Rotti's Quad X hilfe fürs programmieren und verkabeln... gesucht

moin moin,
ich habe von zuendy ein wenig aus der bauanleitung geklaut und im großen und ganzen ist er fertisch....
allerdings habe ich diese fc:

CRIUS MultiWii Standard Edition Flight Controller v2.5
Features:
• Small size,35x35mm mounting holes
• 6 PWM input channels for standard receiver or PPM SUM receiver
• Up to 8-axis motor output
• Supported 2-axis gimbal and auto trigger controll
• FTDI/UART port for upload firmware, debug, Bluetooth module or LCD display
• I2C port for extend sensor, I2C LCD/OLED display or I2C-GPS NAV board for GPS and Sonar
• Ultra low noise 3.3V LDO voltage regulator
• ATMega 328P Microcontroller
• MPU6050C 6 axis gyro/accel with Motion Processing Unit
• HMC5883L 3-axis digital magnetometer
• BMP085 digital pressure sensor
• PCA9306DP1 logic level converter

problem 1: config.h spinnt rum
Sensors.cpp: In function 'void Gyro_init()':
Sensors.cpp:1371: error: redefinition of 'void Gyro_init()'
Sensors.cpp:1072: error: 'void Gyro_init()' previously defined here
Sensors.cpp: In function 'void Gyro_getADC()':
Sensors.cpp:1384: error: redefinition of 'void Gyro_getADC()'
Sensors.cpp:1084: error: 'void Gyro_getADC()' previously defined here
Sensors.cpp: In function 'void ACC_init()':
Sensors.cpp:1392: error: redefinition of 'void ACC_init()'
Sensors.cpp:859: error: 'void ACC_init()' previously defined here
Sensors.cpp: In function 'void ACC_getADC()':
Sensors.cpp:1409: error: redefinition of 'void ACC_getADC()'
Sensors.cpp:882: error: 'void ACC_getADC()' previously defined here

problem 1.2 : aus irgend einem grund geht die multiwiiconfig wo sich untern rechts der quadro befindet zz nicht irgend was mache ich falsch...
problem 2 : wie verkabel ich den quadro richtig mit fc-sender-esc's
problem 3 : fernsteuerung habe ich die fs-ct6b glaube auch von zuendy's teile liste.... aber wie sag ich der das sie mit meinem quad komunizieren soll die hat auch keine dipschalter oder so

freu mich auf hilfe !!!

lg rotti

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habe mw 2.3 heruntergeladen !
jup habe den sketch angepasst alles was ich habe ausgewählt aus den sachen die da standen...
#define QUADX
#define MINTHROTTLE 1150 // (*) (**)
#define MAXTHROTTLE 1850
#define MINCOMMAND 1000
#define I2C_SPEED 100000L //100kHz normal mode, this value must be used for a genuine WMP
#define CRIUS_SE_v2_0 // Crius MultiWii SE 2.0 with MPU6050, HMC5883 and BMP085
#define MPU6050 //combo + AC
#define BMP085
#define HMC5883
#define SERVO_MIN {1020, 1020, 1020, 1020, 1020, 1020, 1020, 1020}
#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For some Hitec/Sanwa/Others

das ist alles was ich bis jetzt eingestellt habe !

ich hoffe mal davon ist nix falsch

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Zitat von franko_;217474

Du musst auch die entsprechende Gui benutzen ...

was bitte ??? Gui kenne ich noch net..

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rofl gui sagt mir nix.. ist doch ne abkürzung oder net ??

was ist das ??

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ok ... gui ist das mit den werten auf der linken / oberen seite

http://www.gidf.de wenn man mal net weiter weis...

also die gui habe ich.. die komuniziert ja dann über den ftdi mit der fc und zeigt z.b. das sich der quadro bewegt wenn ich die fc bewege....

richtig ?? meinste das ???

bitte sag ja... sonst fehlt schon wieder was..

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hammer an dieser stelle dem franko schonmal vielen dank nach der überprüfung sagt aduino alles ok und nicht mehr error.... freu... fein fein dann mal auf zum testen

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fein gui macht was acc
roll -1000
pitch -1000
z -1000
gyro werte verändern sich wen ich die fc bewege und mag werte ändern sich auch bis auf der roll wert der ist bei -5000
und der alt und head wert ändert sich auch
aber ich glaube jetzt muss ich die sensoren einstellen.. kommt mir alles ganz schön schief vor muss die fc schräg halten damit sich der quadro unten rechts bewegt...

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melde acc und mag sind calibriert...
der einzigste wert der noch etwas schwankt ist der ALT...

muss das so sein ??
wie gehts weiter ??
den gyro mit der funke kalibrieren bzw funke mit der fc ihrgendwie zum komunizieren bringen ????

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ok googel gleich was der drucksensor ist....
wahrscheinlich das teil mit dem kleinen loch auf der fc...
schaumstoff draufkleben ???
oder wie ist ja nur ein sehr kleines stück..

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ok... das mit dem druck sensor mache ich morgen batterien für funke kommen nächste woche mittwoch... die hat die dip schalter so wie es scheint integriert ... geht nur mit software übern pc.... mal gucken wie ich dann da weiter komme..

das thema quadro mit funke komunizieren lassen kommt ja dann als nächstes vermute ich mal... oder muss ich noch irgendwas davor beachten ???

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so ihr meister... lasst mich an eurem wissen teil haben...

funke hängt am leptop treiber habe ich was muss ich da jetzt einstellen damit es funktioniert ???

muss ich da auch irgendwas kalliebrieren ?? oder soll ich einfach mal den accu an den quadro hängen und vorher gucken wo ich die kabel hinstecke ???

? hat jemand ne hilfestellung zum verkabeln ??

ob der heli jemals fliegt......

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so hier einmal die bilder..