AW: APM 2.6.0 mit Mission Planner einrichten
Den Kompass musst du kalibrieren und dann später auch den Compassmot (Anleitung gibt es hier im forum oder im APM wiki) durchführen.
die 180 Grad die du bei der Rotation Roll eingetragen hast geben den APM die Ausrichtung vom Kompass an. hier kommt es darauf an welches Modul du hast und wie du es am copter befestigst hast.
man kann den Kompass in vielen Richtungen auf den Copter befestigen.