit Megapirat

                Hallo

                Also ich hab mir die 2.7 vor 1 Woche schon geholt. Habs gesehen , das es nun die 2.8 gibt.
                Aber nun lasse ich mal die 2.7 drauf.
                Nun muß der hexa nur noch abheben. Dann bin ich erst zufrieden.
                Hoffe das klappt auch noch.

                Der Fehler war peinlich.
                Ich hab die TX und RX Leitungen vertauscht gehabt.
                Wie dann oben vom Frank gesagt auf 38400 baud umgestellt und sodann hat es gefunkt.

                Ich habe folgendes benuzt:

                Crius AIO Pro ( 2560 )
                Crius CN-06 GPS Receiver v2.0 Module
                Arduino 1.0.2
                MegaPirat 2.7 AIO
                Mission Planer 1.2.29
                Hilfedoku absolut Top

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                • #9
                  AW: FC AIO mit Megapirat

                  Alles klar sitze auch dran. Und einen Fehler habe ich schonmal weg.. Habe mal eine komplett neue ARDuino Version genommen..
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                  • #10
                    AW: FC AIO mit Megapirat

                    Welchen Fehler hast du schon weg ?

                    Kommentar


                    • #11
                      AW: FC AIO mit Megapirat

                      Das das Board nicht aktiviert wird. Das Ar.Duino hatte immer eine Fehlermeldung beim Upload, aber trotzdem durchgezogen.

                      Nun läuft der Mission Planner. Problem ist aktuell, das ich das Board nicht scharf stellen kann. Ist doch eig. wie immer, oder? Nullgas und den Knüppel dann nacht rechts? und der Gyro links/rechts arbeitet Seitenverkehrt.. weiß einer wo ich da den Reverse aktiviere?
                      GPS mach ich mich morgen dran.

                      Bei mir blinkt auch LED A permanent... Mmmh..
                      Da alle Modelle nicht mehr aufzählbar sind, um sie hier zu zeigen.. Meine RC Modelle in Übersicht.
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                      • #12
                        AW: FC AIO mit Megapirat

                        Ich habe bei den HK-reviews gelesen, dass es ein hardware-problem beim aio-Board gibt. Spielt das mit Megapirate keine Rolle, oder habt Ihr das behoben?
                        Und brauche ich noch einen digital-Wandler zwischen FC und gps? Habe woanders gelesen, dass der nur bei multiwii benötigt wird.

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                        • #13
                          AW: FC AIO mit Megapirat

                          Das mit dem armed war kein Problem.

                          Gas auf Null ( bei mit rechts )
                          Mit dem linken stick dann rechts.

                          Ist das normal das es sich nach einer gewissen Zeit, wenn das Gas auf Null steht disarmed?

                          Das mit dem links/rechts habe Ich auch. Muss mal sehen wie Ich das umstellen kann.

                          GPS läuft direkt bei mir, ohne zusätzliche Karte.

                          Hoffe das Ich die restlichen teile bald habe um in mal schweben zu lassen.

                          PS:
                          Eine frage hab Ich noch.

                          Was bedeutet:
                          Roll?
                          Yaw?
                          Pitch?

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                          • #14
                            FC AIO mit Megapirat

                            Auto disarm ist eine schutzfunktion.
                            Die Motoren drehen ja nicht beim Armen so wie bei MultiWii.
                            beste grüße

                            Mein Hangar

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                            • #15
                              AW: FC AIO mit Megapirat

                              roll = Querruder
                              yaw = Seitenruder
                              pitch ist der Anstellwinkel der Rotorblätter am Heli, folglich das steigen/sinken bzw. übertragen auf multicopter Gas, bzw. throttle.auto disarm kann man zumindest am kk2 deaktivieren, wenns stört.
                              Hast du das gps von hk?
                              Zuletzt geändert von alex1737; 07.01.2013, 21:12.

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