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TBS Discovery mit 3DR APM Baubericht

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  • TBS Discovery mit 3DR APM Baubericht

    Lange geistert die Idee ja schon im Schädel rum und wofür es mal genutzt werden soll steht ja nun auch eine ganze Weile fest. Nur irgendwie fehlte der Startimpuls. Nun ist er da.

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    -als Rahmen kommt eine TBS Discovery zum Einsatz
    -Flightcontrol ist ein 2.6 APM Clone (welches optimiert wurde [eingestellt wird es nach dieser Anleitung])
    - GPS ist ein UBlox GPS Module V2.0 + HMC5883L als externen Kompass
    - "UBEC" für das Flightcontrol ist ein LM2596 eingestellt auf 5V
    - Brushlessregler werden die Multistar Opto 20A
    - Motoren Robbe Roxxy 2824 / 34 mit 1100 kV und um die 10A (werden irgendwann ersetzt werden)
    - Als Fernsteuerung dient mir erstmal ein 6 Kanal HK-TA V2

    Gerade ist der Vibrationsdämpfer für das APM in Arbeit. User Hulk schwört darauf ich will es ihm gleich tun.

    Update mit Video

    Zuletzt geändert von zuendy; 12.04.2015, 10:33.
    Da alle Modelle nicht mehr aufzählbar sind, um sie hier zu zeigen.. Meine RC Modelle in Übersicht.
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  • #2
    AW: TBS Discovery mit 3DR APM Baubericht

    Die Multistar Regler würde ich noch mit Simonk flashen. Die Originale Firmware ist nicht so der bringer. Einer von uns hatte Probleme damit und ist abgestürzt.
    Oder testest es einfach mal. Motoren starten und dann mit den Fingern mal stoppen und schauen ob sie wieder anlaufen. Das hatten sie mit der Original FW nämlich nicht.
    beste grüße

    Mein Hangar

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    • #3
      AW: TBS Discovery mit 3DR APM Baubericht

      Die Multi Star fliege ich garantiert nicht ungeflashed.
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      • #4
        AW: TBS Discovery mit 3DR APM Baubericht

        Da ich mal schnell das Display des Druckers aktivieren wollte, gabs heute einige Probleme und einige Aussschüsse nun bin ich wieder bei der alten Firmeware, erstmal.

        Der Dämpfer fürs APM ist fertig. Passt gerade so zwischen die 2 Platten der Discovery, ohne dabei anzuecken. Wird wohl der Gimbalcontroller später oberhalb vom Gehäuse Platz nehmen müssen.

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        • #5
          AW: TBS Discovery mit 3DR APM Baubericht

          Schaut gut aus 😊
          Bei meinem Anti Vib Mount passt der Gimbal controller noch zwischen Bodenplatte und Apm. Dafür liegen aber die Stecker der ESC oben an.
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          Das ist zwar nicht der aktuelle Stand auf dem Bild aber du kannst gut den Gimbal Controller im Zwischenraum Boden/APM erkennen.

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          • #6
            AW: TBS Discovery mit 3DR APM Baubericht

            Unten drunter ist natürlich clever. Schau ich heute abend mal.
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            • #7
              AW: TBS Discovery mit 3DR APM Baubericht

              Regler nun alle neu verkabelt, Motoren an den Armen befestigt und alle relevanten Teile an der Unterplatte, schön eingestrichen mit Schraubensicherung, verschraubt. Genug für Heute. ^^

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              Und der Gimbalcontroller passt unters APM. Knapp aber es passt ohne zu schleifen und da ist mir ja was eingefallen.. Habe ja noch Micro-Alex Mos bei mir rumliegen. Die Grüne Platte da, das sind 2 Stück, die muss ich jetzt mal bestücken.

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              Aber genug für Heute.
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              • #8
                AW: TBS Discovery mit 3DR APM Baubericht

                Heut war auch nicht viel, zumal ein Nachmittagsschlaf von 17-20Uhr fällig war.

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                Aber den Controller noch fertig gemacht. ^^

                EDIT: Wer auch so einen Gimbal Controller haben mag, sollte bei Olli mal vorbeischauen.
                Zuletzt geändert von zuendy; 27.11.2014, 23:03.
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                • #9
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                  Sehr geil so nen kleinen controller hab ich schon gesucht. Leiterplatte ist bestellt. Danke für den Link

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                  • #10
                    AW: TBS Discovery mit 3DR APM Baubericht

                    Hoffe du hast gleich zur 1er Version gegriffen.
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                    • #11
                      AW: TBS Discovery mit 3DR APM Baubericht

                      Letzte Nacht wieder ein Gehäuse für Kompass und GPS fertig gemacht.

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                      Dann 2 LEDs für GPS Fix und Armed/Disarmed als Anzeige gezogen und die Kabelführung für GPS/Kompass via Heißkleber an die obere Platte geklebt


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                      Alle Pins sind nun auch verlötet. Die hinteren Pins für den Empfänger würden noch bündig gedremelt. Meine erste Disco hinterläßt immer so eine Reihe Punkte im LiPo da habe ich keinen Bock mehr drauf.

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                      Jetzt müssen nur noch 2 Spannungswandler rein (will mit 4s fliegen, Gimbalcontroller verträgt nur 3s), Telemetrieübertragung für Smartphone, Gimbalcontroller und ein OSD um auch alle wichtigen Informationen auf dem Display zu haben.

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                      Gimbalcontroller kommt nun nicht mehr unter das FC, sondern einfach davor. Sinn dabei ist, der Copter ist eh sehr Hecklastig durch die großen LiPos und jedes Gramm weiter vorn ist besser und unter dem FC wollte ich mit den ganzen Kabeln. Denke das ist auch irgendwo sinnvoll.

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                      • #12
                        AW: TBS Discovery mit 3DR APM Baubericht

                        Bei mir haben 12v ubec für das Gimbal, Video TX und das MinimOSD vorn zwischen FC und Gumbalhalterung Platz gefunden.
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                        • #13
                          AW: TBS Discovery mit 3DR APM Baubericht

                          Denke auch das es bei mir in die Richtung geht. Einen Teil werde ich wohl auch hinter die FPV Cam stecken. Mal sehen, heute ist erstmal frei.
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                          • #14
                            AW: TBS Discovery mit 3DR APM Baubericht

                            So der APM UBec ist nun auch da, dann kanns ja weiter gehen.

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                            Eins habe ich aus DE geordert, das war binnen 2 Tagen da und ja 2 weitere sind unterwegs - die werden wohl Ende Januar da sein .
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                            • #15
                              AW: TBS Discovery mit 3DR APM Baubericht

                              genau so eins habe ich auch. w werde es beim Neuaufbau von meinen Quad auch fest verbauen. der 3a Ubec sollte ja für das APM + Empfänger +. GPS + MAG + Telemetrie reichen oder?

                              schließt du ihn genau zwischen Akku und PDB oder lieber parallel dazu? so wie ich es gelesen habe sollten die ja max 90A vertragen...
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