neuer "TBS Discovery Clone" - Vorstellung und Fragen

Hiho ihr Lieben,
ich wollte euch mal mein fast fertiges Projekt vorstellen und hätte dazu mal ein paar fragen, erstmal zum Setup:

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Frame:
TBS Discovery Clone - FPV Quadrokopter Alien X500
Stromverteiler Platine für ESCs

Flight Control:
MultiWii Pro (HobbyKing, rotes Board)
Bluetooth Dongel

Motoren:
EMAX MT-2213 935kv Brushless Außenläufer
Spannung: 11,1V (3S)
Drehzahl: 935kv
Wellendurchmesser: M6 Gewinde
Gewicht: 55g
empfohlener Regler: mindestens 18A
Schub: bis zu 800g pro Motor

Props:
GRAUPNER E-PROPs 11x5"

ESC Regler:
Black MANTIS, 20A/kurzzeitig 30A, 2-4Lipo, 20gramm
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Nun zur frage, ich habe nach ca. 5min. Flugzeit immer ein und den selben rRegler der total heiß wird, es ist genau der, der das Board mit Strom versorgt. Da ich genau das selbe Board in meinem anderen Copter mit nem Warthox Setup und auch mit der Multiwii2.2 Software fliege und es dort die 10A regler nicht im geringsten juckt bzw. diese nicht mal lauwarm werden, kommt mir das hier wirklich etwas Spanisch vor.
Hat vielleicht jemand eine Idee warum der Regler hier in dem TBS clone so heiß wird ?

P.S.: Habe mir zum kommenden Monat eine APM 2.5 von 3DRobitics bestellt die hier eh in den Copter kommen soll, nur hatte ich noch ein neues Projekt für einen Freund mit der Multiwii Pro von hier vorgenommen und weiß jetzt nicht ganz ob es vielleicht das Board ist was zu diesen Problemen führt ich will ihm seine neuen Teile damit ungern beschädigen. Hab leider keine Ahnung ob das wirklich so gut ist für die Regler.

LG
Sven

AW: neuer "TBS Discovery Clone" - Vorstellung und Fragen

Problem gelöst, hab zusätzlich n BEC verbaut, nun passt es mit der wärme vom ESC

Hier mal n kleines Video von dem dingen, war n bissl windig aber hat sich recht gut geschlagen. Baro muss ich als nächstes einstellen, aber irgendwie will ditt nicht so richtig funzen oder ick bin da einfach zu blöd für

lg
sven

AW: neuer "TBS Discovery Clone" - Vorstellung und Fragen

ach du schande, im ernst !? denn war ich doch nicht zu blöd :-/ hab schaumstoff schon drüber geklebt und hab es im moment auf fast n meter hoch und runter gebracht, aber wenn ich das so lese denn hab ich schon gar keine lust mehr weiter zu machen am baro. was sagste denn zum gps, kennste dich damit auch n bissl aus bzw. taugt das noch was oder gibt es dort auch so krasse abweichungen?
wie geschrieben oben, ich wollte es einem freund eigentlich einbauen wenn ich meine apm bekomme, aber wenn ich deine zeilen so lese mag ich ihm das garnicht antun
danke dir für den tip

AW: neuer "TBS Discovery Clone" - Vorstellung und Fragen

na dann werd ich ihm auch ehr die AIO empfehlen wenn du das sagst, von megapirate hab ich ja auch schon einiges gelesen und soll auch ordentlich funzen nur steh ich ehr auf die originale :). Bei der APM ist imo sogar schon die 3.0.1 raus und ab 3.0 steht da ein Quadro (nachweislich siehe Video unten^^) wie angenagelt auf der stelle, sogar bei starkem wind!. Einfach nur der Knaller.
Hier n link zur Seite:
http://diydrones.com/forum/topics/arducopter-3-0-1-released

Hier mal Marco sein Video zur APM 2.5 mit 3.0 Software:

Hier mal n vergleich, APM 2.5 gegen die VRBrain, ist echt Klasse.
APM und VRBrain liegen da bis auf n paar Millimeter gleich auf im Himmel.
Die VRBrain ist mit der 3.0.1 Software sogar noch besser als die [B]DJI Wookong M [/B]und lässt inzwischen jede[B] Naza [/B]alt aussehen^^ !
Schon echt klasse das Dingen

lg

AW: neuer "TBS Discovery Clone" - Vorstellung und Fragen

Die Videos waren für mich der ausschlag gebende Punkt die APM zu kaufen.
Steht in der Luft wie angenagelt

AW: neuer "TBS Discovery Clone" - Vorstellung und Fragen

die originale mit dem neuen ublox 2.0 + telemetrie
ja ich weiß die ist nur portiert für multiwii ähnliche controler, aber ich dachte mir halt bevor ich mir das cruis 2.0 hole oder was derartiges spare ich noch n bissl drauf und hole mir gleich das original
mein freund will da nicht so viel geld investieren daher wird er auf einen clone oder n multiwii AIO oder sowas fliegen.

EDIT:
da ich noch gerne n bissl bastel will ich mir keine naza holen, 1. sind mir die preise dort zu teuer und 2. ist die apm besser^^

AW: neuer "TBS Discovery Clone" - Vorstellung und Fragen

na mal schauen was er investieren mag, bei dem clone(arduflyer kommt dann glaube noch ust+zoll oben drauf oder?).

die ist mächtig nur leider auch etwas teurer, da ich die kohle auch nicht grade locker sitzen hab imo ist das erstmal noch ein traum von mir^^aber die apm sollte es erstmal bringen
die px4 war mir n bissl zu teuer sonst hät ich mir die auch ehr geholt, das dingen ist echt n knaller. dort ist in dem preis leider noch kein gps modul mit drin was bei der apm wiederum gleich mit bei ist zum selben preis, wenn ich mich recht entsinne. ja schon tolle dinge die 3drobitics macht
und die updates auch immer echt gut bisher, zumindest das was ich so gelesen hab.

AW: neuer "TBS Discovery Clone" - Vorstellung und Fragen

Hier das Video ist auch beeindruckend

AW: neuer "TBS Discovery Clone" - Vorstellung und Fragen

Na klar, das mache ich gern.
Bisherger Ankunftstermin ist 4.9.13 bin mal gespannt wie n Flitzebogen auf das Teil^^.

AW: neuer "TBS Discovery Clone" - Vorstellung und Fragen

Aloha zusammen, da issa wieder^^
wollte mal die neusten Ereignisse berichten...
Also mein "Multiwii Pro" Board ist jetzt aus dem Copter geworfen worden und gegen die "3DR APM 2.5" ersetzt.

Anfänglich war es schon eine ganz schöne Umstellung für mich und ich habe gedacht die APM hat eine macke und ich müsse sie zurück schicken...
Dann ist mir aber aufgefallen das dieses Ding(APM) sowas von empfindlich ist sodass ich eine neue Grundlage(frame) schaffen musste.
Der TBS clone war zu labil bzw. die Ausleger haben 1. zu viele Vibrationen übertragen und 2. bei vollgas sogar die Motoren hin und her schwingen lassen(ca.3mm).
Als ich die ersten zwei Flüge machte ist er zwar nicht vom Himmel gefallen aber selbst das Multiwii Board davor ist besser geflogen(mit PID Grundeinstellungen).
Das ganze hab ich mir 2 mal angetan(2 tage geflogen à 30min.) und versucht was in meiner Macht stand... an den PID werten geschraubt wie n Weltmeister und und und... brachte leider überhaupt nichts...

