Hey Leute,
habe letzte Woche mal die 3D Funktion der Multiwii getestet.
Dazu habe ich hier alles runtergeladen:
https://github.com/c---/MultiWii3D
Als nächstes habe ich die in dem Paket enthaltene Regler Firmware geflasht (ich nutze die F-20A von Hobbyking) und die Multiwii Software auf mein Board gespielt. Einfaches Arduino mit MPU6050 IMU.
Das ganze hat keine 30min gedauert, da ich den Copter dafür nicht demontiert habe.
Grundlage ist mein Quadro, den ich als ersten Copter gebaut hatte. Der hat schon einiges mitgemacht und jetzt auch auf dem Kopf fliegen
Die Motoren müssen über einen Schalter scharf geschaltet werden.
Es ist so halt was ganz anderes. Auf dem Trottle Kanal ist Mittelstellung "Leerlauf". Nach oben gehts nach oben und nach unten ändern die Motoren ihre Drehrichtung und es geht nach unten oder auf dem Kopf halt nach oben.
Aber seht hier mal selbst: