AW: Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter
Hier mal meine Gimbal Einstellung vom APM.
Vielleicht hilft dir das weiter.
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Hier mal meine Gimbal Einstellung vom APM.
Vielleicht hilft dir das weiter.
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Die Einstellungen vom Gimbal würden mich auch noch interessieren und wie du es angeschlossen hast.
Ich habe bei mir S und Masse von Pin A11 an den RC_Pitch Eingang am Gimbal angeschlossen.
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Und noch die beiden Pins am APM
Grün ist die Tilt Achse und violett die Masse
Hier die Gimbal Einstellungen bevor ich das Gimbal erleichtert habe (durch 3D Druck)
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und wie sieht der Reiter RC Einstellungen aus?
genau so habe ich es auch angeschlossen...
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Zitat von GasCan1234;228430Was mir zur Zeit so im Kopf rum schwört ist meinen Quad in einen Hexa zu verwandeln. Würde das mit den Motoren Sinn machen?
Gehen würde es, fliegerische Vorteile hast du aber Keine. Was eben ist ein Motor kann ausfallen und du bringst den Copter verhältnismäßig sauber runter. Kannst im Dual Akkubetrieb fliegen und so mit voller Beladung an den 18min Flugzeit knappern.
Da die NTMs auf einem Hexa:
Würde es aber nicht als Must Have sehen, wenn du keine größere Cam als eine GoPro drunter hängen willst. Als Machbarkeitsstudie aber absolut zu empfehlen.
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Also würde es mehr Sinn machen meinen jetzigen Quad nochmal ordentlich auf einen vernünftigen Frame aufbauen.
Mir gefällt der Aufbau gerade gar nicht mehr. mit dem Gimbal passt es jetzt vorn und hinten nicht mehr. ärger mich ein bisschen nicht wieder ein super spider frame genommen zu haben.
habt ihr eventuell Empfehlungen? der Discovery pro gefällt mir aber ist auch recht teuer. Ich brauche eigentlich nur die Centerplates den Rest habe ich da.
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Bei der Pro ist ja "nur" der Gimbalcontroller in die obere Platte integriert und dann auch nur ein 2 Achsgimbal. Kannst du auch die normale Disco nehmen und dazu dein Gimbalcontroller. Weiß nicht ob du meine Konstruktion gesehen hast. Geht ziemlich gut. Eigentlich ja Centerplates, Gewindedistanzstücke müssten dem beiliegen und Schrauben auch.
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Ja deine Konstruktion habe ich gesehen und finde die top. muss ich mal danach suchen...
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Zuendy könntest mir mal die genauen Maße von deinen kompletten Copter ohne Props geben. Die diagonale ist mir nicht wichtig mir geht es eher darum ob er dann noch in meinen Koffer passt. Also wie breit er vorn und hinten ist und die Gesamtlänge.
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Bekommst du irgendwann in der Nacht.
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:mrgreen::mrgreen::mrgreen:
YEEEESSSS die Gimbal Steuerung funktioniert jetzt!!!!
:mrgreen::mrgreen::mrgreen:
Es lag wirklich nur am APM Planner ich hatte genau die gleichen Einstellungen wie mosmutzel aber es hat nicht funktioniert. Irgendjemand hat mir hier im Forum mal den Tipp gegeben das ich es mal mit dem MissionPlanner testen soll. Er hat die gleichen Einstellungen angezeigt also muss der APM Planner es ja gespeichert haben aber anscheinend nicht komplett. Ich habe dann einfach mal die Einstellungen geändert und zurück gestellt und siehe da es funktioniert!!!!
Zitat von mosmutzel;228431Hier mal meine Gimbal Einstellung vom APM.
Vielleicht hilft dir das weiter.
Zitat von mosmutzel;228434
Hier die Gimbal Einstellungen bevor ich das Gimbal erleichtert habe (durch 3D Druck)
Ich habe mal deine Gimbal Einstellungen übernommen. Gefühlt reagiert das Gimbal schon etwas besser als vorher. Werde es beim nächsten Flug mal austesten.
DANKE!!!
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Glückwunsch
Hier die Maße vom TBS Discovery
Breite ca 470mm
Tiefe ohne FPV Cam und Gimbal 320mm
Mit meinem Gimbal 410mm
Propeller quer (10" Aeronaut)
676mm
Propeller längs
527mm
Sorry das die Bilder teilweise etwas verwackelt sind. Gliedermaßstab und Foto gleichzeitig ist kniffelig
Snapshot von der aktuellen Gimbal Einstellung kommt gleich. Muss den Copter auslesen.
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Ich kann es nur nochmal betonen. ...wenns irgendwie geht, nehmt den mission planner. Und selbst der ist nicht perfekt; )
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Zitat von hulk;228470Ich kann es nur nochmal betonen. ...wenns irgendwie geht, nehmt den mission planner. Und selbst der ist nicht perfekt; )
Kann ich nur bestätigen
Um mal kurz nachzuschauen ist der APM Planer auf dem Mac / Linux ganz ok. Aber für Einstellungen verwende ich immer den Misson Planner in der Windoof Umgebung.
Hier die Aktuellen Gimbal Einstellungen:
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Vorn und hinten ist der Discovery gleich breit ja?
Danke für das messen...
Windows will ich eigentlich meiden...
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Naja...gibts kein virtuelles Windows?
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Zitat von GasCan1234;228474Vorn und hinten ist der Discovery gleich breit ja?
Hinten isser etwas schmaller.
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Hinten 395mm
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Fliegt sichs mit den Aeronaut eigentlich gut ?
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