Dann hab ich n bissl gelesen und das ganze(den Copter) aus der nähe betrachtet. Ich habe ihn auf den tisch geschnallt und mir alles einmal angesehen, dabei ist aufgefallen das die Ausleger( DJI clone dinger) zu viel Vibration übertragen haben und mit den Dingern nicht mehr vernünftig weiter gearbeitet werden konnte. Zudem habe ich auf Youtube ein Video gefunden wo jemand auf jede einzelne komponente in seinem Copter einen Kompass drauf gelegt hat und mal demonstriert hat wie sich der Strom dort drin in magnetismus umwandelte bzw. die daten des Kompass verfälscht haben. Um ehrlich zu sein war ich wirklich erschrocken als ich das gesehen habe :-/
Das sämtliche Komponenten dort drin so viel beeinflussen hätte ich mir nie erträumt!!!
Daher meine folgenden Handungen --->
Die Verkabelung der kompletten Stromzufuhr liegt jetzt dort wo davor die Multiwii ihren platz hatte mit einem Stromverteiler Board. Ganz unten drunter geschnallt der Akku der mit am meisten störungen beim gas geben bringt!(wie im Youtube Video zu sehen ist!). Zu all dem habe ich die ESC an die Ausleger gebaut wodurch auch wieder weniger Störsignale an die APM oder das GPS geraten können.
Die Ausleger durch 15mm vier kant Aluminium ersetzt und hatte da durch keinen platz mehr zwischen meinem Hauptframe wo davor die Multiwii mit gesamter Elektronik saß für die APM.
Also musste eine Lösung her...
Diese sah anfänglich so aus das ich die APM oben drauf setzen musste, da ich aus dem Video und der vibrations Geschichte aber etwas gelernt habe dachte ich mir, dass wenn ich die APM oben drauf setze diese auf eine separat geschirmt und gedämpfte Kupferplatine setze. Für die gesonderte Dämpfung habe ich Abstands lager Gummis aus einem alten DVD-Rom Laufwerk genommen, diese eigneten sich perfekt dafür (siehe Bilder im Anhang)
Die Kupferplatine habe ich ca. 1cm über dem Hauptframe mit diesen Abstandsgummis geschraubt und zusätzlich mit Masse auf dem Stromverteiler Board verbunden/geerdet, somit ist diese nach unten hin gegen sämtliches abgeschirmt!
Auf dieser neuen FC Platte habe ich wieder Abstandshaltungen geschraubt(3cm Fünf kant) wo ich auch gleich oben wieder eine extra Platine angefertigt und aufgesetzt habe. Diese Platine oben habe ich ebenfalls mit Masse verbunden und somit ist die dort oben sitzende GPS Einheit wieder extra abgeschirmt/geerdet zu der restlichen darunter liegenden Elektronik.
Als ich mit dem Umbau fertig war, versetzte ich die APM in den auslieferungs zustand im Missionplaner->Terminal mit folgenden Befehlen darin: "setup" -> "erase" dann noch den reset knopf gedrückt und zur Sicherheit die Software 3.0.1 neu eingespielt.
Mit diesen Einstellungen und vollen Akkus bin ich wieder auf die Wiese gezogen und habe gehofft das dass alles etwas gebracht hat...

Was soll ich sagen...
Das Ding fliegt sich erste klasse !!!
Loiter mit Original Einstellungen fast punktgenau das bei Wind! aber ich hatte bisher immer nur wind an meinen test und Konfigurationsflügen daher ist es bei Null Wind denke ich mal absoluter Genialzustand
Im Anhang liegen ein paar Fotos vom aktuellen Setup und wenn ich es schaffe lade ich heute auch noch das Video vom Maidenflight "loiter" Flug auf Youtube hoch
Das jetzt verlinkte Video war auch an diesem Tag als der Maidenflight geschah, habe leider noch keine gute cam die ich drauf setzen konnte, ich habe dort mein Handy graufgesetzt, daher verzeiht den eventuellen Augenkrebs den ihr bekommen könntet

Lg Sven

AW: neuer "TBS Discovery Clone" - Vorstellung und Fragen

ok da essen gemacht wird hatte ich noch n bissl zeit...
hier wie versprochen das Maidenflight "Loiter" Video

[video=youtube_share;lDTm4Ys07ic]

[/media]

lg
Sven

AW: neuer "TBS Discovery Clone" - Vorstellung und Fragen

Hi Thomas,
also unter stabil verstehe ich doch i-wie etwas anderes, mit Alus als Ausleger ok, aber ohne und mit den dazugehörigen DJI nachbauten ist das leider nicht meine Erfahrung.
Hier kannste dir das selbst nochmal ansehen in dem folgenden video wie und was ich genau meine mit labil:

Ich habe sämtliche schrauben mit Schraubenfest oder Sekundenkleber eingeschraubt so dass es daran auch nicht gelegen haben kann mit der Labilität. Träge finde ich ihn auch etwas, was mir aber bei meinem vorhaben als ihn als FPV-Quad zu benutzen aber eigentlich ehr zu gute kommt(ruhigere und dadurch bessere aufnahmen)
Bis auf die Ausleger bin ich mit dem Frame auch sehr zufrieden gewesen, man hat genug platz für alle Komponenten und umbau fähig ist er auch für weitere anbauten/aufbauten wie du meinem Konzept entnehmen kannst.
Danke dir aber trotzdem für deine tips !

lg
Sven